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基于步进电机的自适应调节式盲人行道探测装置及方法
本发明公开了一种盲人行道探测装置,通过传感器每隔一定时间抽样得到载具的角度,对相邻时间抽样的角度进行微分,得到这段时间内的载具角度变化量,然后将角度差负反馈与角度变化量、上一循环的补偿量求和得出这次的调整量,在控制步进电机调整之前判断载具角度变化量的值,并自适应地改变抽样速率;还判断这次的调整量过小时作为补偿量参与下一次的循环。本发明能够使用步进电机实时地调整探测器使其保持需要的探测方向,探测结果更精确;还可以自适应的改变调节的速率,使得探测器的调整幅度尽可能地缩小,达到更加稳定的探测方向,抗干扰能力强;并能防止步进电机因为调整量太小,脉冲数过少而造成的电机丢步现象,达到精确控制的效果。
东南大学 2021-04-11
空间目标光学探测感知技术
技术成熟度:技术突破 1.空间目标及星图光学探测仿真系统。由于空间目标探测真实数据获取成本较高,且数据量较少,结果验证困难,团队开发了空间目标及星图光学探测仿真系统。此工作以软件形式呈现,以友好的人机交互界面,根据用户的实际系统参数,提供准确可靠地提供当前时刻空间探测仿真图像,该软件前期经过与stk仿真软件结果比对验证其坐标的准确性,与在轨实测图像进行比对验证其仿真效果的可靠性。目前该软件已经在项目开发过程中广泛使用,为提高系统开发效率、验证算法性能提供有效支撑。 2.空间目标探测感知关键技术及算法体系。该成果以理论及软件开发包形式呈现,团队具备多年的空间探测相关开发经验,并将相关理论及算法构建软件开发包。该SDK开发包基于C++开发,具有较好的泛化能力,具有坐标描述转换、预处理、目标提取、星表制备、星图识别、光学标定、定位定姿定轨等功能,可支撑各层次的空间探测相关开发需求。目前团队基于此SDK开发的顶层软件,采用目标TLE数据库匹配的解决方法,已经完成长光奥闰光电科技有限公司地基望远镜空间目标的感知识别及长光卫星技术股份有限公司的星敏感器在轨图像空间目标自动提取与识别,后续还将采用更多的数据验证完善提升本系统的技术成熟度。 意向开展成果转化的前提条件: 1、长春长光奥闰光电科技有限公司等测站望远镜生产企业,利用本项目的共性技术,实现地基测站的空间目标自动探测感知,为空间安全提供支撑服务。 2、长光卫星技术股份有限公司、吉天星舟空间技术有限公司等遥感卫星公司,通过本技术的转化,可以利用星上光学载荷构建空间态势感知平台,为自身卫星安全提供保障、为国家及其他航天企业的空间安全需求提供数据支撑服务。另外可以在空间光学载荷开发过程中应用空间目标及星图光学探测仿真系统,对光学载荷的精度和鲁棒性进行评估和测试。
长春工业大学 2025-05-20
无线电近距探测装置
无线电近距探测装置具有体积小、重量轻、测距精度高、跟踪速度快 等特点,可广泛应用于高速移动目标的近距精确探测领域。性能指标: 1. 探测参数:探测范围1〜100m;测距精度土0.1〜0.3m; 2. 探测条
西北工业大学 2021-04-14
一种超宽波段图谱关联探测装置与探测方法
本发明公开了一种超宽波段图谱关联探测装置,包括扫描转镜、卡氏反射镜组、分光镜、反射镜、宽光谱透镜组、可见及近红外透镜组、长波成像透镜组、电荷耦合元件成像单元、焦平面阵列成像单元、傅里叶测谱单元和光栅测谱单元。本发明利用长波红外成像及可见近红外成像初步识别目标并引导测谱,利用测谱完成目标精确识别,解决现有探测装置探测波段不全,光路布局受限,设备体积大,探测动目标和动态变化对象能力差的难题。本发明体积较小、集成度高、使
华中科技大学 2021-04-14
高性能非制冷红外探测器芯片
        技术成熟度:技术突破         研发团队以设计制备宽光谱超材料吸收器和像元级集成红外探测器为研究主线,在超薄宽带高吸收原理与策略、材料/器件设计与制备方面取得了突破性进展。围绕器件吸收率低、噪声等效温差(NETD)大、集成兼容性差的难题,提出了无损与损耗型介质结合、多模谐振耦合光吸收的思路,获得超薄宽带高吸收率材料;提出将超薄宽带高吸收率材料与非制冷红外探测器像元级集成新思路,获得了宽谱、NETD小、多色探测的非制冷红外探测器,NETD降低3倍,研究成果已在中国兵器北方夜视广微科技应用转化。         意向开展成果转化的前提条件:中试放大及产业化工艺开发资金支持
东北师范大学 2025-05-16
电力电子及电机实验装置
本电力电子及电机实验装置结合《电机学》、《电力电子技术》、《电机控制技术》学科的发展,使用新的实验线路和设计理念,兼容了《电力电子技术》、《电力拖动自动控制系统》、《电机学》、《电机拖动》的实验。
浙江高联电子设备有限公司 2021-02-01
一种非接触式冬笋探测装置
本实用新型公开了一种非接触式冬笋探测装置,包括产生探测信号的探测单元,显示单元,根据探测信号判断探测结果并将探测结果传动给显示单元的控制单元,所述探测单元包括产生磁场强度随时间变化的原生磁场的信号发射器以及接收原声磁场信号以及由原生磁场在土壤中诱导出的次生磁场信号的信号接收器;本实用新型的非接触式冬笋探测装置结构简单,方便搬运和在测量中移动,便于野外使用;同时仪器操作简单,智能化程度高,在损害竹笋与地下茎的情况下即可有效地探测竹笋。
浙江大学 2021-04-13
车用电机系统悬置装置
其他成果/n本实用新型提供一种车用电机系统悬置装置,用于将电机系统连接悬置于车身纵梁及车身横梁,所述电机系统包括电动机及连接于电动机的变速器,所述电动机设有外周面及电动机端面,所述车用电机系统悬置装置包括左悬置组件、右悬置组件、后悬置组件,所述左悬置组件连接于所述电机系统的电动机与车身左侧的纵梁之间,右悬置组件设置于电机系统右侧,所述右悬置组件连接于所述电机系统的电动机与车身右侧的纵梁之间,后悬置组件设置于电机系统后侧,所述后悬置组件连接于所述电机系统的变速器与所述车身横梁之间。
武汉理工大学 2021-04-11
电机数控装配装置及方法
小试阶段/n本发明涉及一种电机数控装配装置及方法(专利号201410128132.2),底座头架上沿预装电机的轴向悬空设置顶锥;顶锥穿过定子固定元件的中心通孔;底座右端沿电机轴向布置一个滑轨,用于固定定子组件的定子固定元件能够在伺服电机驱动下带动定子组件沿该滑轨直线运动;尾座上设置一个能绕转子轴线柔性偏移变动的可调心顶尖,顶尖水平设置且能够伸入预装电机转子轴后端中心孔中定位;顶锥和顶尖之间预留的轴向长度大于预装电机的轴向长度,且顶尖和顶锥的轴中心线以及定子固定元件的中心通孔同心设置,使得顶锥和顶尖能
武汉轻工大学 2021-01-12
高性能电机及其健康状态监测系统研发技术
团队具备成熟的高性能电机研发能力,具备瞬态有限元仿真技术、多物理场联合仿真技术、场路耦合仿真技术,能够定制开发有刷/无刷直流、感应电机、电励磁/永磁同步等各类电机,助力多家企业实现核心电机自主化、国产化。 团队研发了基于空间磁场的高性能电机健康状态在线监测系统,能够实时监测电机健康状态,即使发现电机微小故障,有效提高电机可靠性。
重庆文理学院 2025-05-19
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