产品详细介绍JX200系列 WSN/RFID物联网教学实验系统   系统介绍 公司在JX100系列产品基础上，嵌入了zigbee功能开发推出最新一代WSN（wireless Sensor Network）/ RFID (Radio Frequency Identification) 一体化开发、教学、实验、通讯、竞赛高级平台——JX200系列 WSN/RFID物联网教学实验系统。 泰格瑞德JX200系列 WSN/RFID物联网教学实验系统平台由传感器和RFID子系统组成，能够完整的完成最新一代WSN相关传感器和射频识别，微功耗网状无线网络,无线互联和将采集数据送往互联网的全过程多种教学实验，相关网络通讯技术开发，适合现场教学和参加各种竞赛；是学习开发最新WSN技术和RFID技术的一体化最佳平台。 泰格瑞德JX200系列 WSN/RFID物联网教学实验系统平台在原有的JX100 RFID教学实验系统平台上加入了ZIGBEE无线通信功能，应用IEEE 802.15.4无线通讯标准，在RFID教学的基础上与无线传感技术、局域网技术结合；将zigbee部分的传输功能应用到实际实验操作，对小范围的物品、人员等进行定位，从而模拟室外物流运运输的实时定位等功能。 泰格瑞德JX200系列平台RFID教学实验系统是由UHF超高频部分和HF高频部分、LF 低频125K部分组成的，目前这个平台支持 125K ID、ISO14443、ISO/IEC 15693 (ISO18000-3)、 ISO18000-6C标准协议。这些部分都能任意组合，与zigbee物联网结合起来。不仅可以完成电子标签读写、信号检测、软件开发、对国标指令的剖析等基本功能，而且在JX100系列的基础上更加贴近实际操作应用；通过zigbee模块实现数据传输、实时定位等功能，使JX200的功能更加完善。 UHF超高频部分工作频率为915MHz,输出功率功率可以调整，在小功率和连接小增益天线的情况下，可以稳定可靠读取1米距离范围内的，兼容EPC GLOBAL 第二代（Gen2）标准和兼容ISO-18000-6标准的各种无源电子标签。 HF高频部分工作在13.56MHz频道，能够实现对符合ISO15693 (ISO18000-3)的标签进行读写，同时通过示波器能够提取、展现出教学实验系统中的射频信号，并且可以对国标指令一一进行解析让学生了解到国标指令的内容。 RFID教学实验系统是基础系统，我公司将提供相关软件的API和相关控制样板源代码以及详细的使用说明书，让用户能快速入门和使用最新的RFID技术。 LF 125K低频部分工作在125KHz频道，与目前ID门禁卡读卡器协议一致，完全支持EM、TK及其125K兼容ID卡片的操作。 JX200系列平台 ZIGBEE网络子系统包括最新ZIGBEE网络协议栈，多个ZIGBEE为功耗传感器网络节点，实现网状网络和物品、人员的实时监控功能演示，传感器网络数据收集功能和相关样板源代码等等。 产品特色: 1、硬件方面： 1、拥有15个强制指令和可选指令的执行，能提取、展现出WSN系统中整个的射频信号，包括：编码信号、载波信号、调制信号、调制载波信号、功率放大信号、电子标签返回的信号、FSK解调信号、ASK解调信号。就像一个透视镜，通过信号测量点连接到示波器上能够非常直观地看清楚RFID系统中的射频信号，使我们对RFID射频方面不再陌生。 　 2、本公司通过使用更底层的技术，采用分立器件，使发射器和接收器分立，并与该读写器的其他组成部分可拆装的连接，可以对发射器和接收器的发射、接收功率进行独立配置，使得我们公司的WSN RFID教学实验产品能够发出能量高、功率大的信号，标签返回信号检测性能更高，读写距离可以达到30cm以上，为现有高频读写器的三倍以上。 　 3、公司独立研发的编解码技术，也使本公司WSN RFID教学实验设备一次同时能读取的标签数量达到数百个，是普通读写器能读取标签数量的10倍甚至几十倍，在需求同时大量标签读取的应用方面，独占优势。 2、RFID国际标准指令方面 我们的WSN RFID实验产品，囊括了当今应用最为广泛的国际标准指令。把RFID际标准下的技术标准的ISO18000（ISO18000－3，ISO18000－6），ISO15693，ISO14443下面的相关指令拿出来一一进行了解析。把指令包，按照功能作用，一一拆开进行讲析。并且提供大量的实验通过平台，执行指令，直观的告诉使用者，指令里面不同地方的指令内容的作用。使用者可以直观、形象地感受RFID国际标准指令执行的情况，掌握这些指令的作用和使用方法。 这两项功能在目前全世界相近产品里面，只有我们的产品能提供。 3、RFID软件方面 我们WSN RFID教学实验产品，提供了全部的应用系统的源代码，包括图书馆管理系统和枪支管理系统。让使用者能非常迅速的掌握了应用系统开发的能力。通过实验，可以帮助使用者，不仅使用API接口函数实现RFID应用系统的设计开发，而且还培养使用者从更底层，通过直接命令更加直接的控制读写器，模拟实现实际系统的功能，模拟整个系统的开发流程，实现整个应用系统的功能。 平台规格 频率：125KHz/13.56MHz/900MHz/2.4GHz 传输协议：Zigbee（IEEE 802.15.4） 协议：ID/ISO/IEC 14443/ ISO/IEC 15693 /ISO/IEC18000-6 自动应答类型：ID（125K）/近场（13.56MHz）/远场（900MHz） 感应区域：10cm以内（125K、ISO 14443)/30cm( ISO 15693)/ 1m以内（900MHz） PC接口：RS232C 电源：9V DC / 12V DC  

   集成电路设计实验系统，利用真实工程案例拆分出微小中型案例，植入学校人才培养，作为主干课程实验、课程设计、实习实训、毕业设计等所需项目资源，切实提升学生实践动手能力。

一、主要技术参数 1、红外热像仪传感器:I2C接口通信；像素:16×12,55度视场角；供电电压2.9 V ~3.6 V；测试温度-本地 -40°~85°，远程 -40°~300°；工作温度-40°~85°； 2、STM32单片机：ARM系列M4内核MCU+FPU,32位处理器；256KB flash ，64KB SRAM； 工作电压1.7V~3.6V；封装LQFP64；外部时钟支持4~26MHZ,内部带16MHZ时钟； 3、3.3V稳压芯片：输入电压4.75~15V；输出电压3.3V；压降1.1V@1A；最大输出电流1A；稳压精度3%；工作结温范围-40~125°； 4、热释电红外传感器：灵敏元面积 2.0×1.0mm2；输出信号 >2.5V ；平衡度 <20%；工作电压 2.2-15V；工作电流8.5-24uA；保存温度 -35℃- +80℃；视场 139°×126°； 5、红外体温传感器：红外温度传感器；量程0-50°；波长8-14µm；精度1%；信号输出：5V； 6、集成运算放大器：输入偏置电流 30pA；输入失调电流 3pA；输入阻抗1012Ω；输入噪音0.01pA/√HZ；共模抑制比 100dB；DC电压放大倍数 106dB； 7、显示屏：3.5寸TFT带触摸液晶屏/9486：320X480点阵；模块驱动芯片采用ILI9486，全视角面板，底板上带有触摸控制芯片和SD卡座；3.3V供电；   二、实验内容 红外热释电特性实验； 红外热释电报警实验； 红外体温计设计实验； 红外热像仪各像素点数据显示实验； 红外热像仪成像实验； 红外热像仪下不同辐射物成像研究实验； 红外热像仪探测距离研究实验； 红外热像仪下物体冷却规律研究实验；

成果介绍火电机组深度调峰改造是消纳可再生能源的有效途径，深度调峰就是在自动控制的情况下将机组的负荷调节下限从原来的50[[[[%]]]]Pe下调至30[[[[%]]]]Pe，甚至更低。控制难点在于：当机组处在低负荷工况时，机组被控过程的动态特性具有快速变化的特征，常规控制策略难于有效控制。本项成果采用多模型智能预测控制技术，分别提出了适合于亚临界和超（超）临界机组深度调峰的多模型智能预测控制系统，实现了在低负荷或超低负荷工况下的平稳控制。市场前景本项成果已成功应用于华能丹东、华能大连、华能营口、华能井冈山、华能大坝、国投钦州、大唐当途、中铝银星、国信射阳港、国华筹光等电厂近30台300MW亚临界、600MW和1000MW超（超）临界机组的深度调峰中。特别是，已成功将华能营口电厂#4 600MW超超临界机组的负荷深调到15[[[[%]]]]Pe，并实现了机组”干态/湿态”的一键转换控制，达到了国内外最先进的深调水平。目前，在国内已完成的机组深度调峰改造中，大部分均采用了本深调优化控制技术，得到了广大用户的一致好评。

火电机组深度调峰改造是消纳可再生能源的有效途径，深度调峰就是在自动控制的情况下将机组的负荷调节下限从原来的50%Pe下调至30%Pe，甚至更低。控制难点在于：当机组处在低负荷工况时，机组被控过程的动态特性具有快速变化的特征，常规控制策略难于有效控制。 本项成果采用多模型智能预测控制技术，分别提出了适合于亚临界和超（超）临界机组深度调峰的多模型智能预测控制系统，实现了在低负荷或超低负荷工况下的平稳控制。 本项成果已成功应用于华能丹东、华能大连、华能营口、华能井冈山、华能大坝、国投钦州、大唐当途、中铝银星、国信射阳港、国华筹光等电厂近30台300MW亚临界、600MW和1000MW超（超）临界机组的深度调峰中。特别是，已成功将华能营口电厂#4 600MW超超临界机组的负荷深调到15%Pe，并实现了机组”干态/湿态”的一键转换控制，达到了国内外最先进的深调水平。目前，在国内已完成的机组深度调峰改造中，大部分均采用了本深调优化控制技术，得到了广大用户的一致好评。

当前风力发电技术具有大功率、直驱式、采用变桨距技术等发展趋势。在“十一五”国家科技支撑计划项目“ 1.5MW 以上直驱风电机组控制系统及模块化多重并联变流器的研制”等课题的支持下，研发了具有自主知识产权的 MW 级全功率风电变流器，通过了满功率试验，实现了国产化全功率并网变流器关键技术的突破，可广泛应用于 MW 级直驱式风电机组。另外，自主研发了变桨距系统试验平台，采用“直流伺服 + 超级电容”的技术方案，已完成全部功能试验，其变桨距控制技术可以广泛应用于 MW 级风电机组的变桨距系统。考虑到我国风电产业的发展前景，风电变流器和变桨装置远期发展的空间更加广阔。

火电机组深度调峰改造是消纳可再生能源的有效途径，深度调峰就是在自动控制的情况下将机组的负荷调节下限从原来的50%Pe下调至30%Pe，甚至更低。控制难点在于：当机组处在低负荷工况时，机组被控过程的动态特性具有快速变化的特征，常规控制策略难于有效控制。 本项成果采用多模型智能预测控制技术，分别提出了适合于亚临界和超（超）临界机组深度调峰的多模型智能预测控制系统，实现了在低负荷或超低负荷工况下的平稳控制。 本项成果已成功应用于华能丹东、华能大连、华能营口、华能井冈山、华能大坝、国投钦州、大唐当途、中铝银星、国信射阳港、国华筹光等电厂近30台300MW亚临界、600MW和1000MW超（超）临界机组的深度调峰中。特别是，已成功将华能营口电厂#4 600MW超超临界机组的负荷深调到15%Pe，并实现了机组”干态/湿态”的一键转换控制，达到了国内外最先进的深调水平。目前，在国内已完成的机组深度调峰改造中，大部分均采用了本深调优化控制技术，得到了广大用户的一致好评。

本发明公开了一种无刷双馈电机的转速辨识方法及系统。该转 速辨识方法包括在静止αβ坐标系下，获得所述无刷双馈电机的αβ 参数；然后根据所述无刷双馈电机的参数，获得控制绕组的电流的 q 轴分量 icq 及其负值(－icq)对应的基础转速 nr_basis；最后获得所述无 刷双馈电机的实际转速 nr_accurate＝nr_adjust+nr_basis，其中，修正转 速 nr_adjust 为频率误差<img file=""DDA0001109532990000011.GIF"" wi=""403

本发明公开了一种统一绕组无轴承电机，其特征在于，该电机 包括定子和转子，以定子上相邻的两个齿为一对，定子每相占据在定 子圆周上相对的相差 180°的两对，一对上设置一组绕组，每相的两 套绕组分别由驱动模块实现驱动，定子上还设置有用于测量转子偏移 位置的两个位置传感器，两个位置传感器的位置相差 90°相差位，电 机还包括与驱动模块连接的驱动控制系统。按照本发明实现的统一绕 组无轴承电机及其驱动控制系统，组成结构简单，转子悬浮，无机械 磨损，不需要机械轴承支撑，硬件结构简单，并且避免了桥臂直通的问题。

本发明公开了一种网络化多电机同步控制系统及方法，该系统包括基于 SOPC 的多轴同步控制模块、PLC 控制器、上位机、人机界面、现场 IO 设备、脉冲采集模块和伺服电机驱动模块；通过脉冲采集模块采集主令电机编码器输出的编码脉冲信号经过磁耦隔离处理后发送到多轴同步控制模块，多轴同步控制模块对接收到的脉冲信号进行周期性的计数采样，同时也接收来自上位机和人机界面传来的控制命令，最终将控制命令转化为 PWM 控制信号，经过伺