上海文顺电器有限公司（WENSHUN）成立于2001年，坐落于上海浦东新区，是国内领先的电力设备制造商和自动化电子测试解决方案提供商。公司致力于为中国高端装备制造、新能源等战略性新兴产业的研发与生产提供电力负载测试设备，为用户提供多元化的电力测试解决方案。 WENSHUN立足于自主创新，并积极引进国内外先进技术，坚持以客户需求为导向，为追求用户体验，不断开拓研制出一系列具有鲜明特色的软硬件测试产品与专业的解决方案。 WENSHUN在电力负载测试领域耕耘多年，得到广大用户的认同和支持。公司秉持“匠心智造，合作共赢”的发展理念，与用户携手引领行业发展，为提升产品研发创新能力、可靠性及生产效率而共同努力、共同发展、共创未来！

  广东朗能电器有限公司创立于1991年， 至今已发展成为行业的领导品牌之一。 公司地处珠三角腹地——中山市小榄镇，其舒适、安全的工作环境，吸引了众多有志之士的不断加入，共同为电工、照明、通风、智能家居应用等产业的创新发展献力。      公司多年来凭借务实、奋进、高格局的风范，在行业和市场上树立了稳健、前沿的企业形象和口碑；产品广泛应用于商业楼宇、房产别墅、学校医院和平常百姓的家居装饰中。      21世纪初，朗能与美国霍尼韦尔达成战略合作协议，整合双方优势资源，为世界一流企业沃尔码、固特异、爱默生、百胜、哈飞、上海地铁等提供LED照明、电工解决方案。通过合资。为公司历练了一支高执行力的团队，学习了先进的管理理念，积累了丰富的管理经验。      2014年朗能完成与合资公司的业务重组， 朗能重点发展照明、 通风业务。2018年，朗能公司重启电工战略，推出开关插座新品牌 “LONSIN朗绚” 及系列产品，并加大投资购进新模具、 新设备，通过公司28年的开关插座制造经验，积极拓展传统渠道、家装、 工程、 电商等各领域的销售工作。期间，公司再次站在历史的风口，与阿里巴巴出口通平台签署战略合作，拓展海外市场，将产品销往世界各地。      展望未来，公司将着眼全球，布局新时代，为世界每一个角落提供更安全、更舒适、更节能、更具创新力的智能家居生活环境，全力打造一个快速成长和锐意创新为导向的全球化高科技企业。

常州润华电器有限公司已拥有完整的科学生产及质量管理体系，企业通过了ISO9001国际质量管理体系认证，产品获得欧盟CE认证，荣获江苏省质量信得过AAA级品牌（企业）产品，江苏省重合同守信用企业。润华公司生产的实验仪器15大系列100多个品种，畅销各大中专院校和国家科研重点实验室。 广泛应用于：教学实验、生化制药、卫生防疫、石油化工、环境检测、医疗检验等。并大量出口欧美东南亚等国家，润华公司秉承用户至上，锐意进取的经营理念，坚持质量保证、不断创新的发展原则，我们的宗旨：诚信、友好、团结、拼搏。

武汉京天电器有限公司 武汉京天电器有限公司成立于2010年，注册资本1210万元，致力于智能机器人以及人工智能领域的教学应用以及科研系统集成工作，是专业的移动抓取机器人集成商。 公司技术依托华中科技大学，是多个国际知名智能机器人品牌在中国区授权代理和最大的销售平台，也是各品牌在中国区授权的技术及售后支持团队： 是韩国 Doosan 集团机器人事业部在中国区独家总代理，官方指定 中国区展示中心、培训中心及售后中心; 是加拿大CLEARPATH官方认可的亚洲区唯一教育科研行业合作方，官方指定中国区展示中心、培训中心及售后中心; 是英国Seed五指灵巧手在中国区独家总代理，官方指定中国区展 示中心和培训及售后中心; 是加拿大ROBOTIQ在中国区唯一的教育科研行业代理商，官方指定中国区展示不心和培训及售后中心; 是丹麦Onrobot中国区最佳新代理商; 是韩国Robotis在中国区移动底盘产品的销售冠军; 是日本软银中国区蝉联多年销售冠军; ...... 公司主要用户概览 国际：麻省理工学院、滑铁卢大学、卡内基梅隆大学、乔治亚理工学院等 国内：清华大学、北京大学、香港理工大学、浙江大学、武汉大学、华中科技大学、 上海交通大学、东南大学、中南大学、中科院沈阳自动化研究所等 公司核心竞争力 1、 市场网络覆盖及用户群体 覆盖全国高校和科研院所，用户包括清华大学、北京大学、浙江大学、之江实验室、季华实验室、中科院自动化所、南京大学、华中科技大学、武汉大学、国防科技大学、湖南大学、北京航天大学、北京师范大学、吉林大学、电子科技大学、西安交通大学、武汉理工大学、合肥工业大学、中南大学、东南大学、东北大学、北京工业大学等，70余所国内一流高校。有超过700个博士、教授和院士等用户群。服务过团队包括丁汉院士、王耀南院士、乔红院士、张宏院士、宋爱国教授 团队等。   2、技术保障及集成能力 公司技术中心，位于武汉市东湖新技术开发区流芳园南路新特光电工业园，由来自武汉大学郭迟教授，华中科技大学罗欣、王双红和吴国安教授，武汉科技大学机器人专业闵华松教授共5位教授，及从事售前和售后技术服务7位专职硕士和7个兼职技术团队等共同构成。同时，作为公司技术研发和集成服务中心，Doosan、CLEARPATH等产品展示培训中心，已经累计服务1361位高校用户。 在科研方向，技术团队已拥有 4 项发明、实用新型等专利，近 10 份软件著作权，2 本机器人课程指导教材在印，产品获得省部级金奖和一等奖各一次。技术部门成立以来，专注提供科研，教学，比赛和展示 等方案，并在定位导航、人机协作、危险场景作业、多机协作、机器人控制和分析、勘测、机器视觉运动 目标跟踪、智能机器人仿真与虚拟教学、人工智能/智能机器人实验室建设、机器人竞赛等多个领域拥有完整落地案例。

团队具备成熟的高性能电机研发能力，具备瞬态有限元仿真技术、多物理场联合仿真技术、场路耦合仿真技术，能够定制开发有刷/无刷直流、感应电机、电励磁/永磁同步等各类电机，助力多家企业实现核心电机自主化、国产化。 团队研发了基于空间磁场的高性能电机健康状态在线监测系统，能够实时监测电机健康状态，即使发现电机微小故障，有效提高电机可靠性。

本成果针对不同核电环境内的任务，设计研发了个性化的专用机器人系统，解决核反应堆顶盖上螺栓拉伸量的实时测量、蒸汽发生器内一次侧堵板的自动安装及高放射性核废物的体积最小化回收等多种任务，解放危险环境中的操作人员，提高了操作安全性。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、技术分析 为保证核电站正常、安全地运作，可利用机器人取代操作人员定期对核设施内部的设备进行检查、维修，以避免设备故障、老化等现象出现。针对不同核电环境内的任务，设计研发了个性化的专用机器人系统，解决核反应堆顶盖上螺栓拉伸量的实时测量、蒸汽发生器内一次侧堵板的自动安装及高放射性核废物的体积最小化回收等多种任务，解放危险环境中的操作人员，提高了操作安全性。 成果一：整体螺栓拉伸机拉伸量自动测量装置实现了对反应堆压力容器顶盖主螺栓拉伸量及残余拉伸量的远程自动测量，降低了人员所受辐射剂量，提高了系统整体工作效率。 成果二：蒸汽发生器一次侧堵板操作机器人完成核电站蒸汽发生器一次侧堵板的安装、紧固、自动充气密封和拆除，利用定位装置可360°旋转的螺栓紧固机械手、力矩反馈传感系统和视频监控系统实现智能定位、自动路径规划、螺栓拧紧力矩的自判断、气压密封和过程监控。 成果三：建立了首套核反应堆探测器组件自主回收作业机器人系统，并进行了误差建模、系统标定、精度测试与实验验证，验证了系统的可靠性和有效性。 主要性能指标包括重复定位精度、视觉定位精度、具备轨迹跟踪、视觉伺服控制、力感知、目标精确测量功能。

变桨距、大容量是风力机组的发展趋势，国外风机的主力机型向2MW以上发展，机组大多采用三个独立的电控调桨机构，通过三组变速电机和减速箱对桨叶分别进行控制，为了捕获最大风能、平缓风轮力矩波动和消除风力机的不平衡载荷，本项目研究了大型风电机组异步变桨控制系统，异步变桨可以消弱气动不平衡，减小机组振动，提高风能利用率，提高风电电能质量和延长机组寿命。 本项目提出了基于前馈模糊与Fuzzy-PID相结合的统一桨距角给定技术，提出了基于电功率观测叶片应力的独立变桨技术，通过独立变桨直接控制叶片上气动力产生的摆振力矩，不仅直接平缓了风轮力矩的波动，还间接减少了叶片上载荷的波动、轮毂的偏航力矩波动和俯仰力矩波动，大大改善了风力机的功率输出、疲劳、振动、动力稳定性等性能。 以上成果发表在国内外重要期刊上，如Lecture Notes in Electrical Engineering，电机工程学报等，申请授权了多个发明专利和软件著作权。在上述大型风电机组异步变桨控制技术研究的基础上，基于永磁同步电机、全数字驱动器及超级电容架构，本课题组自主开发了风机三个桨叶可以独立高可靠控制的2MW风机机组异步电动变桨系统，已完成实验室测试

产品详细介绍PCT-SK-R继电器倾角开关主要特性：1）双轴倾角测量2）DC 9～36V宽电压输入3）继电器输出（常开常闭）4）1路或2路信号输出5）分辨率0.01°6）高抗振性能>2000g7）RS232串口通信输出8）客户可自设报警角度值9）IP67防护等级产品应用：工程机械车                 铁路机车监测              各种工程机械倾角测量石油钻井设备               雷达车辆平台检测          地下钻机姿态导航     船舶航行姿态测量           盾构顶管应用              地质设备倾斜监测   智能挖掘机/起重机/吊机/桩机/钻机/特种车/矿山车/轨道车/救火车/高空作业车/架桥机单位：长沙平川公司联系方式：15387560104邮箱：pchuangroup@163.com  网址：www.pchuangroup.com

本发明公开了一种定子永磁型记忆电机磁化状态选择与弱磁控制协同控制方法，通过在不同永磁磁化状态下结合弱磁控制方法拓展定子永磁型记忆电机的恒功率工作范围。该方法在不同的转速区间采取不同的电流分配策略，优化了电机的控制性能。与采用ｉｄ＝０的分段永磁磁通控制方法相比，该方法提高了电机在不同转速区的转矩输出能力。同时，在恒定的负载转矩下，该方法提高了定子永磁型记忆电机在不同转速区间的效率。

实验平台能满足高等院校“电力电子技术”、“半导体变流技术”、“电机控制（直流电机调速、交流电机调速及变频调速）”等课程实验教学。 系统特点： 更精细的模块化单元封装 采用更为美观、集成度高的封装形式； 模块化更合理，数字化更突出。 更完善的安全保护机制 具备硬件保护和软件保护双重保护，可靠性高，软件保护可大大减少器件的损坏，可避免出现经常换器件的麻烦。 更细致的实验指导教程 创新的交互式实验课程软件，提供进行实验所需的各种支持。它不仅提供实验过程指导，还提供相关理论知识讲解介绍，记录测量结果，并可导出各类数据； 理论仿真验证与实际元件实验验证相结合； 在Matlab中设计的控制算法自动生成代码，自动加载到实时目标机中运行，避免了繁琐的编程和Debug工作； 使用门槛低，会Matlab仿真即可完成实验测试工作，所有测试工作只需一人即可完成。 更灵活，更开放 硬件模块化设计，多种实验拓扑模块可选，同时，可根据需求定制各种不同的功率硬件，拓扑结构、功率级别、传感器的数量位置等均可以变化； 软件模块化设计，编程和监控全部采用基于模型的可视化设计方法，提供各类验证过的算法模型，可直接组合调用，大大缩短上手时间。 更可信，更可靠 采用高可靠性的功率模块和经过完善测试的接口模块，故障率低； 具备数字仿真和物理电路双重验证，设计更灵活，实验数据更具说服力。