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一种基于轮毂电机的全方位转向越障车
本发明涉及一种基于轮毂电机的全方位转向越障车,包括中央控制系统,固定于车体上的蓄电池组,操作台,液压系统,车体左前、右前、左后、右后的车轮,其特征在于:所述的车轮与车体之间通过转向抬升机构相连,车体底部左右两边均设有履带轮机构。该种越障车能够实现原地转向、横向行驶、车轮抬升越障,其灵活性、机动性和越障性能好;且其稳定性、动力性能和地形适应能力强。
西南交通大学 2018-09-19
高转速精密微小型数控车铣复合加工中心(产品)
成果简介:具有车、铣、车铣、钻、镗、绞、螺纹等多种加工功能,适合加工各种材料如钢件、铝及铜质零部件和各种复杂三维结构件。带有自主开发的国际市场上最高转速、最小刀具适配器的自动换刀电主轴,可配备32把刀具的国际上最小的刀库;可实现精密微小型复杂结构件一次装夹完成全部或大部分工序的完整性加工。机床行程:X向320mm;Y向60mm;Z向270mm;车削主轴转速:0-8000rpm,铣削主轴转速:0-60000rpm,加工精度IT6级;车铣最低粗糙度Ra为0.3m;重复定位精度:X,Y,Z轴±2m,B
北京理工大学 2021-04-14
婴儿车试验机/婴儿车检测仪器
产品详细介绍HY-961婴儿车举起下压试验机 说明:本机适用于手推式婴儿车模拟超越障碍物时所作举起下压耐用性测试,依据CNS测试制造。测试方法为置模型婴儿于车台中,举起时使车台后轮离地区150mm,下压时 使车台前轮离地150mm,以每分钟15±1次,并持续往复测试3000次后,目视车台有无损坏,达设定次数并能自动停机。举起下压动气压缸传动。 规格: 测试规范:依据AS/NZS2088:2000 ASTM-F833及CNS 6263-11、BSL-1996、EN1888:2003等规范设计制造 可举起下压:50kg 婴儿车把手固定:可活动及可替换式 举起下压功能:前后高度可调 驱动马力:AC380V*3直径*2KW 把手连接杆调整距离约:300mm 自动计数器:99999次,电子式 机台尺寸:1650x1100x1900mm 使用电源:AC 220V 机体重量:约850kg 随机附件:一年质量保证书一份,机台操作说明书一份
宁波恒宇仪器分公司 2021-08-23
基于超表面的光偏振控制的透反射一体式转换器
本发明涉及一种基于超表面的光偏振控制的透反射一体式转换器,包括上层的纳米二聚体阵列和下层的衬底,衬底平面为xy轴平面,x轴垂直于y轴,两个结构材质完全相同的半导体圆柱体纳米结构间隔固定距离排列构成纳米二聚体,纳米二聚体中两个圆柱体中心连线方向为二聚体轴方向,即x轴方向;衬底平面上的纳米二聚体阵列为沿x轴、y轴周期排列的纳米二聚体阵列。
上海理工大学 2021-04-10
一种时空可变流场下飞行器的球面轨道编队跟踪控制方法
本发明公开一种时空可变流场下飞行器的球面轨道编队跟踪控制方法,飞行器的动态是球坐标系中表示的非完整动力学方程并且已知流场是随着时间和空间变化的,所述方法包括如下步骤:a)用弗莱纳公式表示以球坐标系下的飞行器动力学方程;b)计算球面跟踪误差、轨道跟踪误差以及横向编队误差;c)设计期望的横摆角速度、倾侧角速度以及线加速度,使得误差达到设计要求的同时保障飞行器不运动到南北极的连线;d)设计横摆角和倾侧角加速度使得实际的横摆和倾侧角速度达到期望值。此种方法简单可靠、精度较高,适应于任意已知时空可变流场中的协作监测等复杂任务。
东南大学 2021-04-11
汽车盘式制动器制动抖动机理、影响因素与控制措施研究
本研究属汽车行业的总成与关键零部件技术领域的技术难题。项目在上海汇众汽车 制造有限公司企业资助下,针对盘式制动器开展制动抖动技术攻关,取得制动器振动应 用基础与工程实践核心技术成果。项目创新性成果主要包括: ① 建立了一套系统完整的,基于道路试验的盘式制动器制动抖动振源诊断、传递路径 识别、振动响应评价的工程方法与流程;建立了一套系统完整的,基于制动器测功 机的盘式制动器制动抖动台架再现试验方法,分析了制动盘厚薄差与端面跳动引起 制动转矩波动与制动压力波动的机理与贡献率。 ② 利用多刚体系统动力学理论建立了制动抖动传递路径动力学模型,分析了橡胶衬套 元件的隔振效果。 ③ 利用摩擦振动理论建立了制动器单点接触与多点接触制动器动力学模型,可预测制 动抖动现象。 ④ 建立了盘式制动器热机耦合分析有限元模型,分析了制动器热机耦合效应及其影响 因素。 ⑤ 首次建立所研究盘式制动器端面跳动与厚薄差加工与装配的工程控制标准,制动抖 动控制效果显著。 
同济大学 2021-04-13
一种多谱段遥感图像实时解压缩器的控制方法
本发明公开了一种多谱段遥感图像实时解压缩器的控制方法,实时解压缩器包括解压缩处理单元和控制模块,解压缩处理单元包括多个解压缩处理板;控制模块通过 PCIE 接口与各个解压缩处理板连接,控制模块通过网口与格式化器连接;包括 S1:采用并行的方式接收卫星下发的多谱段遥感压缩码流;S2:采用并行的方式对多谱段遥感压缩码流进行解压缩处理;S3:采用并行的方式将解压后的多谱段遥感图像输出发送。本发明采用多路并行多线程处理,提高
华中科技大学 2021-04-14
电脑控制、封闭式快速装夹涡轮增压器性能试验台(产品)
成果简介:能按照国家有关技术标准(JB/T9752.2—1999(NJ408—86)涡轮增压器试验方法)要求,进行增压器的冷吹、热吹、自循环出厂试验、增压器总效率试验,压气机特性试验、增压器超速超温试验、增压器可靠性试验等。试验台采用最新研制的高性能电子测控系统,各测量参数由传感器进行采集,电子计算机控制记录、分析、处理数据,数字式仪表显示。增压器的装夹采用快速气动安装装置,大大节约了装卸增压器的时间。试验台为全封闭式结构、操作简便、使用安全,外形美观。此项技术的相关成果有:涡轮增压器性能实验台
北京理工大学 2021-04-14
一种电容缓冲式混合高压直流断路器及其控制方法
本发明公开了一种电容缓冲式混合高压直流断路器及其控制方 法,该断路器包括机械开关单元、电流转换单元、电容缓冲单元和机 械开关供能单元。机械开关单元由至少一个机械开关子单元串联构成, 机械开关子单元由机械开关、均压模块和吸能限压模块并联构成;电 流转换单元由电力电子开关模块和限压模块并联构成,电力电子开关 模块包括至少一个电力电子器件;电容缓冲单元由电容器组构成,为 故障电流提供换流缓冲支路;机械开关供能单元为机械开关提供电能, 保证其动作的快速性和协同性。本发明提供的电容缓冲式混合高压直 流断路器及
华中科技大学 2021-04-14
无位置传感器的无刷双馈发电机输出频率控制方法
本发明公开了一种无位置传感器的无刷双馈发电机输出频率控 制方法。该方法不依赖于位置传感器,也无需知道无刷双馈发电机的 各种参数,利用采集到的无刷双馈发电机的功率绕组的电压实现对转 速的辨识,避免了位置传感器带来的一系列问题,能对无刷双馈发电 机的输出频率进行有效控制;在需要无刷双馈发电机和外电网并网使 用时,也能在无位置传感器的情况下顺利完成并车过程;由于无刷双 馈发电系统本身就需要采集无刷双馈发电机的功率绕组的电压构成电 压闭环以实现对无刷双馈发电机输出电压幅值的有效控制,本发明不仅能有效削减位置
华中科技大学 2021-04-14
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