本发明公开了一种水域污染源自动探测装置,包括:本体,以及安装于本体上的控制单元、驱动单元、采样单元和传感单元;传感 单元用于采集方位、水质信息;驱动单元,用于驱动本体以及本体上 搭载的各单元在水域上运送至目标方位;采样单元,用于水质取样; 控制单元用于控制水质传感器采集水质信息的时间间隔、比较分析水 质传感器采集的水质信息、储存方位、水质信息、确定污染源位置、 控制驱动单元的运动、控制采样单元的采样行为。本发明的装置能够 在水域自动巡游、自动定位、无人操作,自动搜寻水域污染源的位置 并带回样本;可到
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