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智能体感平衡车驱动控制系统
智能体感平衡车控制系统是用于独轮车、双轮 车、带扶手车、滑板车等各类智能体感车的驱动控制系统,包 括硬件系统和软件系统。智能体感平衡车领域,从 2014 年开始 兴起,2015 年逐步推广,2016 年有望更加普及。 其主要功能是为各类体感车提供安全、稳定的控制。选用 合适的主处理器,通过加速度计和陀螺仪进行测量数据和处理 数据,进而精确判断车辆倾角,运用最优的控制算法控制电机, 进而驱动控制器,实现对
合肥工业大学 2021-04-14
双向线驱动下肢外骨骼助行系统
研究背景据2019年国家统计局[2]统计,截止至2018年末,65岁及以上人口为16658万人,占总人口的11.9%。老年人可能会出现腿部肌肉力量不足的现象,甚至于心理方面的问题。本项目解决了传统外骨骼存在问题电机位于关节附近导致:1. 自身重量较大2. 附加转动惯量大刚性机构拟合关节导致:3. 结构复杂4. 协调控制难设计一款便携、轻质、低附加惯量、良好人机协调性能的外骨骼机器人,是急需解决的问题。
北京交通大学 2023-05-08
纯电动汽车轮边驱动悬架系统
本成果来自有重大应用前景的横向项目。研发团队现已掌握纯电动轮边驱动悬架系统开发的关键技术,形成了完备的技术开发体系以及轮边驱动悬架系统与整车动力性、经济性、操稳性以及平顺性等性能匹配的技术规范。借鉴团队成功开发纯电动汽车整车控制器(VCU)的经验,正在开展具备协调差速、制动、能量回收功能的轮边驱动悬架系统控制单元(SCU)的预研工作。纯电动汽车轮边驱动悬架系统开发团队正在形成具备设计、开发、调试与整车匹配的系统化配套能力。
西南交通大学 2016-06-27
风电机组——塔架状态监测系统
1、晃度、倾角、振动、应力、螺栓紧力全面监测 2、理论计算和实测数据同步显示、相互验证 3、塔架、传动链、风况及生产过程参数的大数据融合分析 4、变工况下轮-舱-塔耦合响应及塔架状态变化规律
东南大学 2021-04-11
家用电梯电机及控制系统
家用电梯电机及控制系统                  安装效果                   控制柜                  外呼盒特点:节能:利用永磁同步及能量反馈等技术,降低电梯产品的单位时间耗电量。 环保:采用小机房、无机房及抑制谐波等技术减小电梯运行时振动、噪声、电磁波等影响。智能化:基于强大的计算机软硬件资源以及电梯群控等技术,使电梯不仅具有传统的人工智能的优点,而且还具有动态和随机处理各种问题的能力。
清华大学 2021-04-13
BJS-3 型步进电机实验系统
一、项目概况 BJS-3 型步进电机实验系统是自动化、数控、车辆电子电气、测控等专业的电机与拖动 课程的主要实验设备。 本项目处于国内先进水平,拥有自主知识产权。 二、主要特点 “BJS-3 型步进电机实验系统”是根据自动控制原理教学实验大纲要求研制的。可开设 实验内容如下: BJS-3型步进电动机实验系统认识实验 测定步进电动机步距角实验 测定步进电动机启动频率实验 测定步进电动机矩频特性实验 “BJS-3 型步进电机实验系统”融合步进电机控制及转矩测试于一体,采用台式结构, 具有:①外形美观大方。②实验操作简便。③安全可靠,具有良好的保护。④完全满足教学 大纲的要求。 三、仪器主要技术指标: 电 源——220V 交流电源 额定最大功率——720 瓦 步进电机——相数(3);转矩(3.92 牛米);电压(60 伏);步距角(1.5°/3°);电 流(6 安) 负载转矩——5 牛米 频率范围——1~9999 赫兹; 最大步数——999999 外型尺寸——450×330×190 总重量——30 公斤
南京工程学院 2021-04-13
喷水织机用电机智能电控系统
项目背景:现阶段喷水织机用电动机主要为普通鼠笼式 高启动转矩电机,织机主动轴于电机之间采用皮带链接,传 动过程中损耗大,电机能效比较低,操作很麻烦,造成大量 人力资源的浪费。基于上述背景,我公司提出了喷水织机用 电机智能电控系统项目。设备运行时通过喷水织机用电机智 能电控系统控制调速,淘汰更换带轮调速工艺。 所需技术需求简要描述:(1)喷水织机智能电控系统, 需集驱动智能电控于一体,支持电子多臂提花控制,有效杜 绝选色差花问题。(2)实现点动、寸动、慢速寻纬、补偿第 一纬力矩,纺织沙线松弛,定角度开车启停功能,解决了挡 车工高速打手问题,实现定位停车,定位开车。(3)具备六 段超启动力矩,八段可调车速功能,实现无级变速,节约了 皮带盘、刹车盘和传动机构。(4)一键纬向织造,数字化探 纬技术,大幅减少空停、漏停现象。(5)实现“人机对话” 选配 GPRS 物联网云端服务,为后续纺织业进入 5G 时代预留 晕计算功能,效率高达 95%,节能 20%左右。(6)解决启动 电流大,造成对控制系统的冲击而造成控制系统的寿命问 题。  对技术提供方的要求:优先与青岛市本地相关专业普通 高校或科研院所产学研合作,共同为满足织造行业市场与用 户需求,提供以提高智能化、一体化水平为出发点,集织机控制器、储纬器花型控制、电子卷取、电子送经、主轴变频 驱动于一体的全新模块化设计、高性价比的喷水织机用电机 智能电控系统整体解决方案。 
青岛天一集团红旗电机有限公司 2021-09-13
一种风力发电机旋转冷却系统及包括该系统的风力发电机
本发明公开了一种超导风力发电机旋转冷却系统,其包括至少 一个贴附布置于超导风力发电机的外转子的铁芯筒体外周壁上的换热 单元,其中,换热单元包括过滤器,冷却风扇、换热器和换热器壳体, 过滤器设置在换热器壳体端部,表面均布多个过滤孔,冷却风扇置于 过滤器后端,并与换热器壳体内腔相通,换热器壳体轴向贴附在铁芯筒体外壁上,表面上开有多个散热孔,并可与铁芯筒体外壁上开设的 通孔相通,并通过换热器壳体另一端的出口排出,实现对流冷却。本 发明还公开了具有上述冷却系统的风力发电机。本发明可充分利用超 导电机叶片旋转
华中科技大学 2021-04-14
低品位热能驱动新型高效吸收/除湿空调系统
成果介绍目前的吸收式制冷空调系统,热源温度往往需要100℃以上才能满足要求,且装备体积大。当采用与溶液除湿有机结合的热湿独立处理方法后,热源温度75℃以下,系统高效运行,且体积小。 本技术从溶液除湿技术和吸收式制冷技术的相似点出发,将二者有机的结合,使用吸收式制冷系统中的发生器对除湿后的部分稀溶液进行再生,节省了再生器的占用空间。市场前景本技术可由太阳能集热器产生的75℃以下热源驱动,相比一般的溶液除湿系统能效可提升30[[%]]~40[[%]]。本技术可以用于工业建筑工位空调或者废热较丰富的场合。该技术已获中国发明专利和美国发明专利授权。
东南大学 2021-04-11
太阳能自动跟踪光伏发电驱动系统
本发明提供一种太阳能自动跟踪光伏发电驱动系统,旨在提供一种以太阳能为能源的用于太阳能集热板转动的驱动系统,它包括太阳能槽式集热板、太阳能自动跟踪仪、太阳能电池组件、电机箱、电机、传动齿轮、转动轴、蓄电池。本系统在太阳光自动跟踪仪的带动下能全天候跟踪太阳光,通过太阳能电池组件的光伏发电为太阳能槽式集热板的转动提供动力源,使该系统具有很高的光能利用率和传质效率,采用固定式太阳能电池的效率一般在10%左右,而采用自动跟踪技术可使太阳能电池效率率达到20%左右。太阳能发电所提供的驱动动力源,使本系统摆脱外接电源的束缚,做到了高效节能,自给自足。
天津城建大学 2021-04-11
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