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一种基于电机电流的铣削刀具碰撞快速辨识方法
本发明公开了一种基于电机电流的铣削刀具碰撞快速辨识方法， 该方法包括如下步骤:利用刀具进行试切，监测电机电流信号，提取 表征刀具状态的电流特征量 IRMS 值;对获得的 IRMS 值进行平滑处 理，以去除干扰信号;然后根据平滑处理后的 IRMS 值标定出各工况 下的幅值、斜率;利用刀具进行实际切削，实时获取刀具在实际切削 加工过程中的经平滑处理后的 IRMS 的实测值 A 和波动周期内的最大 斜率&n
华中科技大学
2021-04-14
一种凸极式永磁同步电机在线参数辨识方法
本成果涉及一种基于递推最小二乘法对凸极式永磁同步电机的多参数同时实现在线辨识的技术。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、技术分析
该成果涉及一种基于递推最小二乘法对凸极式永磁同步电机的多参数同时实现在线辨识的技术。针对电机参数随工况不断变化及参数间存在耦合导致系统谐波含量增加、效率降低的问题，首先推导出电流预测误差模型；利用该模型分别解耦出电机的交直轴电感和磁链，能够减少参数间的相互作用；并且通过基于遗忘因子递推最小二乘法对解耦参数进行准确辨识，实时跟踪电机参数的准确变化，使预估值接近于真实值，能够减少电机运行中诸多干扰对电机参数的影响，在很大程度上提高辨识的准确性，算法简便，容易实现，同时遗忘因子的存在避免了因数据量过多导致的数据饱和问题，适用于转速和转矩同时发生变化的情况，从而实现在参数扰动的情况下，降低系统谐波含量并提高系统效率的目的。
可以对交直轴电感和磁链进行准确辨识，辨识精度均达到90%以上。
北京理工大学
2022-08-18
一种网络化多电机同步控制系统及方法
本发明公开了一种网络化多电机同步控制系统及方法，该系统包括基于 SOPC 的多轴同步控制模块、PLC 控制器、上位机、人机界面、现场 IO 设备、脉冲采集模块和伺服电机驱动模块；通过脉冲采集模块采集主令电机编码器输出的编码脉冲信号经过磁耦隔离处理后发送到多轴同步控制模块，多轴同步控制模块对接收到的脉冲信号进行周期性的计数采样，同时也接收来自上位机和人机界面传来的控制命令，最终将控制命令转化为 PWM 控制信号，经过伺
华中科技大学
2021-04-14
一种考虑饱和效应的永磁同步电机模型构建方法
本发明公开了一种永磁同步电机模型构建方法，同时考虑了电 机的结构凸极效应和饱和凸极效应，结构凸极系数考虑永磁同步电机， 特别是内置式永磁同步电机由于结构引起的交直轴磁路不对称的凸极 效应；饱和凸极系数考虑由于磁路饱和引起的交直轴不对称的凸极效 应；基于所述结构凸极效应和饱和凸极效应给出一个的可辨识参数的 非线性电机电感矩阵，从而建立永磁同步电机模型。本发明通过获得 考虑饱和后的更准确的电感参数，来更好的构建电机模型和分析电机 的非线性性能，使得电机在非线性工作状态下控制更准确。
华中科技大学
2021-04-14
一种电机控制系统中的 IPM 驱动和保护方法
本发明提供一种采用现场可编程门阵列(FPGA)的电机控制系统中智能功率模块(IPM)的驱动及保护方法。该方法利用 FPGA 给 IPM 发送驱动信号，同时利用 FPGA 接收及处理 IPM 的出错信号，当 IPM 出错或出现其他异常时 FPGA 可以关断 IPM 驱动信号的发送，实现对IPM 的保护。在驱动信号发送中，通过差分驱动器、滤波电路、差分接收器、高速光耦对 IPM 的驱动信号进行差分处理、光电隔离，可以提高IPM 驱动信号传输的抗干扰能力。在出错信号的接收及处理中，采用了滤波电路、高速光耦
华中科技大学
2021-04-14
多级偏块振动电机
本发明多级偏块振动电机涉及一种具有特殊惯性激振能力的振动电机，属于振动利用工程技术领域。 包括定子部分、转子部分和多级偏块组件；定子部分由定子铁心、定子绕组、轴承座和机壳组成；转子部 分由转子轴、转子铁心、转子绕组所组成，转子绕组装在转子铁心上，转子铁心套在转子轴上，转子轴通 过轴承A装在轴承座内，轴承座两侧分别装有内压盖、外压盖，在转子轴两端分别装有多级偏块组件；所 述多级偏块组件由多个偏块通过偏块轴进行串接构成，在一级轴即转子轴左右两端一般对称分布，级数应 为k≥2，所述多级偏块组件包括主偏块、副偏块、多级偏块、多级偏块轴和多级轴承，主偏块和副偏块固定安装在转子轴端部。
南京工程学院
2021-04-11
永磁容错游标直线电机
项目简介 在国家自然基金（51277194）和江苏省自然科学基金（BK2012711）项目经费资助下， 开发研制了适用于轮轨交通牵引的永磁容错游标直线电机。该电机结构，如图所示。从 图中可以看出，永磁体与绕组均放置在短动子上，而长定子为简单的凸极结构。将短动 子置于车体侧，这样便减少了永磁材料和铜线的用量。而直线电机的长定子可沿轨道铺 设，长定子的结构简单，价格低廉，易于维护，适合于长行程的交通轨道场合。通过长 定子上的凸极齿的调制作用，使得高极对数的永磁磁场经过调制作用后，在气隙内
江苏大学
2021-04-14
皓白电机-X2
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公司官网：https://www.lierda.com
浙江利尔达客思智能科技有限公司
2021-08-23
23008感应起电机
宁波浪力仪器有限公司（余姚市朗海科教仪器厂）
2021-08-23
直流永磁电机
山东山博电机集团有限公司
2021-06-18