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一种基于有源和无源器件的小型力触觉再现方法
本发明公开了一种基于有源和无源器件的小型力触觉再现方法,步骤如下:首先进行磁流变阻尼器和直流电机的标定,获得输入电流和输出力矩的关系;将预期力/力矩数值转换成磁流变阻尼器的电流输入,由磁流变阻尼器输出相应力矩,再经力触觉传递装置作用于操作人员身体;其次,安装在力/力矩作用点的传感器测量实际作用的力/力矩,比较实际输出与预期力/力矩数值,计算力/力矩误差;最后,将力/力矩误差转换成直流电机的输入信号,驱动直流电机产生误差所对应的力矩;本发明可实现小型器件输出大范围、高精度力/力矩,使得力触觉再现设备更加轻便、小巧,提升了力触觉交互的逼真度;可广泛应用于虚拟现实、遥操作机器人控制、医疗等领域。
东南大学 2021-04-11
一种基于隔离型存储阵列结构的固态存储器
本发明公开了一种基于隔离型存储阵列结构的固态存储器,包 括 M×N 个上电极、N 个下电极以及 M×N 个存储单元;每个上电极 只与一个功能层相连;功能层位于上电极与所述下电极之间;通过外 部的控制信号选择 X 方向的第 i 个上电极和 Y 方向的第 j 个下电极, 使得由第 i 个上电极、功能层和第 j 个下电极构成的存储单元工作;沿 着上电极的方向定义为 X 方向,沿着下电极的方向定义为 Y 方向。本 发明中的隔离型crossbar阵列结构通过一定程度降低单元阵列集成度, 提高了阵列各存储单元的
华中科技大学 2021-04-14
一种基于隔离型存储阵列结构的固态存储器
本发明公开了一种基于隔离型存储阵列结构的固态存储器,包 括 M×N 个上电极、N 个下电极以及 M×N 个存储单元;每个上电极 只与一个功能层相连;功能层位于上电极与所述下电极之间;通过外 部的控制信号选择 X 方向的第 i 个上电极和 Y 方向的第 j 个下电极, 使得由第 i 个上电极、功能层和第 j 个下电极构成的存储单元工作;沿 着上电极的方向定义为 X 方向,沿着下电极的方向定义为 Y 方向。本 发明中的隔离型crossbar阵列结构通过一定程度降低单元阵列集成度, 提高了阵列各存储单元的
华中科技大学 2021-04-14
铁电高分子柔性存储器:高容量电子数据存储
铁电高分子利用两个稳定的偶极取向状态,以二进制代码“0”或“1”的形式存贮信息,该方式具有掉电不丢数据、超快擦写速度(微/纳秒)、极低的工作电压(1~5V)、高耐久性的特点,适用于便携式电子产品。我校用集成电路常用的光刻技术制备了铁电高分子的光栅或点阵结构,采用干涉光可将特征尺寸缩小到300纳米以下,一家法国公司正在尝试运用该项技术。
南京大学 2021-04-14
21056小型气源
宁波浪力仪器有限公司(余姚市朗海科教仪器厂) 2021-08-23
一种支持固态盘缓存动态分配的混合存储系统和方法
本发明提供了一种支持固态盘缓存动态分配的混合存储系统和 方法,该方法用固态盘和磁盘构建混合存储系统,其中固态盘用作磁 盘的缓存,本发明方法实时监控应用的负载特征及固态盘缓存命中率, 并建立应用的性能模型,从而根据应用的性能需求和负载特征的变化 动态地分配固态盘缓存空间。本发明提供的固态盘缓存管理方法可以 根据应用的性能需求合理地分配固态盘缓存空间,实现应用级的缓存 区分服务,并通过将应用的固态盘缓存空间进一步划分为读
华中科技大学 2021-04-14
一种基于 iSCSI 的自适应加解密安全存储系统和方法
本发明公开了一种基于 iSCSI 的自适应加解密安全存储系统和 方法,系统包括相连的启动端和目标端,启动端包括启动端负载计算 器、启动端转换控制器和启动端加解密器;目标端包括目标端负载计 算器、目标端转换器和目标端加解密器。负载计算器每隔ΔT1 收集负 载信息,计算负载值;启动端转换控制器收集启动端和目标端负载值, 每隔ΔT2 计算负载均值,根据两端负载均值判断是否进行状态转换, 如果不进行转换则保持状态不变,如果进
华中科技大学 2021-04-14
工信部发布推进科技成果转化新举措
10月23日,国务院新闻办公室举行新闻发布会,邀请工业和信息化部新闻发言人、总工程师赵志国介绍2024年前三季度工业和信息化发展情况,并答记者问。
国新网 2024-10-25
阻变存储器集成
已有样品/n垂直结构的高密度三维交叉阵列,结合了3D-Xpoint以及3D-NAND两种架构的优势,具有制备工艺简单,成本低廉以及集成密度高等优点。刘明团队在前期四层堆叠结构的基础上(IEDM 2015 10.2、VLSI 2016 8.4)实现了8层结构的设计,进一步验证了RRAM三维结构微缩至5nm以下的可能性。
中国科学院大学 2021-01-12
多功能存储微系统芯片
在后摩尔时代,发挥多功能、异质集成技术的优势和特点,面向存储系统应用,集成DDR3/DDR4、FLASH、LDO、IPD元件以及阻容元件等,构成具有多功能的存储微系统芯片。
西安电子科技大学 2022-06-10
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