本发明公开了一种叶片进排气边磨削机器人自动化装备，包括 基台、六自由度机器人、磨削装置、变位机、三维激光测量装置和系 统控制主机，六自由度机器人安装在基台上；磨削装置用于磨削叶片 进排气边；变位机安装在基台上；三维激光测量装置安装在变位机上， 其包括三轴运动平台和三维激光测量装置；三维激光测量装置其包括 两个三维激光轮廓扫描仪；系统控制主机与六自由度机器人和三维激 光测量装置连接，用于规划磨削装置加工路径以及三维激光测量装置 的移动路径，并将路径和指令发送给六自由度机器人执行。本发明集 成了自适应磨

针对冶金行业、化工行业的废固物回收处理集成工艺，与我校化学工程、冶金专业科研团队开展多学科协同创新科研合作，在集成优化设计、自动控制、电气控制系统的设计与装置研发方面具有行业特色优势，不仅保证装置平稳高效运行，而且取得显著经济效益。示范项目：江西致远环保科技有限公司产学研项目“阳极泥高价金属综合回收生产线电气/自动控制系统”，根据阳极泥处置工艺流程及其自动控制要求、电气用电设备供配电及控制要求、工艺装备场地实际情况，根据国内外的相关最新技术和研究成果，设计一套自动控制系统实现阳极泥处置工艺安全生产、

山东金人电气有限公司位于山东省金乡县，地处微山湖西畔、北依东岳泰山、南邻重镇徐  州、西连牡丹之乡菏泽、东傍孔子故里曲阜。金乡县是驰名中外的“中国大蒜之乡”,诚信之乡”,素有“长寿之乡”的美誉。 公司建于山东金乡省级经济开发区，占地6万余平方米。是一家集研发、生产、销售于一体的大型输变配电成套电气设备制造企业。 公司拥有5万余平方米的现代化生产厂房，拥有先进的数控生产设备及全套检测设备。产品有高压无功补偿及谐波治理装置、电抗器、高低压成套电气设备、箱式变电站、电力变压器、高频高压静电除尘电源等6大系列108个型号。年可产销各类型电气设备15万余台。 公司具有强大的研发设计能力，被认定为国家级高新技术企业、省级企业技术中心。公司拥有多名高级工程师及外聘专家教授。与山东大学、华北电力大学等高校建立了产学研联盟，自主研发的高压无功自动补偿及滤波装置、电抗器、控制器等多项产品被列为国家、省、市科技计划。核心技术拥有多项国家专利和软件著作权，先后获得“山东名牌产品”、“山东省著名商标”等荣誉称号，其中无功补偿产品技术成果荣获“2012年度山东省重大节能成果奖”，高压无功自动补偿装置项目被国家发改委确定为国家重点节能工程示范项目，市场占有率位居山东省第一。公司产品被广泛应用于南水北调工程、三峡工程、京沪高铁等国家重点工程。2012年3月，被国家电网列入采购企业名录，成为国家电网重点供应商。目前，公司与德国MR、西门子等公司进行技术合作，不断提高核心技术水平及品牌含金量。 公司管理规范，获得了ISO9001质量管理体系，ISO14001环境管理体系，OHSAS18001职业健康安全体系认证，建立和不断升级ERP管理系统。目前公司已与知名券商合作，积极筹备上市事宜。不久的将来，公司将发展成为全国机电行业的知名企业。 金人电气牢记“始于客户需求，终于客户满意”的经营理念，以客户需求为己任，以合作共赢为宗旨，愿与大家携手共创辉煌。

高端装备制造是带动整个制造产业升级的重要引擎。我国高端装备制造存在的主要问题是装备可靠安全性差、智能化水平低、控制基础技术落后。多年来，本学科依靠重大技术创新，探索和开创高端工业制造装备自动化控制技术体系，突破复杂工业制造环境下的机器实时精密鲁棒视觉感知、高速高精度运动控制和高可靠分布式自主协同控制三大关键技术。研制出自主知识产权产业的大型工业制造机器人自动化生产线成套智能控制系统品牌，并产业化3120台套设备，技术成果获国家科技进步二等奖3项，省部级发明科技进步一等奖5项。研发了国内第一台安瓿、大输液医药异物视觉检测机器人，国内第一条大型塑料瓶输液自动化生产线成套装备，国内第一条非PVC模软袋输液自动化生产线成套装备，以及国内第一条塑料安瓿吹灌封三合一自动化成套装备。

院创办于1941年，是经湖南省人民政府批准的全日制公办高等职业院校，由湘电集团有限公司举办，业务主管部门为湖南省教育厅，其前身为国民政府资源委员会中央电工器材总厂艺徒训练学校，是全国成立最早的技能人才培养基地。2012年，立项为湖南省示范性(骨干)高职院校。 学院主办单位湘电集团是全国500强企业、国家重大技术装备国产化基地。学院与湘电集团“血脉相连”、“校企一体”，构建起了“湘电有多大，学校资源就有多大” 的办学格局，被人们誉为“电气职院现象”，在广袤的湖湘大地上频频传颂。 多年来，学院站在职业教育发展的前沿，始终坚持以立德树人为根本，以服务发展为宗旨，以促进就业为导向，按照“依托湘电、立足长株潭，服务湖南新能源、先进装备制造业和制造服务业”的办学定位，紧贴市场、紧贴产业、紧贴职业设置专业，构建了风电技术、电梯工程技术、汽车技术与服务、生产性服务等四大特色专业群，开办风力发电设备制造与安装、电机与电器、电梯工程技术、汽车运用技术、物流管理等16个高职专业，向行业、企业、地方输送满足“中国制造2025”亟需的新能源、先进装备制造技术技能人才。 学院始终坚持“依托湘电、校企一体、特色发展、品牌引领”的办学思路，着力打造新能源与先进装备制造高职教育品牌，全面推进教育教学改革，不断加强专业课程建设、师资队伍建设、实习实训条件建设、社会服务能力建设，学院现已成为办学特色鲜明，品牌优势明显的“校企合作典范”。2014年，学院《凸显企业办学优势，实现校企深度融合》项目获得国家级教学成果二等奖。 高职探索十年，学院步入了又好又快的发展轨道。现拥有一批中央财政支持专业，中央财政支持实训基地，全国机械行业特色专业，全国机械行业“创新专业”，省级特色专业，省级精品专业和湖南省职业院校校企合作生产性实习实训基地。2015年，风电技术专业群立项为“湖南省高职示范性特色专业群”。 学院先后获得全国机械行业骨干职业院校、全国机械行业校企合作优秀职业院校、全国机械行业合作培养高素质技能人才创新建设学校、全国职业院校魅力校园、全国五四红旗团委、湖南省职业教育先进单位、湖南省文明高校、湖南省毕业工作就业“一把手”工程优秀单位等荣誉称号。相继被确认为“国家首批高技能人才培养基地”、“国家职业技能鉴定所”、奥的斯电梯中南培训中心、“湖南省青年职工培训基地”、“湖南省电梯从业人员培养培训基地”、“湖南省汽车制造业高技能人才培养培训基地”和“湘潭市失业人员、农村劳动力转移就业职业技能培训定点机构”等等。 学院代码：4738 学院地址：湖南省湘潭市下摄司潭下路2号 邮政编码：411101 联系电话：0731—58595339、58595006 传真：0731—58595339 网址：http://www.hnjd.net.cn/ 电子邮箱：hndqzy@sina.com

主要包含电气供配电系统工程的安装施工、给排水系统工程的安装施工。

许昌中意电气科技有限公司是一家专业从事教学设备、工业自动化工程研发、设计、生产、销售、服务于一体的高新科技企业。 根据国家高等教育、职业教育、培训机构、基础教育以及教育部、劳动保障部对教学仪器设备标准的要求，企业先后开发了电力系统教学设备，电力电子教学设备、电工电子教学设备、电机拖动设备、电工实训考核设备、电气自动化设备、工业机器人设备、机床实训考核设备、新能源微电网及光伏电站设备等多种系列产品。 公司自成立以来始终坚持以人为本，以市场为导向，以科技创新为驱动的经营理念;具有完善的组织机构和生产管理体系以及优质的售后服务;先后通过ISO9001质量管理体系认证，ISO14001环境管理体系认证，OHSAS18001职业健康安全管理体系认证。我们坚持以好的产品、好的服务、好的信誉回报给广大客户朋友!

企业地址位于山东省临沂市高新技术产业开发区龙湾科技加速器A区5号楼，所属行业为批发业，经营范围包含：电力工程总承包；承装（修、试）电力设施施工；用电咨询服务；研发、设计、组装、生产（未取得环保主管部门批准前不得经营）、销售：仪器仪表、充电桩、电线电缆、电缆桥架、母线槽、电脑配件及耗材、电力设备、机电设备、新能源设备。

采用计算机管理的智能化全自动地下立体停车库，应用堆垛机、升降机和自主行走搬运机器人（AGV）进行车辆的自动搬运和摆放，堆垛机、升降机和自主行走搬运机器人（AGV）采用了多项变频技术、伺服控制技术、可编程控制技术、工业控制技术和现场总线技术，相互之间采用红外和无线通讯方式，采用多种类型的激光测距仪、脉冲编码器、感应式传感器等进行出入库车辆的定位检测。该系统采用工业组态软件进行停车库的控制和管理，采用机器人的运动规划技术进行出入库车辆的调度。另外，与车牌识别系统、电视监视系统、无线智能卡管理系统、LED大屏幕显示系统等配合，可实现停车库的无人化管理。应用计算机网络技术还可实现停车库的远程预约和调度。

制鞋行业中人工刷胶劳动力成本高，对工人健康危害大，为解决人工刷胶的弊端，研制了全自动柔性化喷胶工作站。该工作站集视觉系统、工业机器人、喷胶系统于一体。视觉系统是整个设备的核心部分，完成基于双目立体视觉原理的视觉系统实现鞋底图像采集，重构鞋底表面模型，提取鞋底边缘三维数据等功能。