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一种空气等离子切割机单传感器引弧电路及其控制方法
本发明公开了一种空气等离子切割机单传感器引弧电路及其控 制方法。该引弧电路包括输入电源、移相全桥模块、滤波模块、引弧 吸收模块、维弧模块、检测模块、高频模块、控制模块。本发明的控 制方法仅用一个电流检测霍尔来实现引弧的控制，具体方法如下：先 获取引弧电路的参数，计算出适合的占空比增加速度，再结合检测到 的输出电压和输出电流信号，进行引横弧控制，最后把控制信号送入 驱动模块，产生驱动信号并送入移相全桥。本发明的控制方法使得引 弧电阻上的电流电压波形为锯齿波，大大减小了引弧电阻的功率等级， 提高了切割机
华中科技大学
2021-04-14
一种基于开关表的三相可控整流器模型预测控制方法
本发明公开了一种基于开关表的三相可控整流器模型预测控制 方法，包括如下步骤：(1)将电网电压矢量角度分为十二个扇区，对三 相可控整流器采用八个候选电压控制矢量；(2)依据三相可控整流器的 电网侧有功以及无功功率随电网电压矢量角度的变化规律，确定每个 扇区对应的候选电压控制矢量，生成开关表；(3)在当前时刻判定当前 的电网电压矢量角度所属扇区，从开关表中提取对应的候选电压控制 矢量；(4)依据提取的候选电压矢量预测下一时刻的电网侧有功以及无 功功率，从中选取最佳电压控制矢量。本发明将开关表和模型预测控
华中科技大学
2021-04-14
一种抑制系统高频振荡的并网变换器电流自适应控制系统
本发明公开了一种抑制系统高频振荡的自适应电流控制系统； 包括常规的旋转坐标下的双 PI 控制、谐波在线检测环节、电流环特定 频段增益调节控制等三个主要部分。该方法通过实时检测运行中并网 变流器滤波电容电流波形，对波形中的谐波成份进行分析，得到谐波 分量的幅值；当检测到的谐波分量幅值大于设定阈值，则通过调整电 流控制器输出端相应的陷波器以抑制电流控制器在该谐波频率处的增 益，从而防止并网变流器在该频率点与系统发生相互作用，放大该谐波。本发明提出的控制方法可实现不同电网谐振环境下，电流控制器 在谐振频率
华中科技大学
2021-04-14
一种无位置传感器的无刷双馈电动机调速控制方法
本发明公开了一种无位置传感器的无刷双馈电动机调速控制方 法，包括：获取功率绕组的频率 fp；获取控制绕组的频率 fc；根据功 率 绕组 的 频 率 fp 和 控制 绕 组 的频 率 fc 获 得转 速 辨 识值<img file=""DDA0000636051420000011.GIF"" wi=""379"" he=""155"" />将转 速的指令值减去转速辨识值<img file=""DDA0000636051420000012. GIF"" wi=""64"" he=""8
华中科技大学
2021-04-14
基于力/力矩传感器的三维力反馈手柄回复力控制结构及方法
本发明公开了一种基于力/力矩传感器的三维力反馈手柄回复力控制结构及方法，结构包括底板、两侧固定架、三角板筋、Y轴电机、X轴电机、内框、三维力传感器、拉伸弹簧、Z轴电机、配重机构、扭转弹簧、力矩传感器和手柄把手；方法为：三维力传感器和力矩传感器对力反馈手柄三个方向上的回复力实时检测；将用户当前期望的回复力值与当前手柄各自由度回复力输出差值作为PID控制器的输入；在调节过程中，利用各个环节对当前的手柄的回复力输出迅速调整；若当前手柄各自由度回复力输出值与用户当前期望的回复力值一致时，将实现当前手柄各自由度回复力稳定跟踪输入。本发明结构简单，采用PID调节方式实时稳定控制手柄的回复力大小。
东南大学
2021-04-11
一种双轴解耦结构的平面电机
本发明公开了一种双轴解耦结构的平面电机，包括基座和位于其上方的工作平台，所述基座上设有第一驱动线圈、第二驱动线圈、气动悬浮体、间隙传感器和位置传感器，第一和第二驱动线圈在同一平面相垂直摆放；所述工作平台上设有同一平面相垂直摆放的第一永磁体和第二永磁体，其中第一永磁体与第一驱动线圈相垂直，第二永磁体与第二驱动线圈相垂直，另有控制器分别连接两驱动线圈、两传感器和气动悬浮体。本发明双轴共面解耦结构实现同一平面上双轴驱动的二维运动,简化了结构，增大了系统可靠性。
华中科技大学
2021-01-12
一种气隙磁场等效型电机转子结构
本发明公开了一种气隙磁场等效型电机转子结构，包括中心转轴和套设于中心转轴上的转子铁芯，转子铁芯表面设有P组等效槽，转子铁芯内部设有多个磁极，P为磁极的个数。本发明给出了等效槽跨度的通式，可适用于各种类型电机，通用性强；本发明无需对永磁体进行加工，降低了加工成本；本发明通过在转子铁芯表面开设多个等效槽，降低了电机的转矩脉动，电机运行更加平稳，噪音得到了有效控制；转子铁芯表面的等效槽可以降低气隙磁密的谐波含量，从而降低了电机的涡流损耗，提高了电机的运行效率，降低了电机的温升。
东南大学
2021-04-13
低速电动汽车用开关磁阻电机及其电控系统
本项目所开发的一台用于轻量型纯电动汽车用三相4kW开关磁阻电机及其控制器，在同样的外径、铁心尺寸下，开关磁阻电机的爬坡能力、转矩出力、功率密度、效率等性能均优于同规格的串激有刷电机和无刷直流电机，得到了有关整车企业的浓厚兴趣，并正在组织装车测试以期待后续能有进一步的推广应用。能够实现无刷化，调速范围宽，启动转矩大，且可以灵活调整定子结构，形成一系列功率等级不同电机规格，包括48V、60V、72V等。此外，采用普通变频器驱动的双极性开关磁阻电机以完成研发。
东南大学
2021-04-13
大中型泵站电机提速排渍工业技术
研发阶段/n内容简介：当在双馈电机转子绕组中通入三相对称（或二相对称）低频励磁电流时（角频率为ω2），它与定子侧由固定工频（50Hz）三相交流电网供电产生的同步旋转磁场（角频率为ω1）相互作用，只要按需对交流励磁进行调频、调压，调相位和调相序，则电机转速为ωr=ω1-ω2（"低同步"工作状态）；或ωr=ω1+ω2或ωr=ω1（"同步"工作状态）。所需励磁电源容量小，电机功率因数高，既可工作于电动状态，也可工作于发电状态。该成果的先进性在于：（1）排灌站的交流电机上采用"双馈"调速，并使泵机实现"超-
湖北工业大学
2021-01-12
基于准田字形压电振子驱动的平面电机
本实用新型涉及多自由度压电超声电机技术，具体涉及基于准田字形压电振子驱动的平面电机，包 括定子组件、动子组件、支座组件和预紧组件，采用准田字形定子组件，且通过预紧组件与支座组件连 接；动子组件分别连接定子组件和支座组件。电机通过激发准田字形定子组件的面外一阶对称弯曲振动、 左右围杆面内一阶弯曲振动、前后围杆面内一阶弯曲振动三种模态的振动或近共振复合出两相椭圆运动 轨迹，据此推动动子组件交替地沿 x、y 向移动。可实现微米甚至更高精度级平面运动；
武汉大学
2021-04-14