宏洋电机（威海）有限公司（原荣成市大洋电机厂），坐落于山东威海荣成经济开发区，是一家电机制造企业，现有员工193人，其中专业技术人员6人，是集科研开发、生产销售、售前售后服务于一体的现代化企业，拥有实力雄厚的科技研发中心，现代化的生产加工、装配流水线，完善的检测设备，科学的生产工艺布局，严格的现场管理和质量检测控制系统。工厂的质量体系严格执行ISO9001：2000质量体系认证，建立起从原材料进厂到产品出厂、发货、客户服务的国际化管理体系，使企业始终保持为行业可靠的电机供应商公司。  公司产品通过CCC中国强制性产品认证及CE国际认证，主导产品为各类高效及专用三相异步电动机。涵盖Y2系列、Y3系列、YE2系列高效、YE3系列超高效、YVF2系列变频、YD系列变极多速、YEJ系列电磁制动、Y（I23）系列、YH系列高转差等13大系列300多个规格的产品。 宏洋电机始终与行业院所及大专院校保持紧密的联系及合作，依靠行业成熟的创新科技，形成了澎湃的发展动力。

德州恒力电机有限责任公司的前身-德州电机厂始建于一九六六年。公司主要生产船用电机、船用起重电机、矿用防爆、船用防爆、船用侧向推进器用电机、变频电机、普通电机、船用电控箱及各系列的派生产品等几十个系列两千多个品种规格。 公司拥有完善的计量、检测手段；安装有加工、装配、试验等十几条生产流水线及多种先进成套设备，是集设计、生产、开发、安装和服务为一体的综合性公司。       

产品详细介绍Z-LINE气动直接换刀系列“德国jager电主轴”“德国jager电主轴”是技术成熟的产品，精度、稳定性和运转平稳性极高。持之以恒的研发和质量控制可保证高精度切屑任务所要求的性能。 我们“德国jager电主轴”Z系列电主轴均为结构很短的圆柱形主轴，标配异步电机（也可根据要求提供同步电机）和混合型滚珠轴承（适用于极高的运转精度）。使用主轴内部的密封空气防止灰尘、切屑和液体侵入，从而显著延长使用寿命，此外还有刚性高、运行振动很少以及全寿命润滑的特点。气动直接换刀系列“德国jager电主轴”具体有以下型号 Z33-D060.02S2A  Z33-D1100.02 S2AY  33-1.26 W02         33-1.45 W07 S       Z62-D360.13 S5A Z42-D160.19 S3A  Z45-D160.03 S3     Z45-D160.02 S15A    Z62-D360.13 S5A     Z62-D360.91 S3    Z62-D360.90 K3.   Z62-D260.02 S2A   Z62-D360.53 S5AM    Z62-D360.53 S5AM   Z62-D360.51 S5AM    KS2-10/80-2 IP    KS2-10 80-1      KS2-10 80-2        Z80-D460.04 S5  德国jager电主轴以上产品型号皆产品质量保修12个月，其中轴承保修2000小时。

产品详细介绍 测量风扇和电机的振动值              风扇和电机的轴承故障可以通过测量其振动值得以避免    普通设备   通常我们认为风扇和电机是很普通的设备。但我们忽略了它们为工业加工过程提供了重要气流，为办公楼，会议中心，电影院，娱乐场所和酒店提供了冷却，加热，加湿和去湿的功能。 虽然风扇和电机形状尺寸各异，但它们的故障形式却很相似。它们的轴承都经常被忽略或工作过度，并且缺乏润滑，过热或使用不当。这样，轴承磨损恶化并开始产生振动。测量振动值并分析其故障可以防止如图所示的灾难性的失效方式。   使用便携式数据采集器和永久型在线振动  检测仪，定期进行振动测量是任何预防性维修措施的基础。测量，画趋势图，进行报警和分析风扇和电机的振动等措施可以为故障的产生提供早期警告，提前定购该 替换的部件。轴承可以在定期维护期间得到更换，避免不可修复的故障。   振动传感器   加速度振动传感器通常安装在电机和风扇的轴承的重要位置上。因为轴承是机械驱动的主要承载部件，加速度振动传感器应该安装在输入和输出轴承机架上以便测量振动值。   电机和轴承上安装的永久型  加速度振动传感器   振动传感器应该安装在电机和风扇的轴承的径向（垂直和水平方向）和轴向位置。这样可以达到佳的振动测量结果。被测 量值包括：   ¾ 轴承振动值   ¾ 不平衡   ¾ 不对位   ¾ 电子故障   ¾ 叶片转速乘积扰动（空气动力干扰）  ¾ 皮带频率             正面接口和侧面接口的多用途加速度振动传感器适用于便携式和永久式安装    便携式安装   便携式安装的加速度振动传感器有3种安装方式。          永久型安装   加速度振动传感器的永久性安装通常推荐使用粘着剂或者柱头螺栓的安装方法。这两种安装方法都需要预先准备安装平面。曲面磁座简单，适用于弧形表面频率反馈2,000赫兹可重复性取决于用户安装方式快速接头便于安装在永久型的对象频率反馈6,500赫兹可重复性强  平面磁座和对象便于安装在永久型的对象频率反馈10,000赫兹可重复性强 粘着剂安装的要求是安装垫粘结到安装平面之前，安装平面要处理干净，干燥，平整。柱头螺栓则需要准备孔口平面，钻孔并攻螺纹。带粘着剂的安装垫柱头螺栓安装型的加速度振动传感器孔口平面，钻孔，攻螺纹由于这两种安装方法都需要预先准备安装平面，简单的方式是利用孔口平面。孔口平面加工工具可以一次性就形成孔口平面并且钻孔攻螺纹。    带钻头的孔口平面加工工具   如果永久型安装进行得正确顺利，粘着剂安装可以达到15,000 赫兹的反馈频率， 柱头螺栓安装则可以达到大的反馈频率。    孔口平面攻螺纹    便携式电缆和接头   便携式数据采集器需要高弹性的电缆和带应力消除作用的接头。它们要易于使用，而且可以承受反复弯曲和抗拉。双绞屏蔽电缆可以使噪音小化。直线型和卷绕型的数据采集器电缆   振动传感器电缆上的接头应该焊接良好， 并且有很好的应力消除作用，手感舒适。    带应力消除的便携式接头      永久型电缆和接头   永久型数据采集器使用非常强硬的电缆和接头，它们的寿命应该和设备一样长。电缆的高载外套可以保护电缆免受磨损和外界环境的影响。大多数时候都使用到特氟纶外套，如果是十分恶劣的环境则可以用不锈钢装甲外套。        永久型双绞屏蔽电缆   永久型数据采集器接头的选择应该根据使用情况和环境。温度，液体灰尘进入保护 (IP)等等都应该给与考虑。选择接头或者电缆时，化学品接触的可能性也应该在考虑计划之中。     选择合适的电缆才可以避免在振动测量和 数据采集的时候产生不牢固的连接。        电缆终端   振动传感器电缆终端应整理好以便连接到便携式或永久型振动数据采集器。所有接线应规划好，并用标签标识。   • 简单的便携式数据采集器带有单 个振动传感器和便携式安装装 置，通常只要直接安装到数据采 集器即可。   • 使用便携式数据采集器来检测永 久安装型振动传感器需要对电缆 进行整理规划。接线箱是很方便 的一种方法。     接线箱，适用于便携式或永久型 数据采集   • 永久型监测系统也需要对振动传 感器的电缆进行整理规划。可以 整理成单个电缆或者和汇集到带 有大型多导线电缆的电缆缩减 箱 。   A2A 接头和 CB102 电缆    B2A 接头和 CB111 电缆    A2B 高温接头和 CB206 SS 装甲电缆    电缆缩减箱，将每个振动传感器的电缆 汇集成一个大型多导线的电缆  典型的多导线电缆   滑动轴承 有些电扇和电机带有滑动轴承。这些轴承通常指套筒轴承或轴颈轴承。滑动轴承没有滚动的部件，通常主轴包着薄膜或锲入润滑油。 大多数情况下，主要测量点是套筒或轴颈主轴的振动。这种测量应该使用位移传感器（漩涡流探针）。                 轴颈  这些非接触型的振动传感器提供了很有价值的数据，包括主轴振动值和主轴与轴颈和套筒的间距的振动值.    位移探针和驱动器   总结   电扇和电机的振动监测是很有用的，不管是使用便携式测量或者永久型监测。这两种方法都可以提供很好的可靠性，提高预防性维修的效果。 机械和电子方面的故障可以通过振动分析得以确定。选择正确的传感器，安装方式，电缆和接头可以提供有效的数据。通过接线箱或电缆缩减箱来整理传感器电缆可以减少测量误差。   无论何时都不可以对危害操作人员安全的情况给予妥协或折衷。永久型振动传感器和电缆应该避免操作人员的手无法碰到而造成伤害！   安全操作，采集有效数据，请享受便携式或永久型的设备振动数据采集带来的好处吧！  典型的非接触型位移传感器 , 用于检测套筒轴承或轴颈轴承的主轴的振动值  驱动器  漩涡流 主轴  轴颈/套筒  电缆  探针                      公司名称：上海维逸机电设备有限公司 公司地址：上海市闸北区大统路988号A座1509 公司网址：http://www.novachn.com/ 联系电话：021-61434131 联系人：  朱小姐

产品详细介绍技术指标：SM2-2-544型直线电机 MicroE MII1600直线光栅编码器 Har5/60或HN4/150伺服驱动器 24VDC 10A直流电源 Hiwin直线导轨 安装底板及机械限位 Composer或MotionControl上位机调试软件 客户提供的PC机

上海赢双电机有限公司成立于2005年，现有员工近500人，是一家致力于旋转变压器（位置传感器）研发、生产制造和营销服务为一体的上海市高新技术企业、专精特新企业、市区两级科技小巨人培育企业、区级研发机构。在旋变领域具有扎实技术基础和丰富的产品制造与工程应用经验，是目前该领域国内的龙头企业，产品性能处于国际先进国内领先水平。 展望未来，2020年公司发展再上新台阶，其上海闵行生产基地顺利建成并于2021年1月25日正式投入使用。公司将围绕国家发展战略，以及旋变技术发展的黄金年代，整合资源，锲而不舍地追求做专、做精、做强旋变企业，以实现行业领先、世界知名旋变制造商的企业目标而努力。

本发明公开了一种水轮发电机组励磁系统参数辨识方法，用于准确获取水轮发电机组励磁系统参数。根据水轮发电机组励磁系统建立仿真模型，然后依据该仿真系统建立采用实际系统输出与辨识系统输出的加权误差平方和作为参数辨识的目标函数，运用本发明设计的优选方法求解目标函数得到最优控制参数。本发明设计的水轮发电机组励磁系统参数辨识方法，采用一种新型启发式优化算法优化目标函数，可以搜索到更小的目标函数值，能得到更精确的辨识参数。更精确的辨识参数使得辨识系统输出与实际系统输出吻合较好。

新型电力系统仿真分析、测试验证。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 随着“双碳目标”国家能源战略的确定和新型电力系统概念的提出，我国能源转型力度持续加大，逐步形成了大量新能源接入电力系统的局面。由于风能、太阳能等新能源与常规能源禀性差别很大，其并网发电系统具有显著不确定性、波动性和机械惯量缺失等特点。此外，高比例电力电子装备、新一代直流输电、多能互补的综合能源、各类大规模储能电站、各种通信及自动化新技术装置等因素使得新型电力系统组成要素愈加复杂，动态特性蕴含诸多未知，造成系统规划设计、装备制造、系统集成和运行控制等都面临史无前例的挑战。目前，电力科研院所、规划设计单位、装备制造厂家、教育培训机构等对新型电力系统开展仿真分析、测试验证的需求很大、很迫切。同时看到，新型电力系统的这些新型场景对仿真技术要求苛刻，门槛很高。 1）新型电力系统需要精细化动态模拟。人们对新型电力系统动态行为的认识还不够深入，无论是基础理论层面还是工程技术层面还处于广泛讨论、观点碰撞或局部示范试验阶段。然而，电力设施的新技术路线试错成本极高，不太可能对所有备选方案和技术选项都逐一示范。因此，开展大量深入的仿真研究是推进新型电力系统实施的必要手段。对于新型电力系统，需要深入开展仿真研究的领域包括：①新型电网体系结构研究；②新能源接入电网关键技术； ③ 新能源电网保护与自动化技术； ④源网荷储协同控制与优化调度；⑤新型配电网的电能质量分析与控制；⑥人工智能等新技术对新型电力系统的支撑。 2）新能源基地并网需要做稳定性评估。大规模陆上及海上风电集中接入局部电网有可能引发次/超同步振荡、宽频谐波谐振等电网安全稳定性问题，需要对这些问题进行机理及应对策略分析。所以需要对包含多类型新能源装备的局部电网做精细化动模仿真测试。然而，百千台级风光机组电磁暂态详细建模与仿真是一个卡脖子难题。 3）软、硬件在环仿真是必要的。新能源及储能电站的电力电子变流器控制及保护策略是厂家核心机密，对外不公开。由于控保策略对装置外特性及其接入系统的响应特性有重要影响，故需要分析内部核心控保策略。需要将新能源及储能控制器实物或黑盒模型接入测试平台开展动模仿真，以对其多时间尺度动态响应特性进行精细化分析。软、硬件在环试验对仿真平台提出了更高要求。 4）超大规模储能电站的仿真难度大。①单个储能机组的设备形态发生改变，从两/三电平变流器向模块化多电平变流器（MMC）的复杂结构演变，甚至采用储能跟变流器集成，故需要对这种复杂新形态做精细化测试验证。②超大规模、超大机组的储能电站包含较多并联储能单元或者储能机组，吉瓦时级储能电站，需上百台机组并联。另外，储能变流器的控制策略正从电流源型向电压源型转变，控制策略趋于复杂化，故需要大量的储能变流器的控制装置接入测试平台，才能对实现对储能单机以及多机之间协调控制性能测试，进而实现超大规模、超大机组的储能电站的精细化仿真。 5）现代直流输电控制与保护测试提出更高要求。超/特高压直流输电系统应用于新能源基地外送的控制保护策略及其硬件在环试验对实时仿真平台硬件资源要求苛刻，既要对直流输电系统建模，又要对新能源基地建模，应用场景的复杂性对仿真平台要求更高。 1 技术分析（创新性、先进性、独占性） 1.1 国产化实时仿真技术现状 实时仿真是指仿真模型执行进度与系统时钟完全同步的一类仿真，具备这种特性的仿真装置称为实时仿真器。新型电力系统的认知、试验、生产、培训需求快速增长，形成了实时仿真领域巨大潜在市场。但目前RTDS、RT-LAB等进口设备依旧垄断市场，对于大规模新能源场站、县域规模万节点级电力系统、多端特高压直流输电等应用场景电磁暂态仿真，所需的仿真资源巨大，平台造价极高。且关键核心技术处于卡脖子状态，平台应用的灵活性和开放性受到很大限制。只有开发和推广国产化实时仿真技术才能为顺利推进新型电力系统建设过程中的研究和生产提供自主可控的工具和手段。 1.2 UREP与进口设备的对比试验  为了实现电力实时仿真器的国产化替代，彻底解决电力实时仿真领域的技术“卡脖子”问题，国产实时仿真器UREP需要与国际主流技术进行对比，力求达到甚至超过目前世界最先进的技术。对标对象为行业公认的电力系统实时仿真仪（RTDS）和行业广泛使用的RTLAB，以上两款设备均为加拿大生产。对比试验方案如图1-1所示。制定标准（典型）测试算例，分别在UREP、RTDS和RTLAB环境下搭建测试算例的仿真模型，在完全相同的测试条件和试验内容下得到各种仿真器的仿真结果，比较仿真结果的一致性。同时比对仿真规模、建模效率和编译时间等关键指标。             图1-1  国产UREP与进口设备对标方案 1.2.1电气网络仿真对比    图1-2表示了一个多支路网络，基于图1-1中三种仿真器搭建该模型，通过不断增加支路数扩大网络规模，直到仿真器过载，得到仿真器的算力极限。         图1-2  多支路电气网络 在50us仿真步长下，对于图1-2案例RTLAB最大仿真规模为78个 三相节点，UREP也为78个 三相节点，二者相同。在编译速度方面，RTLAB编译时间为3分52秒，UREP编译时间为1分12秒，UREP是RTLAB的3.22倍。      图1-3  基于RTDS的仿真模型  当基于RTDS建模时，如图2-5，每块PB5最多允许24个节点；当基于NovaCor建模时，在超大步长150us下可以达到100节点，在50us步长下仿真规模未知。 2.2.2 双馈风机仿真对比   双馈风机含有电机、传动链、电力电子变流器和控制系统，是具有代表性的新能源元件。在在50us仿真步长下，对于如图1-4案例，RTLAB最大仿真规模为6台，UREP也为6台，二者相同。在编译速度方面，RTLAB编译时间为7分0秒，UREP编译时间为2分12秒，UREP是RTLAB的3.18倍。                图1-4  双馈风机测试案例 2.2.3 直流输电仿真对比   直流输电是最复杂的电力电子装备，有换流阀、阀控制器、极控制器、站控制器等一次和二次系统，是实时仿真领域的难点，也是检验仿真器能力的试金石。图1-5是双端单极直流输电系统测试用例，每端包含2个六脉波桥，控制保护包括了阀控、极控和主控模型，封装于蓝色模块内。   图1-5 双端单极直流输电系统测试用例 将图1-5所示算例分别在RTLAB和UREP中建模运行，在单核可用资源下，若仿真对象为电气主系统和控制保护组成的整个系统，则RTLAB过载，UREP也过载。若仿真对象仅为电气主系统（即双侧电源、交直流滤波器和4个6脉波桥），则RTLAB和UREP均不过载。在编译速度方面，RTLAB编译时间为3分40秒，UREP编译时间为1分11秒，UREP是RTLAB的3.10倍。 2.2.4 同步发电机组仿真对比    同步发电机目前仍是电力系统主力电源，是电力系统的主要仿真对象。同步发电机组模型包括同步发电机、调速器、励磁调节器及升压变。搭建多台同步电机并列运行算例，如图1-6所示。   图1-6  同步电机并列运行算例 在50us仿真步长下，对于图1-6案例RTLAB最大仿真规模为11台，UREP为13台。在编译速度方面，RTLAB编译时间为3分51秒，UREP编译时间为1分16秒，UREP是RTLAB的3.04倍。 2.2.5 最小步长对比 基于CPU的最小仿真步长能够体现仿真计算时间的抖动问题，抖动越小，允许的仿真步长就越小。因此，通过比较最小仿真步长，也可以反映仿真器的计算性能。仿真对象采用单台双馈风机，模型包括风力机、绕线异步电机、机侧变流器、网侧变流器、主动系统、所接入的配电网等元素，如图1-7所示。             图1-7  测试最小步长算例 经测试，RTLAB最小仿真步长为24us，UREP最小仿真步长为20us。可见，UREP具有更小的仿真抖动。 2.2.6 仿真精度对比 为了验证国产UREP的仿真精度，采取和RTDS交叉对比验证方法说明UREP的仿真精度。电力系统仿真包括电磁暂态和机电暂态，因此，从电磁暂态和机电暂态两个方面进行对比，同时考虑各种应用场景，以覆盖各种情形。电磁暂态检测案例的电网拓扑如图1-8所示。 图1-8 电磁暂态检测使用案例 无穷大电源电压等级为110kV，频率为50Hz，系统内阻抗为；L1、L3线路阻抗为，L2、L4线路阻抗为， T1、T2两变压器的额定容量均为，短路电压，空载损耗，空载电流，短路损耗，变比，高低压绕组均为Y形联结；假设系统A1、B1、A、B处供电负荷为(5+j1)MVA，C1和C处供电负荷为1+j0.1MVA。UREP建模如图1-9所示。   图1-9 电磁暂态检测案例的UREP仿真模型 基于RTDS建立电磁暂态案例的仿真模型如图1-10所示，其电压过零点短路控制如图1-10所示。   图1-10  RTDS仿真模型   图1-11  RTDS电压过零点短路控制结构 对上述模型，分别使用UREP和RTDS进行实时仿真，仿真时间为0.2s，短路故障发生在0.06s-0.16s之间，仿真步长为100微秒，横轴表示在0.2s时间内仿真采样点数，纵轴表示母线电压、电流，单位分别为V、A。在母线A点处发生三相短路，短路前后及短路期间的三相电压波形如图16-7。为了显示细微之处，将图1-12局部放大后，如图1-13。   图1-12  A点发生三相短路时三相电压波形   图1-13  A点处发生三相短路时三相电压波形局部放大 点划线为RTDS仿真结果，虚线为UREP仿真结果。可以看出，两种仿真结果高度重合，表现出电磁暂态仿真结果的高度一致。电磁暂态过程除了表现在电压动态还表现在电流动态，短路前后及短路期间的三相短路电流波形如图1-14。   图1-14 A点处发生三相短路时三相电流波形 图1-15  A点处发生三相短路时三相电流波形局部放大图 1.3  对标结论 （1）在内核资源完全等同条件下，国产UREP和RTLAB的仿真算力基本相同，即内核授权数相同条件下，具有相同的仿真规模。 （2）国产UREP的建模效率和编译速度远远高于RTLAB。小规模场景下，UREP是RTLAB的3倍左右，大规模场景下UREP是RTLAB的45倍左右。 （3）在仿真对象完全相同的条件下，国产UREP和RTDS的电磁暂态仿真结果完全相同，二者交叉对比没有差别。

采用Intel i386EX单板微机作为系统核心，具有Windows环境的汇编语言和C语言源程序调试环境，具有单步、跳过、断点、连续、变量跟踪等调试手段，全面支持80x86实模式和保护模式的教学实验，支持课程设计和电子竞赛。