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风力发电机的横向加热融冰叶片和融冰设备
本实用新型公开了一种风力发电机的横向加热融冰叶片和融冰设备。在风力发电机叶片上设置加热层、绝缘层、防雷层包裹住叶片蒙皮。加热层由加热电源导线嵌入加热材料中完成。加热层采用径向导电和横向加热方式。在径向导电中,加热层由加热材料和加热电源导线构成。在横向加热中,加热层由横向导线和加热横带、绝缘横带构成,加热横带与绝缘横带间隔分布。加热横带有横向带状和横向开窗两种。自动融冰设备由开关电路、微处理器和通信模块构成。在控制中心的控制下,微处理器对开关电路进行控制,进行融冰或结束融冰。本实用新型能及时判断叶片是否结冰,自动实时融冰,有效避免因结冰导致风力发电机停机,提高生产质量和效率。
四川大学 2017-12-28
MKRB-Y5打磨抛光机器人工作站
该设备是一套由六自由度工业机器人,柔性砂带机、料台,卡抓、快换装置及安全防护系统组成,可适用干有色金属、塑料制品的自动化打磨、抛光。 本工作站按照企业应用标准模块化设计,通过学习抛光机器人工作站结构,配置选型,控制原理、以及系统之间的通讯、打磨工艺分析、打磨抛光工装设计原则、安全防护、I/O通讯、程序数据、程序编写、硬件连接、通讯方式设定。掌握机器人编程操作、打磨抛光应用、工装设计基础以及抛光工作站的解决方案实施、产品打样与工艺验证。
宁波摩科机器人科技有限公司 2022-11-07
一种叶片进排气边三维非接触式测量装置
本发明公开了一种叶片进排气边三维非接触式测量装置,包括 基台、直线导轨、三维激光测量装置、六自由度机器人、伺服电机、 光电编码器、滚珠丝杠机构和系统控制主机,三维激光测量装置安装 于直线导轨上,其包括两个三维激光轮廓扫描仪,两个三维激光轮廓 扫描仪用于测量叶片在靠近进排气边的部位的两侧轮廓;六自由度机 器人用于夹持叶片;伺服电机;光电编码器安装于伺服电机上,用于 测量三维激光测量装置在直线导轨上的位置;系统控制主机用于规划 六自由度机器人测量作业路径并同步采集六自由度机器人空间位姿、 光电编码器反馈脉冲和三维激光测量装置测量得到的叶片轮廓。本发明采用非接触式测量方式,具有成本低、效率高、编程简单方便等优 点。 
华中科技大学 2021-04-11
一种叶片状CuO‑NiO复合结构纳米材料及其制备方法
本发明公开了一种叶片状CuO-NiO复合结构纳米材料及其制备方法。用硝酸镍和碳酸钠(或碳酸氢钠)进行微波反应,得含镍沉淀物,然后煅烧获得NiO纳米粉。称取0.05g?NiO,加入到30mL含一定量醋酸铜水溶液中,超声分散20~30分钟,得分散液A;称取2mmol?NaOH,加入30mL去离子水,溶解得溶液B;将溶液B加入到分散液A中,磁力搅拌15~25分钟,反应混合液置于家用微波炉中,设置低火档加热20分钟;反应结束后,自然冷却,抽滤干燥,即得本发明的叶片状CuO-NiO复合结构纳米材料。叶片状Cu
安徽建筑大学 2021-01-12
一种叶片进排气边磨削机器人自动化装备
本发明公开了一种叶片进排气边磨削机器人自动化装备,包括 基台、六自由度机器人、磨削装置、变位机、三维激光测量装置和系 统控制主机,六自由度机器人安装在基台上;磨削装置用于磨削叶片 进排气边;变位机安装在基台上;三维激光测量装置安装在变位机上, 其包括三轴运动平台和三维激光测量装置;三维激光测量装置其包括 两个三维激光轮廓扫描仪;系统控制主机与六自由度机器人和三维激 光测量装置连接,用于规划磨削装置加工路径以及三维激光测量装置 的移动路径,并将路径和指令发送给六自由度机器人执行。本发明集 成了自适应磨
华中科技大学 2021-01-12
一种阶梯马格努斯型风力叶片及风力机
本发明公开了一种阶梯马格努斯型风力叶片及风力机,叶片为阶梯圆柱形,分为若干圆柱段,各段圆柱直径,从叶片根部到叶片末端逐段变小;圆柱段包括圆柱形内齿轮,其内腔均设有行星齿轮装置。利用该叶片,本发明提出一种风力机,包括发电装置、轮毂、行星轮系统、塔架等相关设施。轮毂安装驱动电机,通过斜齿轮传动使圆柱形叶片实现一定速度的自转。不同的圆柱形叶片段通过行星轮系统实现差速转动,通过调节行星轮改变圆柱形叶片自转角速度,保证风力机组最大功率输出。本发明结构简单,加工成本低,可靠性强,高效率利用风能发电。
华中科技大学 2021-04-13
一种基于 ROS 的复杂曲面叶片力位混合控制加工系统
本发明公开了一种基于 ROS 的复杂曲面叶片的力位混合控制加 工系统,包括:工业机器人、机器人控制单元、处理单元、力/力矩传 感器、砂带磨抛机;处理单元用于录入刀路轨迹规划、力轨迹规划以 及实时接受力/力矩传感器的反馈信息,从而得到刀路轨迹规划、力轨 迹规划的运动学逆解并实时发送到机器人控制单元;机器人控制单元 用于将接收到的运动学逆解转换为刀路轨迹指令和力轨迹指令,并发 送给工业机器人;工业机器人用于装夹叶片并机器人控制单元的指令 带动叶片绕砂带磨抛机运动以完成叶片的磨削。该系
华中科技大学 2021-04-14
一种气电编码识别装置
本实用新型涉及一种气电编码识别装置,包括一组至少一个码轴(2)、一 组至少一个微型气缸(1)和一 组至少一个识别开关(8),所述码轴(2)通过 本体(3)安装在工件随行托盘上,所述微型气缸(1)安装在装料 工位,所述 识别开关(8)安装在各工作工位,码轴(2)上设有轴向位置调整结构,当托 盘在工件安装工位 定位后,微型气缸(1)与码轴(2)在托盘输送方向开放式 连接,微型气缸(1)、码轴(2)和识别开关(8)在托 盘输送方向位置一致。 本实用新型采用气动操作,码轴编码,开关识别的方式,可以对混流加工零件 进 行在线自动编码识别,技术简单可靠,工作稳定,环境适应性好,成本低, 整体性能价格比高。 
南京工程学院 2021-04-11
长电办公自动化系统
办公自动化(Office Automation,简称 OA)是将现代化办公和计算机网络功能结合起 来的一种新型的办公方式,是当前新技术革命中一个非常活跃和具有很强生命力的技术应用 领域,是信息化社会的产物。长电办公自动化系统针对行政管理模块、收发文管理模块、申 请审批模块、通知管理模块、公共服务模块、个性用户模块等需求分析,提出概念设计和物 理设计,最后设计用户界面,满足办公自动化需求。 
南京工程学院 2021-04-13
长电分立器件测试设备监控系统
南京工程学院 2021-04-13
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