本发明公开了一种用于伽玛刀的自动换源设备及其方法，该设备包括放射源防护塞移动装置和六自由度机械手，其中防护塞移动装置包括支撑放射源防护塞的托板(3)、彼此相连通并构成 T 型导轨的 X轴导轨(7)和 Y 轴导轨(4)，以及用于将防护塞顶紧定位及牢固连接后经由 T 型导轨拉出伽玛刀主机的牵引机构(1)，六自由度机械手(15)用于对放射源予以取出和更换。按照本发明，防护塞在移动过程中能够保持精确的定位以便重新安装，自动化执行换源操作并随时进行人工干预，此外能解决人工换源造成辐射伤害的问题。

利用粉煤灰、煤矸石、水泥基材料、保温骨料、合适的有机成分制备的一系列新型建筑保温材料。随着矿井开采深度的增加，地下围岩的温度升高，由于围岩向井内散热增加，加上地下热水的渗漏，巷道内的气温常年在35℃以上。为减少地下围岩向井内的传热，降低散热成本，在矿井内部引入该产品能起到支护与隔热作用。主要的设计施工思路：三层式结构即混凝土内衬+保温砂浆层+表面喷涂层。

该项目利用体外高温胁迫连续传代180代将牛支原体临床分离株HB0801致弱，获得致弱株系列，通过牛体试验证实，第150代致弱株（F150）可作为疫苗株。还利用细菌发酵技术，筛选与优化将牛支原体的活菌数由109CFU/ml提高至1010CFU/ml，提高了生产效率，降低了生产成本。 国内外均无此类产品上市销售，可申请一类新兽药注册证书。牛支原体致弱活疫苗为黄色或微黄色海绵状疏松团块，易与瓶壁脱离，加稀释液后迅速溶解。疫苗每头份活菌数不少于1×108CFU/ml，纯粹无杂菌，免疫保护率可达70%以上，剩余水平小于4%，-15℃以下保存，有效期为18个月。牛支原体致弱活疫苗可应用于1-5月龄的本地黄牛和奶牛，可以安全有效地用于牛支原体肺炎的免疫预防。 市场前景：目前市场上均无牛支原体弱毒活疫苗销售，牛支原体每年给我国的养牛产业造成巨大的经济损失，市场上急需可以有效防控牛支原体肺炎的疫苗产品。牛支原体致弱活疫苗的市场前景广阔。 预期经济效益：销售成本：12/头份，销售价格：20元/头份，年产值：2000万元，年利税：400万。 转化条件： 按年产100万头份计算，投资总额：1000万 所需厂房:800-1000平方米 所需人员：10人；主要设备：GMP车间、发酵罐、脉动真空高压灭菌锅、洗烘联动机、分装扎盖机、贴签机等。 成果完成时间：2012年

目前研究结果显示，氧自由基不仅与衰老有关，而且与人类大多数疾病也有一定的关系。比如从人类死亡率最高的心脑血管疾病到人类最可怕的癌症以及艾滋病，无一不和自由基有着密切的关系。因此科研人员试图通过防治自由基产生或清除过量自由基而达到防病治病的目的。目前人工合成的抗氧化剂，具有一定的毒性和诱变性，在使用上受到很大程度的限制，所以国内外研究人员一直试图从植物中寻找安全、有效的天然抗氧化剂。如茶叶中的茶多酚、银杏叶提取物中的黄酮类和萜类等。本研究项目是从玫瑰花中提取抗氧化活性物质，并对其提取方法和抗氧化活性成分的应用进行探索。 本项目涉及天然植物玫瑰花的提取，该提取物包括多糖类、蛋白类和有机酸类，总有效成分占提取物总量的 30%，其中主要包括含多糖 84.74%，蛋白 8.57%，没食子酸衍生物 6.69%。得到的玫瑰花提取物不仅对机体红细胞溶血有显著抑制作用，而且对组织脂质过氧化有很强的抑制作用，同时具有高效清除超氧阴离子的活性，是一种高效潜在的天然抗氧化剂。 玫瑰花提取物通过防止机体的自由基产生和清除自由基，提高机体抗病能力，从而预防与自由基有关的各种疾病的发生达到延缓衰老的作用，可以用于天然保健品开发。该植物资源丰富，提取容易，安全无毒。

环磷酸腺苷(cAMP)为蛋白激酶致活剂，作为细胞内的第二信使有着广泛的生理作用，对糖、脂肪代谢、核酸、蛋白质的合成调节等起着重要的作用。临床上用于治疗心绞痛、心肌梗死、心肌炎及心源性休克。它也可作为药物中间体制备二丁酰环磷腺苷和环磷腺苷葡甲胺，发挥更有效的生理及药理作用。cAMP还可用于畜禽食品添加剂，在离体条件下模拟生长激素的作用，促进畜禽生长，增加优质禽产品产量。通过筛选获得了cAMP的高产菌株，利用离子束诱变技术对菌株进行改造，结合代谢调控手段，进一步提高cAMP的产量，由此可产生数亿直接经济效益。相比化学合成法，可大幅度降低原料成本原料成本和能量消耗。本产品的发展有利于带动我国相关产业如医药、食品添加剂产业的繁荣发展，产生间接经济效益达数十亿。 生产规模及设备投资:发酵罐、离交柱、结晶釜，总投资1000万 经济效益估算:年销售额4000万

主要技术要点（创新点） ： 设计一种基于柔顺机构仿生物尺蠖运动规律设计的微动机器人。 设计了一种能夹持不同大小和形状不规则物体的新型空间微夹持器。 针对微夹持器在夹持微小物体过程中的粘着问题，提出了一种基于压电振动控制的释放操作方法。项目背景：该成果来源于胡俊峰副教授主持的国家自然科学基金项目《基于柔顺机构的智能微操作机器人动力学与控制研究》。微操作机器人广泛应用于微机电系统、生物医学、航空航天等前沿领域。成果主要研究微操作机器人的力学建模、设计和控制。 

本发明提供一种液位检测与控制装置和方法用于解决水纹波动和接触抖动等一些实际中常见的不良工况，而水纹波动和接触抖动会严重影响液位开关的正常工作的问题。其中包括浮子开关、进水压传感器、波幅及频率传感器和脉宽模式设定单元及液位控制单元；所述浮子开关和脉宽模式设定单元连接液位控制单元，所述波幅及频率传感器和进水传感器连接脉宽模式设定单元；所述液位控制单元，用于接收浮子开关输入的第一信号和脉宽信号，根据脉宽信号消除浮子开关的信号的波动，获得第二信号；用于根据第二信号控制进水或出水。通过脉宽信号消除因为液面波动而导致的浮子开关的电信号波动，从而准确的识别液面的状态，消除液面波动对液位控制造成的影响。

在交通领域，特别是轨道交通领域，存在大量的电动机性质的负载。如大型交通枢纽中用于消防控制的的风机、水泵；轨道交通领域用于信号控制的转辙机等等。这些负载的正常运行直接关系着交通系统的安全可靠运行。然而由于种种原因，当前的交通领域电动机负载仍然使用着传统的分立元器件构成构成控制 与保护系统。其构成图如图1（a）所示。图1 电动机电控系统的构成a）分立器件构成的电控系统       b）CPS构成的电控系统 在采用传统的分立器件构成电控系统中（如图1 a所示），其主要电器元件构成为：熔断器（FU）＋断路器（QF）+接触器（KM）+热继电器（FR）。基本工作原理是：在正常情况下，由KM控制电路的通断，当过载或断相时，由FR控制KM切断电路，当短路故障出现时，由QF（FU）断开故障电路。 在分立元器件构成的系统中，由于采用不同考核标准的电器产品之间组合在一起使用时，保护特性、控制特性配合不协调；设计人员选择电器元器件可能匹配不当；成套厂购置不同生产厂家的元器件产品的质量不同和装配调整不当；用户现场整定不当；元器件生产厂家推广和技术服务不到位。因此要达到完善的选择性保护或是各种保护特性的协调配合的目标，难度很大。而一旦出现上述情况，通常会造成接触器的主触头烧毁、甚至造成飞弧，使故障扩大，影响邻近供电回路；断路器在系统出现短路故障时不能正常分断电路；保护装置不能起到保护电动机的功能，造成误动或拒动等。 近年来，由本项目负责人所参与的新型多功能集成化的控制与保护开关（CPS）已经在其他领域取得了大量的使用，并且取得了良好的效果。控制与保护开关结构图如图2所示。 由控制与保护开关电器（CPS）构成的电控系统如图1 b所示。 CPS具有多种分立器件的组合功能，且这些功能在产品内部具有协调配合的特性，因此，由CPS构成的电控系统与由分离器件构成的系统有以下不同： 具有控制与保护自配合的特性：CPS集控制与保护功能于一体,相当于断路器（熔断器）＋接触器＋热继电器＋辅助电器。很好的解决了分立元件不能或很难解决的元件之间的保护与控制特性匹配问题，使保护与控制特性配合更完善合理，只要根据负载功率或电流即可正确选择单一产品,代替以往的包括自电源进线至负载端的各种电器；大大减轻了设计人员的工作量。 具有较高的运行可靠性和系统的连续运行性能： CPS在分断短路电流后无需维护即可投入使用，即具有分断短路故障后的连续运行性能，CPS在进行了不小于1500次的AC-44操作性能后（相当于AC44电寿命）紧接着完成分断额定运行短路电流（Ics：O-CO-CO）试验后，仍具有不小于1500次的AC-44操作性能，这是由断路器等分立器件构成的系统所难以达到的，CPS的这一特性极大地提高了系统的运行可靠性和系统的连续运行性。 本项目拟研究： 研究交通领域的电动机负载的控制与保护的基本要求； 提出CPS应用与交通领域电动机控制与保护的特殊要求； 设计制作符合交通领域电动机控制与保护的CPS； 构建基于CPS的交通领域电动机的监控系统； 本项目前期研究成果丰富。拥有授权发明专利13个，累计发表文章13篇。随着国家战略的实施，未来将建设更多的高速铁路，也有更多的高铁站、地铁站等等。需要在交通领域安装更多的电动机。每一台电动机都需要一个控制与保护系统。如能用CPS来替代传统的分立元器件，将会产生显著的效果。具有很大的应用前景和社会效益。

非常规交叉口的通行模式是在交叉口上游设置预信号，组织左转和直行车流交替使用进口道来提高通行能力，是一种对策交叉口拥堵的新思路。其虽已在我国数个城市有过实际应用案例，但多由于缺乏坚实的理论和技术支撑而不得不以失败告终。本团队将基于自身既有的非常规交叉口理论研究成果，构建非常规交叉口的失效概率模型，建立预防死锁、动态启用和动态控制的机制与优化方法；此外，基于驾驶行为和选择偏好研究，设计综合考虑驾驶员适应性和车道排队均衡的动静态交通语言系统。本项目研究前期已经发表8篇相关论文，取得1项国家发明专利和1项软件著作权，在此基础上将通过与优秀的企业、单位合作，以面向应用为目的，一方面继续深化成果的科学性和实用性，另一方面，实现成果的推广应用，为研究机构，交通规划、设计和管理领域提供新的技术支撑，为预防和缓解交通拥堵提供有效的应用系统，解决实际交通问题的同时，服务于整体交通系统品质的提升。 在资源、环境等多约束下，相对于道路拓宽等传统手段，非常规交叉口方案是更具可持续性、更有前景的交通拥挤对策手段。本项目研究成果既能够为是否选择非常规交叉口通行模式提供理论支持，也能为非常规交叉口的优化设计提供技术支撑，因而成果可以广泛地应用于城市道路交通设计和拥挤管理之中。研究成果还可以为起草考虑非常规交叉口通行模式的交叉口规划设计规范，为缓解交通阻塞，提高交通系统的稳定性与可靠性提供理论基础和技术支持。进一步，设计的软件可以直接应用于非常规交叉信号设计方案的制定。最后，在此基础上形成的交叉口交通流分析、实验和优化技术，对于研究复杂交通系统问题具有广泛的应用效果。  图1 非常规交叉口通行模式示意图    A: 预信号控制                           B: 主信号控制图2 上海共和新路临沂路非常规交叉口   本研究的内容是交通工程领域里出现的新问题，以非常规交叉口的适应条件和优化方法为重点，以预防和缓解交通拥挤、提高通行能力和节能减排等应用为理论研究的导向。项目研究所转化的成果具有可观的经济、社会效益，主要包括： 1）成果可服务于研究机构：促进对交叉口新型通行模式的探索及其适应性分析、优化设计理论与方法的研究及应用； 2）成果可服务于交通规划、设计和管理领域：成果将为非常规交叉口的规划设计规范奠定基础；为非常规交叉口交通设计、管理实践提供新的技术支持，并在交通拥挤管理的实践中发挥重要作用； 3）成果可服务于系统开发与咨询机构：为基于新模式的交通控制、交通设计咨询和辅助系统开发提供技术指引。