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一种抽水蓄能机组过水系统的建模方法
本发明公开了一种抽水蓄能机组过水系统的建模方法，利用电路等效法建立抽水蓄能机组的有压管道模型、调压室模型和水泵水轮机模型；根据上述模型形成抽水蓄能机组过水系统等效电路模型；并根据多维基尔霍夫电压和电流定理，建立过水系统的等效电路网络的常微分矩阵方程；本发明提出的建模方法，通过基于电路等效法的抽水蓄能机组调节系统数学模型仿真方法进行了验证，验证结果表明所建立的抽水蓄能机组过水系统模型可更大程度地满足水电能源系统仿真和电力系统分析的精细化建模要求。
华中科技大学
2021-04-14
一种多轴加工系统的刀具偏离量的建模方法
本发明公开了一种多轴加工系统的刀具偏离量的建模方法，包 括：建立一种新的未变形切屑厚度模型，采用向量法建立圆弧刀变姿 态铣削加工切削力预测模型；运用等效圆柱法建立机床传动轴的柔度 模型，并应用力椭球方法和坐标系变换建立了加工系统的综合柔度度 模型；最后通过变姿态加工过程的切削力模型和多轴加工系统末端柔 度模型，得到刀具偏离量模型。本发明公开的刀具偏离量的建模方法， 通过建立新的刀具切削刃的未变形切削厚度模型和多轴加工系统的综 合柔度模型，得到更准确的加工过程中的刀具偏离量变化规律，从而 在多轴加工中
华中科技大学
2021-04-14
基于Pro/ENGINEER的数字化建模系统（Digital Modeling V1.0）
Ø 成果简介：本成果面向具体企业，根据其特定需求定制Pro/E，为用户提供具有自定义功能的数字化设计工具和方法，解决了Pro/E作为通用软件的低效率问题。该系统以基于网络的设计思想为指导，以服务器端的Oracle等数据库系统为统一数据源，实现了包括“特征建模”、“标准件设计”、“典型结构件设计”、“装配建模”、“属性管理”、“修改标记”、“模型重构”等分模块。开发了可扩展的开放性常用特征库、典型零件库、标准件库以及相应的设计和库管理界面。用户可以结合具体情况，利用友好的界面建立
北京理工大学
2021-04-14
基于压缩空气储能和气动马达的混合动力电动汽车样车研制
北京工业大学
2021-04-14
车间物流配送系统 AGV 智能搬运车
成果与项目的背景及主要用途：
近二十年来,机器人技术发展非常迅速,各种用途的机器人在各个领域广泛获得应用。但我国在机器人的研究和应用方面与工业化国家相比还有一定的差距,因此研究和设计各种用途机器人的应用是很有现实意义的。
成果简介：本项目涉及的智能搬运车，是一类综合了机械制造、电子信息、计算机技术、人工智能科学等多门学科于一身的高新产品，主要用于智能车间产品物流配送。
项目优点：
（1）自动化程度高；
（2）充电自动化；
（3）美观，提高观赏度，从而提高企业的形象。
（4）方便，减少占地面积；生产车间的 AGV 小车可以在各个车间穿梭往复。
高速的物料传送功能，是搬运机器人保证自动化生产的关键因素之一，对提高生产效率有至关重要的作用。搬运机器人可以做到物料库与目的地间的高速往返，各动作间紧密结合，有条不紊，特别是在连续搬运和传送时具有良好的实时性。
成果水平：国内领先，均有多项专利技术
应用范围：工厂、购物中心、办公场所等服务行业。
项目成熟度：该技术目前已经产业化，天津成立公司，20 余人，目前公司订单充足，每个月 10 台左右订单，现在处于融资扩大生产阶段。
合作方式：面议
天津大学
2021-04-11
TX系列大众车系点火系统示教板
一、功能：
1、应用原车配件：按照原车位置布置。并配有相应的电路图。直观明了，方便教学。
2、把现有的三种点火方式结合在一起，可直接观测点火系统的改进及汽车的发展。
3、设置电压检测端子，可用专用仪器仪表检测。
4、通过触摸式故障板设置实际故障，便于考核，可以通过故障的判断和排除，让学生充分理解点火系统的工作原理。
二、操作：
1、接通220V外接电源。（注：必须用3孔插头）
2、打开点火开关点火档，按选择键选择所要使用的点火系统(下有指示灯显示)。用点火开关启动即可工作。
3、故障设置参数故障板使用说明书。
三、注意事项：
1、点火系统工作时，严禁用手等物品触摸火茶花塞，防止高压电人事故。
2、使用一段时间后应调整火花塞电极间隙，标准间隙为0.7-0.9mm
3、在选择转换时应先停止运转，在转换系统。
4、工作停止后应拔掉电源插头。
四、规格：
1、电源：交流220V、50Hz
2、工作电源：直流电机24V，系统工作电压直流12V
3、外形尺寸：1400×500×1900mm
芜湖中方科教设备有限公司
2021-08-23
多功能数控车铣/铣车复合机床
Ø 成果简介：所研制的微小型零件显微视觉检测系统，适用于各种块类、板类微小型零件及小模数微小型直齿轮的任意边缘的微米级精度测量和微结构在线快速测量。Ø 技术指标：ü 机床加工范围：轴类零件直径≤Φ140mm，长度≤600mm；盘类零件直径≤Φ400mm；铣削箱体类在工作台面上加工，最大加工尺寸300×300×300mm，借助转台，铣削回转表面工件对角线最大尺寸320mm（选配）。磨削工件外径范围：F10～F
北京理工大学
2021-01-12
电喷ECU仿真建模与设计开发
一、建模和仿真 针对国内机车柴油机运用现状，本项目确定了基于电控单体泵喷油系统的机车柴油机作为研究对象，对柴油机和控制策略进行建模，并通过大量的仿真进行验证。在该模型中，可以通过调整模拟平台的各个功能算法中的控制参数，使系统的性能达到最佳，为电控单元的硬件开发提供理论依据，能够在最大程度上加快电控柴油机ECU开发进程。 二、硬件开发 依据电控单元的建模仿真所得出的最佳控制参数，我们开发研制了该套电喷控制系统。 它可以精确地控制电喷柴油机各种喷油系统的各个缸的喷油，泵喷嘴系统(Pump Nozzle Unit--PNU)和泵管嘴系统(Pump PipeNozzle---PPN)。它除了可以用于电喷柴油机的转速控制外。同时，由于使用了功能强大的处理芯片，它还能完成如输出功率控制等其他的功能和任务。 在电喷控制系统中还有故障检测功能，并可以通过网络上传给司机室显示屏，一旦发生故障时可以给司机更直观的显示。同时我们也开发了标定系统。 目前，对机车柴油机采用电子控制技术成为当前提高柴油机乃至整车性能的一种有效方法。我们开发研制的电喷控制系统已经成功应用到我国内燃机车牵引用的柴油机中，对于提高柴油机和整车性能起到很大的作用。 应用范围： 该项目所建立的柴油机和电喷控制系统的模型能够应用在应用基于电控单体泵喷油系统的机车柴油机的电控系统开发中。我们所开发的电喷控制系统能够应用在国内内燃机车牵引用的柴油机中。
北京交通大学
2021-04-13
基于视觉的智能电动尾门开启系统
项目成果/简介:本系统（俗称一脚踢）是针对智能汽车环境下的基于目标检测和动作识别的智能电动尾门系统而展开研究的。通过车载环视摄像头，结合计算机视觉目标检测、动作识别等技术，对车辆外部人员的特定动作检测和识别，对特定动作（如踢脚等）做出响应，智能开启车辆尾门，从而实现人车智能交互.应用范围:该发明可以用于所有车型的智能电动尾门开启，尤其适合于新能源车的电动尾门开启，可以做到效果好、微成本，给用户带来方便愉悦的用车体验。项目阶段:试验阶段效益分析:该发明采用基于视觉的方式，相比现有的基于电磁感应的方式，其效果更好、更安全、成本更低。已在室外晴天、阴天、树荫下，以及室内停车场等场景下的复杂背景下用荣威RX5成功地完成了实验，解决了其中的身份识别、动作效果、实时开启等问题。
同济大学
2021-04-10
基于视觉的智能电动尾门开启系统
本系统（俗称一脚踢）是针对智能汽车环境下的基于目标检测和动作识别的智能电动尾门系统而展开研究的。通过车载环视摄像头，结合计算机视觉目标检测、动作识别等技术，对车辆外部人员的特定动作检测和识别，对特定动作（如踢脚等）做出响应，智能开启车辆尾门，从而实现人车智能交互.
同济大学
2021-02-01