武汉京天电器有限公司 武汉京天电器有限公司成立于2010年，注册资本1210万元，致力于智能机器人以及人工智能领域的教学应用以及科研系统集成工作，是专业的移动抓取机器人集成商。 公司技术依托华中科技大学，是多个国际知名智能机器人品牌在中国区授权代理和最大的销售平台，也是各品牌在中国区授权的技术及售后支持团队： 是韩国 Doosan 集团机器人事业部在中国区独家总代理，官方指定 中国区展示中心、培训中心及售后中心; 是加拿大CLEARPATH官方认可的亚洲区唯一教育科研行业合作方，官方指定中国区展示中心、培训中心及售后中心; 是英国Seed五指灵巧手在中国区独家总代理，官方指定中国区展 示中心和培训及售后中心; 是加拿大ROBOTIQ在中国区唯一的教育科研行业代理商，官方指定中国区展示不心和培训及售后中心; 是丹麦Onrobot中国区最佳新代理商; 是韩国Robotis在中国区移动底盘产品的销售冠军; 是日本软银中国区蝉联多年销售冠军; ...... 公司主要用户概览 国际：麻省理工学院、滑铁卢大学、卡内基梅隆大学、乔治亚理工学院等 国内：清华大学、北京大学、香港理工大学、浙江大学、武汉大学、华中科技大学、 上海交通大学、东南大学、中南大学、中科院沈阳自动化研究所等 公司核心竞争力 1、 市场网络覆盖及用户群体 覆盖全国高校和科研院所，用户包括清华大学、北京大学、浙江大学、之江实验室、季华实验室、中科院自动化所、南京大学、华中科技大学、武汉大学、国防科技大学、湖南大学、北京航天大学、北京师范大学、吉林大学、电子科技大学、西安交通大学、武汉理工大学、合肥工业大学、中南大学、东南大学、东北大学、北京工业大学等，70余所国内一流高校。有超过700个博士、教授和院士等用户群。服务过团队包括丁汉院士、王耀南院士、乔红院士、张宏院士、宋爱国教授 团队等。   2、技术保障及集成能力 公司技术中心，位于武汉市东湖新技术开发区流芳园南路新特光电工业园，由来自武汉大学郭迟教授，华中科技大学罗欣、王双红和吴国安教授，武汉科技大学机器人专业闵华松教授共5位教授，及从事售前和售后技术服务7位专职硕士和7个兼职技术团队等共同构成。同时，作为公司技术研发和集成服务中心，Doosan、CLEARPATH等产品展示培训中心，已经累计服务1361位高校用户。 在科研方向，技术团队已拥有 4 项发明、实用新型等专利，近 10 份软件著作权，2 本机器人课程指导教材在印，产品获得省部级金奖和一等奖各一次。技术部门成立以来，专注提供科研，教学，比赛和展示 等方案，并在定位导航、人机协作、危险场景作业、多机协作、机器人控制和分析、勘测、机器视觉运动 目标跟踪、智能机器人仿真与虚拟教学、人工智能/智能机器人实验室建设、机器人竞赛等多个领域拥有完整落地案例。

产品详细介绍          产品特性：                低速，大扭矩                齿槽力矩小                内置光栅反馈                直接驱动、全闭环控制；                跳动小，精度高                应用范围：精密旋转台；                分度盘；                精密伺服转台:                自动刀库。   

本成果针对不同核电环境内的任务，设计研发了个性化的专用机器人系统，解决核反应堆顶盖上螺栓拉伸量的实时测量、蒸汽发生器内一次侧堵板的自动安装及高放射性核废物的体积最小化回收等多种任务，解放危险环境中的操作人员，提高了操作安全性。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、技术分析 为保证核电站正常、安全地运作，可利用机器人取代操作人员定期对核设施内部的设备进行检查、维修，以避免设备故障、老化等现象出现。针对不同核电环境内的任务，设计研发了个性化的专用机器人系统，解决核反应堆顶盖上螺栓拉伸量的实时测量、蒸汽发生器内一次侧堵板的自动安装及高放射性核废物的体积最小化回收等多种任务，解放危险环境中的操作人员，提高了操作安全性。 成果一：整体螺栓拉伸机拉伸量自动测量装置实现了对反应堆压力容器顶盖主螺栓拉伸量及残余拉伸量的远程自动测量，降低了人员所受辐射剂量，提高了系统整体工作效率。 成果二：蒸汽发生器一次侧堵板操作机器人完成核电站蒸汽发生器一次侧堵板的安装、紧固、自动充气密封和拆除，利用定位装置可360°旋转的螺栓紧固机械手、力矩反馈传感系统和视频监控系统实现智能定位、自动路径规划、螺栓拧紧力矩的自判断、气压密封和过程监控。 成果三：建立了首套核反应堆探测器组件自主回收作业机器人系统，并进行了误差建模、系统标定、精度测试与实验验证，验证了系统的可靠性和有效性。 主要性能指标包括重复定位精度、视觉定位精度、具备轨迹跟踪、视觉伺服控制、力感知、目标精确测量功能。

变桨距、大容量是风力机组的发展趋势，国外风机的主力机型向2MW以上发展，机组大多采用三个独立的电控调桨机构，通过三组变速电机和减速箱对桨叶分别进行控制，为了捕获最大风能、平缓风轮力矩波动和消除风力机的不平衡载荷，本项目研究了大型风电机组异步变桨控制系统，异步变桨可以消弱气动不平衡，减小机组振动，提高风能利用率，提高风电电能质量和延长机组寿命。 本项目提出了基于前馈模糊与Fuzzy-PID相结合的统一桨距角给定技术，提出了基于电功率观测叶片应力的独立变桨技术，通过独立变桨直接控制叶片上气动力产生的摆振力矩，不仅直接平缓了风轮力矩的波动，还间接减少了叶片上载荷的波动、轮毂的偏航力矩波动和俯仰力矩波动，大大改善了风力机的功率输出、疲劳、振动、动力稳定性等性能。 以上成果发表在国内外重要期刊上，如Lecture Notes in Electrical Engineering，电机工程学报等，申请授权了多个发明专利和软件著作权。在上述大型风电机组异步变桨控制技术研究的基础上，基于永磁同步电机、全数字驱动器及超级电容架构，本课题组自主开发了风机三个桨叶可以独立高可靠控制的2MW风机机组异步电动变桨系统，已完成实验室测试