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平面弯曲焊缝跟踪自主移动焊接机器人
项目研究背景： 焊接是机械制造工业中关键的工艺技术之一。焊接自 动化必须借助一定的焊接自动化装备，目前国内外广泛采用机器人。机器 人是一种传统的机构学与近代电子相结合的产物。其综合了计算机科学、 控制论、机构学、信息科学和传感器技术等多个学科。机器人作为一种代 替劳动者完成繁重而危险重复性的工作的自动化设备已被广泛地应用于 汽车、机械、电子、建筑等行业。 技术原理 ：本产品是针对平面弯曲焊缝自动跟踪所开发的一种具有智
南昌大学
2021-04-14
具备故障检测和参数校正功能的平面扭簧装置
本发明公开了一种具备故障检测和参数校正功能的平面扭簧装置，它由平面扭簧、故障检测电路和力矩传感器三部分组成。本发明充分利用各种平面扭簧的优势，通过检测固定环和安装环间的通断对弹性体进行故障检测，可以有效判断弹性体的使用寿命，为改进设计和加工工艺提供依据，有助于缩短迭代开发的周期，提高对平面扭簧设计质量的观测和分析；通过力矩传感器的精确力矩检测，可以实时补偿和校正弹性体的弹性系数变化，以提高对力矩控制的性能，为了降低成本，在关节设计中可以去除力矩传感器，而在定期检查时可以使用一个力矩传感器对所有关节进行校正即可。本发明的平面扭簧装备结构简单，适合应用于各种机器人和机械臂关节。
浙江大学
2021-04-13
低温腐蚀可控的烟气深度冷却技术及应用
高校科技成果尽在科转云
西安交通大学
2021-04-10
空气、烟气成分和质量综合检测仪
空气、烟气成分和质量综合检测仪 该检测仪系统采用国家环保总局认可和美国环境保护署推荐的检测方法，利用差分吸收光谱技术（Differential Optical Absorption Spectroscopy—DOAS）检测大气环境以及烟气中有害气体含量。DOAS技术原理简单描述为：空气环境质量监测是一种长光程空气质量监测技术，光源发出的紫外可见光，经抛物反射镜准直成平行光射出，通过100 m甚至1,000 m的长光程，由接收端抛物反射镜将光汇聚耦合进入光纤，通过光纤导入光栅分光系统，在出射狭缝处用光电倍增管或者CCD探测，得到吸收光谱，通过对吸收光谱的数据处理就可以得到监测污染气体的浓度含量。由于该系统采用线采样，采样代表性较传统的点式有较大的改善，其结果不受光强、烟尘、水汽的影响，系统具有运行维护费用低，稳定可靠，测量准确，无人职守等特点。 烟气污染气体在线连续检测系统也是基于以上DOAS原理，主要的差别就是增加了对测量工况环境的适应性，例如增加了保护光学镜头的吹扫系统和测头得设计
上海理工大学
2021-04-11
高效节能等离子体静电烟气净化机
项目简介一、烟气及其危害烟气是由燃烧、氧化等过程伴随着物理化学变化所产生的含大量固体微粒和有毒气态污染物的产物。烟气中的烟尘是可吸入颗粒物，粒径很小，多在 0.01～1μm 范围，可长时间悬浮于空气中，对人体有严重的危害，是造成尘肺、硅肺病的主要根源；烟气中的有毒气体对人体的危害也很大，有些还含有致癌作用的二恶英、苯并疪及醛类物质。餐饮也造成严重的油烟污染问题，餐饮行业厨师患肺癌、鼻咽癌和食管肿瘤的比例比其它人群明显提高。二、等离子体静电烟气处理技术由于烟气中的污染物颗粒粒度太细，常用的旋风除尘、袋式除尘、喷雾除尘都无能为力，传统的电除尘技术也不能发挥作用。低温等离子技术作为 21 世纪环境科学四大技术之一，由于大量微细颗粒在等离子场中因荷电而被除去；同时等离子体所激发的大量高能量活性自由基可使有机废气得到降解。
北京科技大学
2021-04-13
含凝结性尘粒高温烟气净化及余热回收
针对冶金、化工、电力等行业含凝结性尘粒高温烟气，采用颗粒床层进行高温过滤，同时余热回收利用，研发了针对凝结性尘粒的表层颗粒定向置换技术、凝尘自适调控技术以及滤料的温变再生技术，过滤后粉尘浓度低于 20mg/Nm3 ，余热回收率大于 70%。
北京科技大学
2021-04-13
旋流板湿钙法烟气脱硫除尘技术
Ø 旋流板塔是一种高效传质设备。近年来在烟气脱硫领域的应用取得了很大进展。它的突出优点是：操作负荷和操作弹性大、传质效率高、防堵性能强。本系统主要由主塔、副塔和沉灰池、加料池及配浆池组成。主塔内安装有若干块“高负荷旋流塔板”和高效除雾板（该板也可能安装在副塔内）。来自锅炉的含尘、含硫烟气从主塔底部进入主塔，在塔内旋流上升、并在各板上与由塔顶进入的液体旋流接触，完成除尘、脱硫任务；洁净烟气经副塔进入烟囱，由烟囱顶部排空。携有大量烟尘和脱硫渣的液体从主塔底部排出流入沉灰池，烟尘和脱硫渣沉入池底
北京理工大学
2021-01-12
高效节能等离子体静电烟气净化机
一、烟气及其危害 烟气是由燃烧、氧化等过程伴随着物理化学变化所产生的含大量固体微粒和有毒气态污染物的产物。 烟气中的烟尘是可吸入颗粒物，粒径很小，多在0.01～1μm范围，可长时间悬浮于空气中，对人体有严重的危害，是造成尘肺、硅肺病的主要根源；烟气中的有毒气体对人体的危害也很大，有些还含有致癌作用的二恶英、苯并疪及醛类物质。餐饮也造成严重的油烟污染问题，餐饮行业厨师患肺癌、鼻咽癌和食管肿瘤的比例比其它人群明显提高。 二、等离子体静电烟气处理技术由于烟气中的污染物颗粒粒度太细，常用的旋风除尘、袋式除尘、喷雾除尘都无能为力，传统的电除尘技术也不能发挥作用。低温等离子技术作为21世纪环境科学四大技术之一，由于大量微细颗粒在等离子场中因荷电而被除去；同时等离子体所激发的大量高能量活性自由基可使有机废气得到降解。 三、技术经济指标 1、烟尘净化率：≥99％，可收集0.001～0.01μm级的超细粒子； 2、有机挥发物VOCs去除率：≥85％。 四、特点 1、烟气净化效率高、能够处理其它工艺设备无法处理的极微细可吸入颗粒物和气溶胶烟气； 2、兼有净化可吸入颗粒物和气态污染物治理的双重功效； 3、性价比高，投资小见效快，安装、运行、维修方便。 五、应用领域 1、冶金行业：焙烧、冶炼、铝电解、炼焦烟气； 2、玻璃行业：窑炉含尘烟气、配料粉尘； 3、沥青行业：沥青烟气、沥青防水油毡生产； 4、纺织粉尘：制鞋、制革、合成纤维、汽车内衬加工； 5、电焊烟尘：机械加工、汽车修造； 6、铸造粉尘：铸造、喷砂； 7、陶瓷磨料：胚体加工、施釉、烧制窑炉烟气治理； 8、橡胶塑料：橡胶制品生产、混炼，塑料混料； 9、电子通讯：镀层喷砂、玻粉制取、电子玻璃配料； 10、饮食业 ：油烟治理。
北京科技大学
2021-04-13
钢铁烟气超低排放多功能耦合关键技术
我国是世界上最大的钢铁生产国，钢铁行业在国民经济中具有重要的“战略地位”，推进实施钢铁行业超低排放是助力打赢蓝天保卫战的重要举措。为满足钢铁行业污染治理水平不断提高的需求，项目组从协同吸收、催化净化、集并吸附的原理多角度开发适用于改造提效的基于半干法多污染物中低温协同催化净化技术和基于湿式镁法的多污染物协同吸收与副产物资源化技术，适用新建企业的基于干
北京科技大学
2021-04-14
燃煤烟气重金属高效吸附剂
随着国家环保标准越发严格，要求电厂对烟气重金属采取更严格的控制措施，同时烟气部分重金属含量高会导致催化剂失活（中毒），增加环保成本，为满足环保标准，需要对烟气重金属进行脱除。鉴于此，本研究基于部分天然矿物材料和无机材料骨架制备了系列针对燃煤烟气砷和汞的高效吸附剂，可以实现高温烟气中砷的有效脱除以及部分烟气温度区间汞的脱除。
华北电力大学
2022-06-16