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PanoSim汽车智能驾驶软硬一体化仿真测试系统
PanoSim自动驾驶仿真测试软件介绍 PanoSim是一款面向汽车自动驾驶技术与产品研发的一体化仿真与测试平台,包括高精度车辆动力学模型、高逼真汽车行驶环境与交通模型、车载环境传感器模型和丰富的测试场景等,以及面向汽车自动驾驶软硬件开发的场景及交通流构建、车辆建模、环境传感器构建、虚拟实验台、动画与绘图等系列工具链,具有很强的开放性与拓展性,支持第三方的二次定制化开发,操作简便友好。 (1)支持MIL/SIL/HIL/DIL/VIL多物理体在环仿真:提供各类I/O接口可便捷地接入各类实时处理器、控制器、传感器、驾驶模拟器,以及包括车辆及其底盘和动力执行机构在内的各类软硬件系统,以满足自动驾驶研发在不同阶段、不同环节的实时仿真需求;             (2)支持ADAS/V2X和自动驾驶仿真开发与测试:支持包括汽车自适应巡航(ACC)、自动紧急制动(AEB)、车道保持辅助(LKA)、自动泊车(AP)、交通拥堵辅助(TJP)等在内的高级驾驶辅助系统(ADAS),以及其它自动驾驶技术与产品的仿真开发与测试;  (3)支持驾驶模拟体验、人机交互与人机共驾:支持高逼真度的驾驶体验,包括不同道路、交通和天气环境下的驾驶体验,ADAS功能和自动驾驶系统体验,支持人机交互与人机共驾系统的研发与测试等; (4)支持自动驾驶感知/决策/规划/控制算法开发:集高逼真度道路与环境模型、交通流与智能体模型、传感器模型、车辆动力学模型等于一体,支持自动驾驶感知与决策、规划与控制等算法开发、模型训练和测试要求; (5)支持多节点、分布式实时仿真:通过高逼真实时环境渲染、高精度传感器模型、分布式实时仿真架构、高算力、真实数据接口模拟等支持车辆真实EE架构下包括相机、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达等在内的多传感器分布式机群模拟,以及数据处理器、运动控制器、驾驶模拟器等在环的自动驾驶算法开发与测试; (6)支持数字孪生测试与高并发云仿真: 支持虚拟环境下的道路、交通与气象模型,环境传感器模型等与真实世界车辆和车载软硬件系统的数字孪生测试;支持基于云平台的人-车-路-环境信息融合、云端一体高并发实时仿真;支持云平台下的实时在线学习与模型训练、自动驾驶算法的高效迭代与仿真测试等(以上系统功能见图3)。
浙江天行健智能科技有限公司 2021-12-15
物联网技术综合实验系统I型(CES-IOT210)
物联网技术是在传统互联网技术基础上拓展及延伸的,由于其应用领域极其广泛,几乎涉及各行各业,因而为了满足行业对专业人才的需要,越来越多的高校申请了物联网工程专业,在教学计划中安排了物联网技术类课程,海天雄公司为了满足学校教学需要,结合实际产品开发经验,研发了海联·物联网技术综合实验系统。海联·物联网技术综合实验系统侧重于物联网感知层、网络传输层、应用层三层技术的理论和实践教学,该系统中的感知层由各类传感器、RFID射频模块组成,实现了不同物理特性的信息采集,网络层则由物联网关键技术之一的ZigBee短距离实现数据信息的通信任务,以及WiFi、蓝牙BT、3G等技术实现各种不同网络传输的功能;应用层是物联网三层技术的最上层,则由高级物联网网关构成,实现数据信息的处理以及上层应用的开发。 CES-IOT210 物联网系统倡导 “产品化学习” 理念,该系统的设计是结合成熟物联网产品方案,以实际的产品技术导入该实验系统,学生透过对点、块、全局系统的学习,全面掌握物联网前沿技术,从而达到学习知识点与产品知识点的完美结合。CES-IOT210 实验系统提供多达数十种课程实验,课程实验提供开放的软件及硬件资源,着重培养学生的实际动手能力,可实现教学、科研等物联网相关课题。系统关键技术点:局域网络通信技术、短距离通讯技术、ZigBee无线传感网络技术、RFID射频技术、嵌入式计算机(系统)技术、软件工程技术。适合高校院系包括:物联网工程、计算机科学及技术、软件工程、电子信息工程、电气工程及自动化。
深圳市海天雄电子有限公司 2021-12-08
进展 | 电子系崔开宇在超光谱成像芯片方面取得重要进展,研制出国际首款实时超光谱成像芯片
清华大学电子工程系黄翊东教授团队崔开宇副教授带领学生在超光谱成像芯片方面取得重要进展,研制出国际首款实时超光谱成像芯片,相比已有光谱检测技术实现了从单点光谱仪到超光谱成像芯片的跨越。
清华大学 2022-05-30
中国高等教育学会关于召开ChatGPT助推教育数字化高峰论坛暨第二届成渝双城经济圈教育信息化论坛的通知
为深入贯彻习近平总书记关于成渝地区双城经济圈建设系列重要指示精神,落实好重庆市教委、四川省教育厅签订的《推动成渝地区双城经济圈建设教育协同发展框架协议》重点任务,推动智能技术与高等教育深度融合,促进川渝高校数字化转型,经研究,中国高等教育学会决定举办“ChatGPT助推教育数字化高峰论坛暨第二届成渝双城经济圈教育信息化论坛”。
中国高等教育学会 2023-03-28
电子科技大学基础院李严波教授团队与海外合作者在光电催化水氧化研究方面取得进展
针对载流子表界面复合的问题,研究团队通过在氮化钽薄膜上下界面分别修饰p型的Mg:GaN层和n型的In:GaN层,一方面钝化氮化钽薄膜的界面缺陷,另一方面通过构建异质结提升界面载流子分离能力,实现了最高为3.46%的ABPE,这是目前基于氮化钽光阳极的最高效率值(图)。将体相和界面载流子管理策略相结合,有望进一步提升氮化钽光阳极的效率。
电子科技大学 2022-06-15
厦门大学电子科学与技术学院罗正钱教授团队在可见光时空锁模光纤激光器研究取得重要进展
罗正钱教授团队采用少模Pr/Yb共掺双包层ZBLAN光纤作为可见光增益介质,构建基于非线性偏转旋转(NPR)技术的锁模激光腔,利用腔内空间滤波效应和NPR可饱和吸收效应补偿阶跃折射率光纤中超大的模间色散,从而平衡了各横模之间的走离效应,首次实现了可见光波段的时空锁模光纤激光。
厦门大学 2022-06-15
工业和信息化部产业发展促进中心关于召开国家重点研发计划“稀土新材料”重点专项2023年度正式申报项目视频答辩评审会议的通知
根据国家重点研发计划年度工作安排,“稀土新材料”重点专项将于8月下旬开展2023年度指南申报项目视频答辩评审工作。
科学技术部 2023-08-16
武汉大学无线数码显微互动系统采购项目竞争性磋商公告
武汉大学无线数码显微互动系统采购项目竞争性磋商
武汉大学 2022-05-31
火电厂厂级运行性能在线诊断及优化控制系统
“火电厂厂级运行性能在线诊断及优化控制系统”从火电厂全厂整体综合优化运行的角度出发,通过对其所属多台机组的运行状态进行连续监视、经济分析、在线诊断以及优化控制,达到稳定、节能的目的。本项目由西安热工研究院和华北电力大学共同协作完成并获2005中国电力科学技术一等奖。 本项目创建了一套完整的技术体系,包括从全厂整体综合优化运行系统的概念、定位、理论方法、关键技术到应用软件开发、系统集成、示范和推广应用。研制成功具有自主知识产权的"火电厂厂级运行性能在线诊断及优化控制系统"(SIS)。
华北电力大学 2021-02-01
时间反演波束赋型在Massive MIMO系统中的应用研究
“新型多天线传输技术”是5G移动通信系统亟待研究的关键问题之一。孕育其中的3D-MIMO技术则是亟需攻克的难点之一。据此,本技术成果依据3D-MIMO技术中的多用户智能波束赋型,研究Massive MIMO阵列对5G系统波束赋型性能的影响。 技术成果主要功能: ? 时间反演波束赋形(Time Reversal Beamforming, TRBF)通信系统可计算模型。 此部分主要是在经典的天线系统排布方向图与增益的理论研究基础之上,进一步研究这些天线系统的排布对TR大规模MIMO通信系统性能的影响,建立了基于不同天线系统排布的不同的信道响应模型。 ? TRBF通信系统互耦效应的可量化分析模型。 建立了互耦的信道模型,然后通过信道模型来分析TRBF通信系统的性能。 ? TRBF通信系统极化信息的可量化分析模型。 针对天线的极化特性建立信道模型,基于极化信道模型分析TR通信系统的性能,建立系统极化信息可量化分析模型。 技术成果应用领域: TR通信可以利用复杂环境中的丰富多径来提高系统的信道容量,减小误码率等等。并且TR的空间聚焦特性能精确定位用户终端,所以TR Massive MIMO通信系统可以用在受阴影衰落较大的地区,例如位于密集高大建筑楼群的低层用户,由于巨大的建筑物遮挡阴影损耗,要想实现设备到设备之间的直接通讯很困难,而TR技术可以精确定位到传输终端,达到普通波束赋形达不到的效果。类似的环境还有山区高大山群的阴影衰落,信号衰减大的森林地区等等。 此外,TR通信能够利用复杂环境中的丰富多径来提高通信系统的性能,所以在电磁波反射路径多的环境,自然环境比如地下车库,隧道等,人造环境比如模拟体验太空舱,金属装饰风格的办公室或者住宅等(见下图2)。在这些多径异常丰富的环境下,移动终端经常会出现接收不到信号等,这也是秉承随时随地接入网络宗旨的5G蜂窝移动通信系统亟待解决的问题,而这些场景正是完美的TR技术应用场景。 由此可以想见,TR在5G蜂窝移动通信系统覆盖范围下的某些特殊通信场景极有用武之地。
电子科技大学 2021-04-10
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