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一种基于控制系统可信架构的TPCM模块及可信检测技术
本发明提供了一种基于控制系统可信架构的TPCM模块,包括内部总线,以及连接到所述内部总线的TPM处理单元、程序存储器、配置存储器、数据存储器、完整性检测单元,还包括总线仲裁管理单元;本发明还提供了一种基于上述TPCM模块的可信检测技术,包括可信设备的信任链生成和传递,以及可信操作系统中可信进程的基本信息的完整可信检测和可信进程加载的可执行文件的完整性与可信性检测。本发明提出了结合功能安全与信息安全,结合外部防御与内部防范,覆盖硬件配置、软件编程、网络通信、实时运行、工程维护等设计、运行、服务全生命周期的控制系统可信可控架构及可信检测技术,保证了工业控制系统的可靠性、安全性实时性、可用性、可维护性。
浙江大学 2021-04-11
自动变速器控制系统及其实验台的开发与研制
1.TCU 的开发制作 开发设计与制作了自动变速器电子控制单元(TCU)的软硬件系统,包括设计与制作 了其外围电路。 2.半实物仿真实验台的开发制作 实验台主要用于 TCU 软硬件的设计与调试及换档规律的评价等,它包括仿真试验台 软件设计和硬件制作两部分。在试验过程中可将 TCU 接入仿真环路系统中,通过友好的 交互界面,用户只要进行简单的输入参数设置,即可进行实时的自动变速器仿真试验, 包括一些极端行驶工况。 3.自主开发 TCU 的实车试验 自主开发的 TCU 在半实物仿真实验台上调试结束后,进一步进行实车试验。下图为 用自主开发的 TCU 装在 SANTANA2000 上,由国家机动车监督检测中心(上海)在国际赛 车场进行严格的动力性与经济性的测试,达到或接近国际先进水平。
同济大学 2021-04-13
基于交叉口群协调的混合交通流动态优化控制系统
交通堵塞已为我国城市所面临的严峻问题,有效的交通信号控制系统可以经济高效 地提高交叉口及其网络容量。本系统基于国家重点基础研究规划(973)项目、国家高 新技术发展(863)计划项目和国家自然科学基金课题,针对中国交通流的实际情况, 提出了基于交叉口群协调的交通流动态协调控制技术与系统,根据实际交通问题动态地 将强关联交叉口加以组合进行协调优化,利用网络资源解决节点交通问题,提高了协调 控制的针对性和实效性。该技术还将行人过街协调控制、公交优先协调控制,以及快速 路进出口匝道控制等技术有机整合,为城市信号优化提供整体的解决方案与系统。其成 果已分别在杭州城区、丁桥区以及常州、张家港、太仓等地交警部门推广应用。 
同济大学 2021-04-13
基于现场总线与工业以太网的新型 DCS 控制系统的 设计
本项目以通信和控制为核心功能,以实时性和可靠性为基本要求,主控系 统由两个冗余配置的控制卡构成,两个控制卡具有完全相同的软硬件配置,工 作于主从模式的双机热备状态中。控制卡要实现与上层工程师站和操作员站的 以太网通信,与底层测控板卡的现场总线 CAN 通信,还要能够解析、运行和存 储工程师站下载的基于功能框图的控制算法。 历经近四十年的发展, DCS(分布式控制系统)在功能和性能上稳步提升, 提高了工业生产的自动化程度,为企业的生产管理提供了重要的参考数据,在 大型复杂工业生产过程中确立了不可替代的地位。而且,DCS 不断与新的控制技术和通信技术相结合,呈现出新的结构模式和更加优异的性能。通过对 DCS 控制站主控系统的研究,依据具体的功能需求,本项目实现了基于 ARM 微控 制器与嵌入式实时操作系统的 DCS 控制站主控系统。 
山东大学 2021-04-13
基于攻防博弈的过程控制系统的安全策略动态获取方法
本发明公开了一种基于攻防博弈的过程控制系统的安全策略动态获取方法,包括离线过程和在线过程;首先分析过程控制系统,建立贝叶斯网;然后建立防御策略模型;再筛选潜在攻击策略集和潜在防御策略集;将攻防收益矩阵量化;最后根据攻防收益矩阵建立方程求解获取最优安全策略;该方法综合考虑攻防策略引发的各种后果,并进行统一尺度量化;并攻防博弈论的思想引入到最优的安全策略的求解过程中,解决了传统动态策略决策过度响应、动态决策响应方法
华中科技大学 2021-04-14
一种基于电网保护的电动汽车充电站控制系统
本发明设计了一种基于电网保护的电动汽车充电站控制系统。 恒功率负荷比例的提高将会导致电网静态电压稳定下的功率极限值下 降,即静态电压稳定裕度降低;负荷功率变化率将会对电网频率造成 很大的影响。因此在电动汽车大力推广的过程中,大规模接入电动车 或修建大型电动汽车充电站,采用快速充电技术(电动汽车负荷渗透率 增大),将会对电网的稳定性(静态稳定性、动态稳定性)造成极大的影 响。本发明针对上述影响,提出新型充电站控制系统,能够实时检测 电动汽车充电站与配电网的运行状况,协调控制充电负荷的占比以及 充电功率
华中科技大学 2021-04-14
一种用于井下钻杆防喷器解封的无线控制系统
本发明公开了一种用于井下钻杆防喷器解封的无线控制系统, 包括套管、RFID 数据传输模块、标签球流动控制阀、井下控制驱动模 块、环形防喷器和电磁感应数据传输模块;RFID 数据传输模块包括 RFID 标签球、井下读写器天线和井下 RFID 控制器;电磁感应数据传 输模块用于将所述井下 RFID 控制器信息传送给井下控制驱动模块。 本发明将 RFID 和电磁感应的优势互补,RFID 数据传输模
华中科技大学 2021-04-14
一种 IQ 光调制器偏置电压的控制系统及方法
本发明公开了一种 IQ 光调制器偏置电压控制系统及方法,该控 制系统包括顺次连接的激光光源、偏振控制器、IQ 光调制器、光耦合 器、光电探测器、数据处理模块,IQ 光调制器的输出经光耦合器分光 后连接到光电探测器,其输出与数据处理模块的输入相连,数据处理 模块的三个输出分别送至 IQ 光调制器的三个子调制器的直流偏置电 压输入端口。该控制方法为首先通过测量输出光功率的最大值及相邻 最小值,优化子相位调制器的偏压,然后
华中科技大学 2021-04-14
一种节能型推土机工作装置液压控制系统
一种节能型推土机工作装置液压控制系统,属于机械领域,包括:油箱(12)、过滤器(10)、液压泵(9)、溢流阀(11)等;其特征在于:通过第一电磁换向阀(1)控制二位二通阀(8)储存来自松土器液压缸(13)无杆腔的液压能到蓄能器(7),并在工作需要时通过第一电磁换向阀(1)控制二位二通阀(9)将蓄能器(7)中的能量释放。当铲片升降液压缸(14)外伸时,液压油流经涡轮(4)带动发电机(5)转动将能量转化为电能储存到蓄电池中,从而实现能量的转化利用;通过第三电磁阀(3)来控制斜撑杆液压缸(15)的伸缩量来控制推土板与地面的夹角。松土器液压缸(13)、铲刀升降液压缸(14)、铲角调节液压缸(15)在整个推土作业中稳定工作。
青岛大学 2021-04-13
一种基于ESP-NOW协议的直流有刷电机控制系统
本发明公开了一种基于ESP‑NOW协议的直流有刷电机控制系统,包括主节点控制端和至少一个从节点驱动端;所述主节点控制端,用于通过串口接收上位机的控制指令,并通过ESP‑NOW协议广播指令;每个所述从节点驱动端均连接有直流有刷电机,用于接收主节点控制端的控制指令并驱动所述直流有刷电机;所述主节点控制端和从节点驱动端均包括主控电路、电源管理电路、通信电路;所述通信电路基于ESP‑NOW协议实现主节点与从节点之间的无线通信,支持多节点分布式协同控制。基于ESP‑NOW协议的多节点直流有刷电机控制系统,适用于高实时性、低延迟及多设备协同的工业自动化场景。
兰州大学 2021-01-12
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