本发明公开了一种基于视觉控制的餐盘磨边方法，该方法包括如下步骤：将待磨边的餐盘装夹定位，利用两个对称设置在餐盘两侧的相机采集餐盘的图像；将图像经预处理、图像配准及融合处理进行整合，然后提取轮廓特征以生成一幅完整的餐盘轮廓图；将餐盘轮廓图与餐盘的理论CAD模型进行对比，获取当前装夹定位的中心位置和偏差角；根据中心位置和偏差角在数控系统中进行坐标偏置，坐标偏置后的数控系统按照理论CAD模型对应的G代码控制磨边单元实现餐盘的磨边。本发明在加工工位采用两个对称分布在餐具盘两侧的相机，对餐具盘的边缘进行轮廓采集，可实现餐具盘轮廓的全面采集与控制，最终采用G代码加工，具有磨边质量好、加工效率高等优点。

本发明公开了一种船艇推进轴系纵向振动控制装置，包括加速度计、数据采集卡A/D、处理器、数据采集卡D/A、功率放大器以及压电作动器。该装置利用推力轴承基座上的振动信号作为反馈控制信号，并结合安装在推进轴系上的压电作动器，向推进轴系施加轴向的控制力，以减小推进轴系的纵向振动从而减小船体的振动。本装置采用压电作动器，可以有效控制推进轴系的中高频振动；采用柔性铰链位移放大机构有效地放大其中一组压电堆叠的输出位移，且其位移放大系数可调；采用另一组压电堆叠，调节压电作动器的轴向刚度，以减小第一组压电堆叠的位移损失；采用柔性球铰、预紧弹簧以及预紧螺钉起到保护压电堆叠的作用，以延长压电堆叠的使用寿命。

白酒是中国传统蒸馏酒，工艺独特，历史悠久，享誉中外。中国白酒属于天然微生物富集制曲，固态自然富集发酵，含有极为丰富的呈香呈味物质，这些香味成分在酒体中的种类基本相同，但因地域资源环境、酿造工艺和酒曲种类等不同，其含量千差万别，从而形成影响白酒风格的庞大因素。白酒勾兑中各次所取的基酒，受外界环境因素影响巨大，成分难以有严格统一标准，如此时仍然按照某特定比例勾兑，最后成品的品质在受到基酒不确定因素影响下很难达到比较高的一致性。本项目建立在利用电子鼻对白酒气味的特征进行定义的研究基础之上，结合在线气味检测及流量控制技术，将相关研究结果转化为关键技术，成功开发出基于气味控制的白酒自动勾兑系统成套设备及白酒发酵过程控制系统，并顺利投入生产运行，满足我国规模巨大的白酒制造行业旺盛的消费需求及品质要求。 项目中，从利用电子鼻气味检测技术对白酒的量化区分研究出发，联系气味量化检测的客观结果与人对白酒香气的主观评价，逐步完善数据库，为利用在线气味检测控制白酒发酵及自动勾兑提供了完备的前期理论基础；从利用电子鼻气味检测技术对不同年份的年份酒的量化区分研究出发，提出了对年份酒的鉴定方法，在有数据库支持的前提下，准确率可达到 100%，为利用在线气味检测控制白酒发酵及自动勾兑提供了完备的前期理论依据；基于对白酒气味特征标定的研究，开发了基于计算机控制的在线气味检测技术，结合反馈控制开发基于在线气味检测的白酒发酵及自动勾兑设备。 本项目研究在酒类气味在线自动检测及酒类生产中取得了突破性的成果，处于国际国内研究前列，其中白酒自动勾兑系统通过了中国轻工业联合会鉴定，鉴定委员会认为，本项目在白酒数字化勾兑方面有创新，技术达到国际先进水平。本项目研发制作的基于气味在线检测的白酒自动勾兑系统，提高了对勾兑原料差异及品酒主观差异的适应性，提高生产效率，降低人力成本，在包括汾酒集团的多家白酒厂家得到应用，顺利投入生产运行。应用厂家对设备的性能与使用情况均表示满意，提高产能，增加利润，累计实现销售销售收入达 6636.27 万元，获得可观的经济效益。 本项目在解决白酒发酵及勾兑的关键技术难题与工程实践应用中显示出的创新性与先进性，为白酒行业的发展做出贡献。 

该项目是由江南大学教育部针织技术工程研究中心自主设计开发，经 10 多年研究，逐步完善并升级。系统梳栉横移由柔性电子凸轮控制，并配备了高刚性横移机架，机速可达 850r/min 以上；适用于大花高的复杂花型编织花高最高可达 8000 横列以上，配以最新的 Piezo 贾卡装置，可高效实现各类提花三明治和毛绒的编织；拥有极强的在线花型编辑与显示功能，实时显示并且可以进行在线式花型修改；可配置 4-8 轴多速送经与电子横移控制、1-3 把贾卡梳提花控制和多速牵拉/卷曲控制系统；具有停电保护功能，保证重新上电时花型能连续编织。 关键技术 （1）高动态响应柔性横移技术，实现对大惯量导纱梳栉进行高频启停和高精定位； （2）高精度随动多速送经技术，实现送经与主轴频率和横移曲线的快速跟随； （3）高速率存取贾卡提花技术，实现对贾卡提花数据的大容量静态存储与高速率动态存取； （4）高分辨扫描在线监测技术，实现织物图像的高速扫描与识别。 知识产权及项目获奖情况 1、发表 CSCD 论文 46 篇； 2、申请专利 8 项，授权 6 项； 3、获 2014 年中国纺织工业联合会科学技术一等奖、2010 年国家科技进步二等奖、2009 年江苏省科技进步二等奖。 项目成熟度 批量生产阶段 5 投资期望及应用情况 已得到江苏润源、晋江佶龙、常州弘毅、常熟欣鑫、南京裕源和泉州福联等多家公司的认可

白酒是中国传统蒸馏酒，工艺独特，历史悠久，享誉中外。中国白酒属于天然微生物富集制曲，固态自然富集发酵，含有极为丰富的呈香呈味物质，这些香味成分在酒体中的种类基本相同，但因地域资源环境、酿造工艺和酒曲种类等不同，其含量千差万别，从而形成影响白酒风格的庞大因素。白酒勾兑中各次所取的基酒，受外界环境因素影响巨大，成分难以有严格统一标准，如此时仍然按照某特定比例勾兑，最后成品的品质在受到基酒不确定因素影响下很难达到比较高的一致性。本项目建立在利用电子鼻对白酒气味的特征进行定义的研究基础之上，结合在线气味检测及流量控制技术，将相关研究结果转化为关键技术，成功开发出基于气味控制的白酒自动勾兑系统成套设备及白酒发酵过程控制系统，并顺利投入生产运行，满足我国规模巨大的白酒制造行业旺盛的消费需求及品质要求。项目中，从利用电子鼻气味检测技术对白酒的量化区分研究出发，联系气味量化检测的客观结果与人对白酒香气的主观评价，逐步完善数据库，为利用在线气味检测控制白酒发酵及自动勾兑提供了完备的前期理论基础；从利用电子鼻气味检测技术对不同年份的年份酒的量化区分研究出发，提出了对年份酒的鉴定方法，在有数据库支持的前提下，准确率可达到 100%，为利用在线气味检测控制白酒发酵及自动勾兑提供了完备的前期理论依据；基于对白酒气味特征标定的研究，开发了基于计算机控制的在线气味检测技术，结合反馈控制开发基于在线气味检测的白酒发酵及自动勾兑设备。 本项目研究在酒类气味在线自动检测及酒类生产中取得了突破性的成果，处于国际国内研究前列，其中白酒自动勾兑系统通过了中国轻工业联合会鉴定，鉴定委员会认为，本项目在白酒数字化勾兑方面有创新，技术达到国际先进水平。本项目研发制作的基于气味在线检测的白酒自动勾兑系统，提高了对勾兑原料差异及品酒主观差异的适应性，提高生产效率，降低人力成本，在包括汾酒集团的多家白酒厂家得到应用，顺利投入生产运行。应用厂家对设备的性能与使用情况均表示满意，提高产能，增加利润，累计实现销售销售收入达 6636.27 万元，获得可观的经济效益。本项目在解决白酒发酵及勾兑的关键技术难题与工程实践应用中显示出的创新性与先进性，为白酒行业的发展做出贡献。

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产品详细介绍【恒温恒湿试验箱】官方网站：http://www.sylinpin.com.cn美观大气、高效安全、易学易用恒温恒湿试验箱是航空、汽车、家电、科研等领域必备的测试设备，用于测试和确定电工、电子及其他产品及材料进行高温、低温、湿热度或恒定试验的温度环境变化后的参数及性能。浅漕加湿、特色设计、高效亮点浅漕加湿方法加湿器控制方式：无触点等周期脉冲调宽，SSR（固态继电器）具有水位自动补偿、缺水报警系统湿度控制均采用P.I.D + S.S.R系统同频道协调控制顶级配置.生态环保.绿色科学为了保证试验箱对降温速率和最低温度的要求, 本试验箱的制冷系统采用进口压缩机所组成的复叠式制冷系统，该制冷系统具有匹配合理、可靠性高、使用维护方便等优点精益求精、细致入微、使用更倾心辅助结构密封：门与箱体之间采用双层耐高温高张性密封条以确保测试区的密闭门把手：采用无反作用门把手，操作更简便脚轮：机器底部采用高品质可固定式PU活动轮观察窗采用多层中空钢化玻璃,内侧胶合片式导电膜加热除霜（清楚观察试验过程）

随着5G时代的来临，各个领域的智能化水平也随之提高，实验室作为孕育高科技的摇篮，其建设要求也在近几年发生了翻天覆地的变化，为满足不同客户的需求，埃松持续不断的在智能化产品研发中投入，旨在为国内各行业实验室提供更加先进、便捷的建设及运维服务。 一直以来，为了提高智慧实验室的可视化水平，埃松产品在不断地更新升级，包括实验室通风柜控制、房间微负压控制、组合式两相逆流废气处理控制，在去年，埃松也研发了负压隔离病房智慧监控系统。 通风柜液晶面板 5英寸液晶触摸显示面板： ● 5英寸彩色液晶触摸屏，多种款式选择，可个性化显示各项运行参数； ● 具有一键节能功能，激活时切换至节能模式参数运行（一般为0.3m/s）； ● 具有一键紧急排风功能：激活时阀门最大开度、最大风量运行； ● 具有门高超限报警、温度超限报警、缺风报警等功能； ● 具有未授权密码保护功能，快速调节面板参数。 埃松Slim/Cute液晶触摸显示面板： ● 窄边框设计，适用于更多类型通风柜； ● 具有一键节能功能，激活时切换至节能模式参数运行（一般为0.3m/s）； ● 具有一键紧急排风功能：激活时阀门最大开度、最大风量运行； ● 具有门高超限报警、温度超限报警、缺风报警等功能。 实验室房间控制面板 ● 7英寸彩色液晶触摸屏，可个性化显示各项运行参数； ● 持续测量并数字显示当前实验室压力值； ● 实时测量并数字显示实验室温湿度参数； ● 具有一键紧急、一键节能功能； ● 具有房间再热盘管控制功能，提高室内舒适性； ● 具有未授权密码保护功能，快速调节面板参数以满足实验室需求。 组合式两相逆流废气处理器控制面板 7寸全触摸液晶显示屏进行就地管理，将废气处理装置的运行参数更加直观的展示出来，方便管理人员运行维护，保证系统运行安全可靠； 实时显示各分级处理段、排风机运行状态及压差；PH、TVOC、盐度；温度（室外及喷淋液温度）、湿度；处理风量、空塔气速、排放风速；喷淋泵浦运行频率、运行状态；管道静压、排风机运行频率、运行状态；各功能段及设施运行状态。 负压隔离病房监控器 提供在负压隔离病房就地病室、缓冲间等实时运行参数和运行状况的监控，不安全状况声光报警，提升运行安全性和智能化程度。 也可用于护士站实时了解各负压隔离病房单元的运行情况和压力情况，对各负压隔离病房单元进行安全监控和智能化管理；在护士工作站即可远程了解各负压隔离病房单元的运行参数和运行状况，不安全状况声光报警，提升系统运行安全性。 面板认证 埃松触摸显示面板通过SGS等权威机构的检测认证，并取得多项认证证书。 项目案例 埃松秉承“安全，舒适、节能、环保、智能”的设计理念，凭借专业技术，在保证标准工作流程的前提下，兼顾实验室人员的使用习惯，为使用人员提供最舒服的，最贴心的实验室。