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一种电液伺服系统有限时间精确跟踪控制方法及系统
本发明公开了一种电液伺服系统有限时间精确跟踪控制方法及系统,具体为:建立单出杆电液位置伺服系统的数学模型;基于多层前馈神经网络,构建有限时间神经网络扩张状态观测器,对单出杆电液伺服系统受到的匹配以及非匹配未知函数扰动和系统状态进行估计;接着构建面向模型不确定性补偿的单出杆电液伺服系统有限时间精确跟踪控制算法,设计带分数阶的有限时间多层神经网络自适应律;选取神经网络权值参数的初始值及自适应律矩阵以及控制器参数,实现系统模型不确定性的补偿,使系统的输出跟踪期望的控制目标。本发明在有限时间内降低了单出杆电液伺服系统控制器的稳态跟踪误差,提高了模型不确定性补偿能力,提高了单出杆电液伺服系统的跟踪精度和跟踪速度。
南京工业大学 2021-01-12
高温超导电动悬浮列车静悬试验台超导磁体的自由度控制与安全防护系统研究
技术成熟度:技术突破 1.原理:结合磁浮列车极端运行工况,充分考虑运行环境的强磁场,深入研究机-电-磁耦合机制,精确调节磁体悬浮姿态,以实现超导磁体在液氮温区(-196℃)自稳定悬浮。 2.创新点: (1)研发国产化低功耗悬浮控制模块,能耗较进口设备降低35%; (2)突破-196℃环境下多系统协同控制技术,填补国内工程化应用空白。 3.应用场景: (1)高速磁浮列车静悬试验台 (2)精密仪器运输平台 (3)航空航天地面测试装备 4.应用案例:前期开发的自由度控制系统,已被合作团队应用且效果较好。
长春工业大学 2025-05-20
航空电子系统软件可靠性定量评估技术
嵌入式软件在航空电子系统中扮演着重要的角色,软件的可靠性很大程度上决定了航电系统的可靠性。对航空电子系统软件进行可靠性试验与评估,可以对航电系统的可靠性水平进行定量的摸底,发现潜在的缺陷,为航电系统软件研制起到重要的决策支持和考核作用,提高系统的可靠性。 软件可靠性定量评估的核心思想是收集到与软件真实使用相关的失效间隔数据,并选择合适的软件可靠性模型,评估和预测软件可靠性水平。目前可采用传统的软件可靠性测试与评估方式和基于软件研制过程中失效输入匹配的评估技术来实现。
北京航空航天大学 2021-04-13
基于闪蒸喷雾的大功率电子器件冷却系统
随着电子技术的不断发展,电子器件和芯片性能的提高带来电路及其芯片的散热问题日益突出。研究表明:电子器件工作温度在70~80℃水平时,每增加1℃,其可靠性就降低5%。同时由于芯片的不断集成化和微型化,导致散热量的迅速增加,传统的冷却技术已经不能满足散热要求。本技术开发了一种制冷剂闪蒸喷雾高效冷却循环系统,利用闪蒸雾化和相变传热技术,实现了低温高效换热,传热系数高达26533W/(m2·K),表面温度在低于60摄氏度热流密度即可超过100W/cm2(而常规水冷条件下元器件表面温度超过150摄氏度)。
西安交通大学 2021-04-11
一种多工位协同的柔性电子制备系统及方法
本发明公开了一种多工位协同的柔性电子制备系统及方法,该 系统包括旋转盘模块和分布在其周围的上下基板模块、基底电喷雾模 块、3D 打印底层绝缘层模块、电纺丝模块、3D 打印顶层绝缘层模块、 激光剥离模块和取料模块,旋转盘模块用于固定基板及工位转换;上 下基板模块用于拾取和转移基板;基底电喷雾模块用于制备基底;3D 打印底层和顶层绝缘层模块分别用于打印底层和顶层的绝缘层;电纺 丝模块用于纺制电路;激光剥离模块用于烧蚀基底,使基板与柔性电 子自动分离;取料模块用于将被分离的柔
华中科技大学 2021-04-14
电力电子化电力系统广义稳定器技术
一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 构建以新能源为主体的新型电力系统,是实现双碳目标、贯彻能源安全新战略的主要举措。为应对由新能源大规模接入电力系统所参与或引发的覆盖次同步频带到高频带的宽泛范围的振荡现象,本技术主要研究适用于电力电子化电力系统的广义稳定器技术。 现有技术的痛点问题是:1、新能源发电装置并入电力系统后由于其多时间尺度控制,振荡特征呈现宽频振荡和振荡频率漂移的特征;2、新能源发电装置实际工况不确定性导致控制结构参数和工作模式多变,系统振荡模式、振荡频率、阻尼特征随之改变。
华中科技大学 2022-07-26
唯一数码“校校通”智能软件系统电子教室应用方案
产品详细介绍    电子教室采用可级联的SURECOM EP-824DX交换机设备,使用SURECOM EP-4504接入互联网。各台英特尔架构的服务器、基于英特尔结构的教师机及学生机采用SURECOM EP-320X-S110/100M网卡互连。在服务器端安装唯一的数码“校校通”智能软件系统,使教师与学生实现电子辅助教学、模拟实验在线考试、在线考评、网站制作管理等功能,并可通过互联网实现资源的共建共享。  
广东省广州市唯一数码科技有限公司 2021-08-23
中标麒麟安全增强电子邮件系统V5
中标麒麟安全增强电子邮件系统基于国产银河麒麟V10服务器操作系统作为基础平台,通过国密算法,实现邮件全生命周期加密安全,有效降低因网络攻击导致邮件泄密的风险;同时采用IP绑定和数字证书安全登录等方式,强化身份鉴别安全,避免内部人员监守自盗出现数据泄露风险,引导用户规范邮件系统安全管理,构建完备的邮件防御体系。 中标麒麟安全增强电子邮件系统以安全易用为核心,在涉密内网邮件领域深耕十年,系统可满足涉密信息系统分保要求,提供分级授权、密级流转管控、邮件审核、安全审计等安全功能,建立严密的闭环管控机制,为用户提供高安全、恒稳定的优质邮件服务。 一、产品特点 全面国产创新 系统兼容国产软硬件架构,适配国产CPU、数据库和中间件,使用同厂商银河麒麟服务器操作系统,基于国家密码标准算法硬件加密存储技术,支持多种标准加密体系,保障系统由内到外全面安全稳定的信息服务;做到从系统到芯片完全国产化自主研发、真正安全创新。 支持硬件CPU:飞腾、龙芯、鲲鹏、兆芯、海光、申威 支持操作系统:中标麒麟、银河麒麟、中科方德 支持数据库:达梦、神通、人大金仓 支持中间件:中创、东方通  内生安全,稳定可靠 在底层执行系统服务安全策略加固,关闭所有不必要的服务。 针对邮件系统应用和相关服务进行安全策略的定制及优化。 深度优化邮件系统调度算法,突破系统并发访问瓶颈。 设置邮件策略管控机制,预警风险行为。  紧跟政策,专业合规 系统满足分级保护安全要求,并通过相关认证测评且连续入选相关文件选型范畴至今。系统符合有关部门对敏感信息的安全管理要求,研发团队受邀参与涉密行业内技术规范标准,熟悉涉密邮件产品政策导向,保障产品专业合规。  易用功能,高效办公 域名在线变更、基础信息批量处理,简化后台管理流程。 多重安全策略设置,保护邮件流转安全,快速甄别敏感操作行为。 支持密标集成,通过对密标信息的读取和验证,实现涉密信息系统安全管控。 邮件全程追踪,可查看发送、审核、阅读、标记等详细的状态,支持邮件强制召回。 提供附件统一管理平台,支持附件溯源,且可对系统迁移的邮件内附件进行管理。 二、应用场景 产品应用于涉密内网电子邮件系统国产化替代;需满足分保检查的政府部门。 三、运行环境: 硬件CPU:鲲鹏、海光、飞腾、龙芯、兆芯、申威 支持中间件:东方通、中创 支持操作系统:银河麒麟、中标麒麟、中科方德 支持数据库:达梦、瀚高、南大通用、人大金仓、神通 支持密标:北信源、鼎普、奇安信、中孚
麒麟软件有限公司 2022-09-14
储能系统与火电机组联合参与二次调频的控制策略与系统
1. 痛点问题 储能系统与发电机组联合参与电网二次调频是目前已商业化应用的储能运营模式。以锂电池为代表的储能系统具有响应速度快、双向功率调节精度高的优点,投资较小规模的储能系统就可以使得火电机组的调频性能得到明显提升,在按性能指标计算补偿费用的调频辅助服务竞争中具有明显优势,可以获得可观的收益。为节约投资成本,通常配置储能系统的功率仅为火电机组额定容量的3~5%,储能按额定功率持续放电的时间不到1小时。 目前储能系统基本采用“外挂”的形式与火电机组联合调频,储能系统需根据火电机组运行情况优化自身的充放电功率。由于储能系统能量受限,剩余电量可能处于过高或过低的状态而影响其可用性和使用寿命。在储能进行能量恢复的时段,无法有效跟踪电网的调频指令。由于电网调度发送给发电机组的调频信号是随机的,因此储能系统需要有智能的自适应控制策略。 2. 解决方案 本项目技术成果针对电网调度AGC指令的特点和火电机组的运行特性,通过设计储能系统与火电机组联合运行方案,综合考虑储能系统的运行状态和约束,实现储能系统与火电机组联合的优化控制。
清华大学 2021-10-26
一种高速列车悬挂系统半主动安全控制方法
本发明公开了一种高速列车悬挂系统半主动安全控制方法,该方法可以减小高速列车运行中的脱轨系数,提升列车高速运行状态下的安全性。本发明在传统天棚阻尼控制方法的基础上,加入与列车脱轨系数紧密相关的轮轨横向作用力作为输入变量,构建了一种全新的半主动控制方法,该方法可以有效的抑制列车运行中轮对和转向架的横向振动,减小列车运行脱轨系数,大大提升列车运行的安全性。该方法简单易于实施,在高速列车悬挂系统中得到了成功应用,有助于高速列车智能控制的实现。
浙江大学 2021-04-11
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