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智能体感平衡车驱动控制系统
智能体感平衡车控制系统是用于独轮车、双轮 车、带扶手车、滑板车等各类智能体感车的驱动控制系统，包 括硬件系统和软件系统。智能体感平衡车领域，从 2014 年开始 兴起，2015 年逐步推广，2016 年有望更加普及。 其主要功能是为各类体感车提供安全、稳定的控制。选用 合适的主处理器，通过加速度计和陀螺仪进行测量数据和处理 数据，进而精确判断车辆倾角，运用最优的控制算法控制电机， 进而驱动控制器，实现对
合肥工业大学
2021-04-14
高速铁路车务仿真实训系统
高铁车务仿真实训系统是一套集模拟、实训、管理和考核功能为一体的高速铁路车务应急值守人员仿真实训系统，可用于车务应急值守人员岗前资格性培训、岗中适应性培训和日常操作演练。本系统于2013年12月18日通过了北京铁路局科委技术评审。系统实现了高铁车站信号设备的日常操作模拟和各种故障条件下的应急处置模拟，系统仿真界面和操作方法与高铁车站实际运用的计算机联锁系统一致，实用性强。
西南交通大学
2016-06-27
机动车防抱死制动系统（ABS）
由于ABS的技术含量高、产品的附加值大，国内已有厂家能够为汽车、摩托车ABS的压力调节器进行配套。北京航空航天大学具备开发ABS电控单元的丰富经验，并实现了汽车、摩托车ABS的产业化。 用于轻型汽车的ABS： 与不装ABS相比，在良好路面上制动、制动初速为50km/h时，制动距离缩短不少于10%；在各种路面上直线制动时，制动过程中前、后车轮都不抱死，且滑移率控制在10%~35%的范围内；但车速低于15km/h时，允许车轮抱死；在各种路面上弯道制动时，起用该系统比不起用该系统在稳定性方面有明显的改善。ABS的ECU应能通过GB/T 17626.3-1998《电磁兼容试验和测量技术（射频）辐射电磁场抗干扰度试验》的要求。北航开发的ABS已经在南汽的轿车和河北长城的SUV上得到了成功的应用。 用于摩托车的ABS： ABS对于摩托车的制动防抱死所起的作用很有限，对路面的适应性差。电子式ABS从根本上保证了摩托车制动时的方向稳定性和转向操纵性能，并且能大幅度缩短制动距离。由于制动时不必当心车轮的抱死，驾驶员敢于施加尽可能大的制动力，这是制动距离能够大幅度缩短的原因。 电子式ABS主要由轮速传感器、压力调节器和电控单元(ECU)组成。压力调节器的制造要求高、投资规模大。而ECU则是整个ABS系统的核心，目前多是通过大量试验与摩托车整车进行匹配。由于ABS的技术含量高、产品的附加值大，能大大提高摩托车的制动安全性，国内已有厂家能够为摩托车ABS的压力调节器进行配套。目前已经开发出两款电子式ABS摩托车样车，分别是重庆嘉陵的JH150和JH250。
北京航空航天大学
2021-04-13
循环球式电动助力转向系统
循环球式电动助力转向系统取消了传统液压助力，实现纯电动助力和系统力与位移耦合控制，具有低速轻便、高速路感强、节能环保等优点，适用于中大型商用车。 该项目系统地突破了商用车转向系统大电流控制的路感跟踪和可靠性、力与位移耦合控制等关键技术，国内外率先实现商用车转向系统的电动化，有效提升商用车转向系统的性能。获中国国际博览会高校展区一等奖、江苏省科技进步二等奖和中国机械工业科技进步奖。
南京航空航天大学
2021-04-14
智能网联车路协同智慧交通沙盘+无人驾驶汽车+多车协同调度系统
渡众机器人为满足智能驾驶实训系统演示需求，开发了各种定制化智慧交通模型行驶系统沙盘。模型车辆搭载实车使用的各类传感器，模拟在实际交通场景中车辆自动启停、信号灯自动识别、障碍物识别等智能驾驶行为。自动驾驶实训沙盘构建主要分为智能路侧系统、微缩沙盘系统、基于V2X的自动驾驶三部分内容。车路协同自动驾驶演示沙盘为各高校提供必要的实践环境与研发平台，可完成当前智能网联技术的理论学习和工作实践。
北京渡众机器人科技有限公司
2023-03-23
智能车路协同系统及运行监管平台
当前顺义区正全力建设“创新型产业集群和制造业高质量发展创新引领示范区”，打造“3+4+1”高精尖产业发展体系，将顺义建设成为全国最大的多场景智能网联汽车创新生态示范区。为本项目的实施，提供了良好的条件。 本项目主要包括对自动驾驶车辆以及道路基础设施进行信息化升级改造，搭建综合数据平台，建设满足智能网联汽车示范应用需求的车路协同系统，建设车路协同示范、智慧交通综合应用示范等多个示范场景。 车路协同部分：通过对现有道路基础设施的改造，构建交通测试环境并配套智能网联设施，实现网联车辆测试的智能化和标准化。实现智能车辆的V2X应用场景测试。形成适用于车-路/车-车/车-网/车-人四类场景的LTE-V和LTE网络以及前端系统设备与光纤链路的互联互通。 运行监管平台：以智能车辆（包含电动车辆）的车路协同和无人驾驶应用示范为重点，研发示范区运行监管平台，并基于此平台开发示范区智能汽车信息服务及管理系统，完成车路协同示范、自动驾驶示范、智慧交通综合应用示范等示范场景的建设，基于车路协同技术实现智能车辆和无人驾驶车辆在普通道路、十字交叉路口的典型应用和自动运营。
北京航空航天大学
2021-04-10
低地板轻轨车牵引及辅助变流系统
简述：“十一五”国家科技支撑计划重点项目“ 100% 低地板轻轨车研制 ” 最新科技成果，由北京交通大学联合长春轨道客车股份有限公司、北京千驷驭电气有限公司等单位研制生产，拥有完全自主知识产权，采用矢量控制、防滑 / 防空转、零速停车、网络监测及故障诊断、数字高频控制等先进技术，具有结构紧凑、模块化、轻量化、低噪声、人性化等特点。装备该系统的我国首列 100% 低地板车已在长春轻轨进入试运营阶段。
北京交通大学
2021-04-13
一种层流冷却温度场的建模方法及系统
本发明公开了一种层流冷却温度场的建模方法，具体为：将带钢沿长度和厚度方向划分为网格；将带钢运动转换为冷水阀门的反向同速运动，计算当前时刻冷水阀门相对带钢的位置，以判定钢段处于水冷散热模式还是空冷散热模式；在对应散热模式下，对钢段的表层钢块按照热辐射散热、空气对流散热、水对流散热和热传导散热进行温度计算，对钢段的内层钢块层按照热传导散热进行温度计算。本发明还提供了实现上述方法的系统。本发明能够确定钢板在层流冷却过
华中科技大学
2021-04-14
电动汽车充电设备电气测试系统
本系统可用于提高化成厂家在化成、检测和配组等电池生产过程的自动化程度和生产效率。本项目研究依托于国家863计划项目“电动汽车充电设备电气检测技术及标准研究”，围绕建立安全、可靠、完善的电动汽车充电设施和服务体系，以电动汽车充电设备电气检测技术为研究目标，为电动汽车充电设施科学、有序地发展提供技术支撑。1. 研制了电动汽车车载、非车载充电机等充电设备的测试平台；提出了电动汽车充电设备运行和使用的技术检测规范；2. 提出了先进的电动汽车充电设备性能的快速测试诊断技术；3. 开发了计算机虚拟电池管理系统,实现了非车载充电机快速充电的可控测试；4. 研究了电动汽车车载和非车载充电机、充电桩等充电设备接入电网的电能质量检测技术，提高了蓄电池的生产效率。电动汽车充电设备电气检测技术的突破将推动电动汽车充电设备产业的科学化和规范化发展。通过电动汽车充电设备电气检测技术及标准，可规范电动汽车充电设备的制造质量标准，提高电动汽车充电设备使用过程中的安全性和高效性，促进电动汽车充电设备的规范化制造，对于保障充电过程中动力电池组的安全性和电网的稳定性均具有重要意义和潜在的经济价值。
华北电力大学
2021-02-01
电动汽车充电设备电气测试系统
本系统可用于提高化成厂家在化成、检测和配组等电池生产过程的自动化程度和生产效率。本项目研究依托于国家863计划项目“电动汽车充电设备电气检测技术及标准研究”，围绕建立安全、可靠、完善的电动汽车充电设施和服务体系，以电动汽车充电设备电气检测技术为研究目标，为电动汽车充电设施科学、有序地发展提供技术支撑。1. 研制了电动汽车车载、非车载充电机等充电设备的测试平台；提出了电动汽车充电设备运行和使用的技术检测规范；2. 提出了先进的电动汽车充电设备性能的快速测试诊断技术；3. 开发了计算机虚拟电池管理系统,实现了非车载充电机快速充电的可控测试；4. 研究了电动汽车车载和非车载充电机、充电桩等充电设备接入电网的电能质量检测技术，提高了蓄电池的生产效率。电动汽车充电设备电气检测技术的突破将推动电动汽车充电设备产业的科学化和规范化发展。通过电动汽车充电设备电气检测技术及标准，可规范电动汽车充电设备的制造质量标准，提高电动汽车充电设备使用过程中的安全性和高效性，促进电动汽车充电设备的规范化制造，对于保障充电过程中动力电池组的安全性和电网的稳定性均具有重要意义和潜在的经济价值。
华北电力大学（保定）
2021-02-01