一种基于机床不同结构状态的数控机床频响函数获取方法，该 方法包括，步骤(1)将整个机床划分为两部件，包括固定部件和可动部 件；步骤(2)获得可动部件在第一位置时机床结构状态的模态参数；步 骤(3)获得可动部件在第二位置时机床结构状态的模态参数；步骤(4)利 用不同结构状态的模态参数先计算得出模态标定因子，后结合频响函数的模态表达式合成机床在该结构状态的频响函数，本发明方法不需 要测量输入力即可获得频响函数，应用本发明方法可实时监控机床的 动态特性。

此项目是上海理工大学与上海重型机床厂及太原第一机床厂产学研合作，开发的大型数控机床，由上海理工大学应用技术研究所设计、上海重型机床厂/太原第一机床厂制造。机床为工作台移动、定梁龙门式镗铣类大型机床。工作台长度×宽度：8000×2000mm、立柱间通过宽度 2500mm，机床自重 76500Kg、工作台可承载工件重量 5000Kg。适合于各类板类、箱体类和机架类零件的数控加工，可进行铣、镗、钻、铰、攻丝等各种操作，对复杂型面和空间曲面进行三座标联动数控插补加工。机床还配套有可交换的卧式镗铣头和万能镗铣

超长大型全闭环数控系列三辊、四辊卷板机。

产品详细介绍 JK系列四槽式医用数控全自动超声波清洗器 本仪器是根据医医院的特点设计成简便式的超声波清洗流水线。有超声清洗、超声漂洗、电热风干燥等部分组成。主要适用于医院手术刀、止血钳、镊子、注射针头、各式大小注射器、试管、玻璃片、换药碗、各种盘、圆桶、测压器等放性、污染性、大批量、高洁度的清洗，是医院手术室、供应室及消毒中心的必备设计： 清洗流程超声波清洗——超声波漂洗——煮沸消毒器——热风干燥  

产品详细介绍f1 SL-Ⅱ层析实验冷柜（单开门）数控层析冷柜产品介绍：　SL-Ⅱ层析实验冷柜是专为生化层析实验而研制的特殊用途低温柜，也可用于其他需要低温环境的实验，或用于物品冷藏。 主要特点：l采用进口压缩机，制冷量大；l制冷机组设计在设备底部：符合压缩机的工作原理、提高了制冷效果，与同类产品相比使用寿命长，控温精度高。l柜内空间高大，最高处为1.7米，便于层析操作；l全不锈钢内壁，光洁耐腐蚀； l2根层析柱固定杆，2层载重托板； l自带照明灯﹑消毒灯﹑内电源插座； l具有超温﹑差温、报警功能；l下设脚轮，移动方便；l可选配RS-232接口。 技术参数：l温度范围:1℃-10℃l温度测试精度: ±0.5℃ l温度波动范围：上限设定值+2.5℃，下限设定值-2.5℃ l降温时间：≤120分l托板规格：605×700mm(共2层，上下位置可调节)l内 容 积：800Ll功　　率：500Wl内部尺寸：660×760×1700(mm)l外部尺寸: 760×850×1950 (mm) 单门冷柜规格：内胆不锈钢型、内外胆不锈钢型。f2 SL-Ⅱ层析实验冷柜（单开门-全不锈钢）数控层析冷柜产品介绍：　SL-Ⅱ层析实验冷柜是专为生化层析实验而研制的特殊用途低温柜，也可用于其他需要低温环境的实验，或用于物品冷藏。 主要特点：l采用进口压缩机，制冷量大；l制冷机组设计在设备底部：符合压缩机的工作原理、提高了制冷效果，与同类产品相比使用寿命长，控温精度高。l柜内空间高大，最高处为1.7米，便于层析操作；l全不锈钢内壁，光洁耐腐蚀； l2根层析柱固定杆，2层载重托板； l自带照明灯﹑消毒灯﹑内电源插座； l具有超温﹑差温、报警功能；l下设脚轮，移动方便；l可选配RS-232接口。 技术参数：l温度范围:1℃-10℃l温度测试精度: ±0.5℃ l温度波动范围：上限设定值+2.5℃，下限设定值-2.5℃ l降温时间：≤120分l托板规格：605×700mm(共2层，上下位置可调节)l内 容 积：800Ll功　　率：500Wl内部尺寸：660×760×1700(mm)l外部尺寸: 760×850×1950 (mm)  单门冷柜规格：内胆不锈钢型、内外胆不锈钢型。f3 SL-Ⅱ层析实验冷柜（上下开门-非标定制）数控层析冷柜             产品介绍：   SL-Ⅱ层析实验冷柜是专为生化层析实验而研制的特殊用途低温柜，也可用于其他需要低温环境的实验，或用于物品冷藏。  主要特点：· 采用进口压缩机，制冷量大；· 制冷机组设计在设备底部：符合压缩机的工作原理、提高了制冷效果，与同类产品相比使用寿命长，控温精度高。· 柜内空间高大，最高处为1.7米，便于层析操作；· 全不锈钢内壁，光洁耐腐蚀； · 2根层析柱固定杆，2层载重托板； · 自带照明灯﹑消毒灯﹑内电源插座； · 具有超温﹑差温、报警功能；· 下设脚轮，移动方便；· 可选配RS-232接口。  技术参数：· 温度范围:1℃-10℃· 温度测试精度: ±0.5℃ · 温度波动范围：上限设定值+2.5℃,下限设定值-2.5℃ · 降温时间：≤120分· 托板规格：605×700mm(共2层，上下位置可调节)· 内 容 积：800L· 功　　率：500W· 内部尺寸：660×760×1700(mm)· 外部尺寸: 760×850×1950 (mm) f4 SL-Ⅲ层析实验冷柜(双开门)数控层析冷柜产品介绍：　SL-Ⅲ层析实验冷柜是专为生化层析实验而研制的特殊用途低温柜，也可用于其他需要低温环境的实验，或用于物品冷藏。 主要特点：l采用进口压缩机，制冷量大；l制冷机组设计在设备底部：符合压缩机的工作原理、提高了制冷效果， 与同类产品相比使用寿命长，控温精度高；l柜内空间高大，最高处为1.7米，便于层析操作；l全不锈钢内壁，光洁耐腐蚀； l2根层析柱固定杆，2层载重托板； l自带照明灯﹑消毒灯﹑内电源插座； l具有超温﹑差温、报警功能；l下设脚轮，移动方便；l可选配RS-232接口。技术参数：l温度范围:1℃-10℃（上下限设定值之差不小于4℃）l温度测试精度: ±0.5℃ l温度波动范围：上限设定值±2.5℃，下限设定值-2.5℃l降温时间：≤120分l托板规格：505×615mm(共2层，上下位置可调节)l内 容 积：1200Ll功　　率：1100Wl内部尺寸：660×1200×1500(mm)l外部尺寸：760×1315×2000(mm) 双门冷柜规格：内胆不锈钢型、内外胆不锈钢型。f5 SL-Ⅲ层析实验冷柜（双开门-全不锈钢）数控层析冷柜产品介绍：　SL-Ⅲ层析实验冷柜是专为生化层析实验而研制的特殊用途低温柜，也可用于其他需要低温环境的实验，或用于物品冷藏。 主要特点：l采用进口压缩机，制冷量大；l制冷机组设计在设备底部：符合压缩机的工作原理、提高了制冷效果， 与同类产品相比使用寿命长，控温精度高；l柜内空间高大，最高处为1.7米，便于层析操作；l全不锈钢内壁，光洁耐腐蚀； l2根层析柱固定杆，2层载重托板； l自带照明灯﹑消毒灯﹑内电源插座； l具有超温﹑差温、报警功能；l下设脚轮，移动方便；l可选配RS-232接口。技术参数：l温度范围:1℃-10℃（上下限设定值之差不小于4℃）l温度测试精度: ±0.5℃ l温度波动范围：上限设定值±2.5℃，下限设定值-2.5℃l降温时间：≤120分l托板规格：505×615mm(共2层，上下位置可调节)l内 容 积：1200Ll功　　率：1100Wl内部尺寸：660×1200×1500(mm)l外部尺寸：760×1315×2000(mm) 双门冷柜规格：内胆不锈钢型、内外胆不锈钢型。

本发明公开了一种基于空运行激励的数控机床模态比例因子获取方法，包括以下步骤：生成机床加速度的二值随机序列，并根据二值随机序列生成机床的空运行数控代码，计算二值随机惯性激励力序列的自功率谱 GXX(jω)，执行空运行数控代码，以测量机床的响应信号并计算响应信号的互功率谱矩阵，根据响应信号的互功率谱矩阵利用最小二乘复频域法计算系统极点λ1...N和以及模态 振 型 向 量 ψ 1...N 和 根据自功率谱 [GXX(j ω )] 、 系 统 极 点 λ 1...N 和 以及模态振型 向 量 ψ 1...N和 计算机床结构的模态比例因子。本发明能够估计激励序列的能量大小，继而从机床测点间的互功率谱矩阵中获取模态比例因子。

成果描述：本发明涉及一种基于轮毂电机的全方位转向越障车，包括中央控制系统，固定于车体上的蓄电池组，操作台，液压系统，车体左前、右前、左后、右后的车轮，其特征在于：所述的车轮与车体之间通过转向抬升机构相连，车体底部左右两边均设有履带轮机构。该种越障车能够实现原地转向、横向行驶、车轮抬升越障，其灵活性、机动性和越障性能好；且其稳定性、动力性能和地形适应能力强。市场前景分析：汽车结构工程技术领域。与同类成果相比的优势分析：技术先进，性价比较高。

本发明公开了一种直线电机牵引系统定位力削减方法，属于电机驱动与控制技术领域。该牵引系统包括四台三相初级永磁直线电机，首先对直线电机定位力傅里叶分解，得到幅值最大的谐波次数m；然后设定第一和第二初级永磁直线电机间的空间距离为(k1+1/(2*m))τs，并视其整体第一组合体；设定第三和第四初级永磁直线电机间的空间距离为(k2+1/(2*m))τs，并视其整体为第二组合体；接着对第一组合体定位力傅里叶分解，得到幅值最大的谐波次数n；最后设定两组合体间的空间距离为(k3+1/(2*n))τs；其中k1，k2，k3为正整数，τs为定子极距。本发明可以显著削弱定位力，改善推力波动性能，并且可以保持单台电机的静态平均推力不变，从而维持列车原有的载客能力。

本发明公开了一种多相永磁同步电机驱动系统故障诊断方法。本发明的方法包括：(1)对待诊断多相永磁同步电机驱动系统的速度传感器、直流母线电压传感器、相电流传感器输出信号进行采集；(2)利用步骤(1)中采集得到的信号分别计算转速指数SI、磁链差绝对值|Δψ|、谐波平面电流幅值Ixy、正半波电流指数CI+和负半波电流指数CI?；(3)速度传感器故障诊断；(4)电压传感器故障诊断；(5)谐波平面电流状态检测；(6)缺相故障诊断；(7)S1开关管开路故障诊断；(8)S2开关管开路故障诊断；(9)电流传感器故障诊断。本方法在不增加外部辅助电路的前提下，能够实现各类故障快速、准确的诊断。

针对燃气轮机进气冷却过程，基于高效喷嘴雾化技术和射流掺混两相流基础理论，开发了燃气轮机进气喷雾冷却技术。该技术主要包括高效喷嘴雾化技术、进水方式与喷嘴阵列布局、喷雾过程调节与控制三个部分，基于该技术可实现不同运行条件下燃气轮机进气与喷雾的高效掺混过程组织，确保喷雾在尽可能短的距离内快速雾化并蒸发，提高压气机入口气流品质和燃气轮机工作稳定性。