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一种基于 Stewart 主动平台的振动抑制方法
本发明公开了一种基于 Stewart 主动平台的振动抑制方法, Stewart 主动平台包括负载平台、基础平台、控制器、加速度传感器及 压电单腿结构,每个压电单腿结构均包括上柔性铰链、力传感器、压 电致动器和下柔性铰链;力传感器、压电致动器和加速度传感器均与 控制器连接,该方法包括以下步骤:1)控制器得到反馈控制信号;2) 控制器得到前馈控制信号;3)控制器获得前馈与反馈复合控制电压;4) 将复合控制电压输给压电致动器,压电执行器施加作用力在负载平台 上。本方法采用的控制算法利用 PI 力反馈算法不
华中科技大学 2021-04-14
抑制癌症新靶点的多肽抗癌药物研发
OPB和YPB多肽用于乳腺癌的治疗,尤其是对临床难点的三阴性乳腺癌有特效。同时,该产品可能扩展到对其它癌症的治疗,成为光谱的抗癌药物。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 本项目发明了两种抗癌肽OPB和YPB,是根据两个癌蛋白之间的结合位点设计,拥有自主知识产权(两个发明专利一个已授权,一个预计今年被授权)。 抗癌肽OPB和YPB单独使用时,能够通过竞争性阻断这两个癌蛋白的结合而抑制癌症。 (1)在细胞水平,抗癌肽OPB和YPB各自独立使用,能抑制多种乳腺癌细胞增殖,尤其是对三阴性乳腺癌十分有效, IC50值约为 15 µM,而对正常乳腺细胞无副作用。 (2)在小鼠移植瘤实验中,OPB和YPB多肽能够抑制三阴性乳腺癌肿瘤的生长,同时对小鼠正常生长无副作用。 主要创新点: 1)抑癌靶点明确,特异性强。 2)对三阴性乳腺癌(临床治疗难点)有很好的抑制效果; 3)靶点仅在癌细胞内,因此对正常细胞无副作用; 4)靶点在癌细胞内普遍存在,因此理论上可推广至多种癌症的治疗,市场前景十分广阔。 先进性: 1)发现了治疗三阴性乳腺癌的新靶点; 2)所创造的抗癌肽显示出高效和低副作用; 3)该药物具有潜在的抑癌广谱性。 独占性: 1)目前,市场上还没有治疗三阴性乳腺癌的特效药。本产品的开发将可能独占三阴性乳腺癌治疗的市场; 2)在本项目的抗癌肽开发为广谱的抗癌药物后,将可能占据较大比例的癌症药物市场。
东北林业大学 2022-08-12
抑制上皮间质转化的抗肿瘤转移小分子药物
上海交通大学 2021-04-13
一种靶向硒醇抑制剂及其应用
本发明属于医药学技术领域,具体涉及一种靶向硒醇抑制剂及其应用。本发明通过代谢组学和转录组学分析,研究抑制硒醇后胶质瘤细胞的氧化还原稳态、代谢稳态、细胞死亡模式和分子机制。包括ROS(活性氧)生成、GSH/GSSG(谷胱甘肽/还原型谷胱甘肽)代谢、脂质过氧化水平和细胞死亡标志物检测,进一步鉴定了抑制硒醇所触发的主要细胞死亡模式,并解析其是否涉及内质网应激及蛋白错误折叠等分子事件。基于这些研究结果,本发明进一步评估硒醇靶向治疗与现有化疗、放疗及免疫治疗的联合应用潜力,以优化治疗策略,提高胶质瘤患者的治疗响应率。
复旦大学 2021-01-12
一种豇豆胰蛋白酶抑制剂基因、及其应用、大量制备豇豆胰蛋白酶抑制剂的方法
本发明涉及基因工程领域,具体地,本发明涉及一种豇豆胰蛋白酶抑制剂基因、及其应用、大量制备豇豆胰蛋白酶抑制剂的方法。如上所述本发明的发明人首先利用pcr反应从豇豆基因组dna中直接获得cpti基因(cpti基因不含有内含子),然后优化改造所述cpti序列,改造后的序列在大肠杆菌中的表达量和表达比活性都有显著改进。
北京林业大学 2021-02-01
一种豇豆胰蛋白酶抑制剂基因、及其应用、大量制备豇豆胰蛋白酶抑制剂的方法
项目成果/简介:本发明涉及基因工程领域,具体地,本发明涉及一种豇豆胰蛋白酶抑制剂基因、及其应用、大量制备豇豆胰蛋白酶抑制剂的方法。如上所述本发明的发明人首先利用pcr反应从豇豆基因组dna中直接获得cpti基因(cpti基因不含有内含子),然后优化改造所述cpti序列,改造后的序列在大肠杆菌中的表达量和表达比活性都有显著改进。
北京林业大学 2021-04-11
一种多功能电流体喷墨打印系统及方法
本发明公开了一种提供一种多功能、高分辨率电流体喷墨打印 系统及方法,其包括:一控制单元,一硬质基板承载运动模块,一喷 印模块,一卷到卷薄膜基板输送模块,一喷射视觉检测模块,由外壳 箱体围成的温度、湿度可控的微环境控制单元。其中喷印模块包括控 制喷嘴移动的运动平台和喷嘴,实现三种喷印方式调控,同时具有观 测基板上图案的视觉系统;硬质基板承载运动模块,用以承载、固定 硬质打印介质基板,使其相对喷嘴移动;卷到卷薄膜输送模块,用以 进给和吸附柔性基板,保证其表面平整和在运动中无滑移;一喷射视 觉检测模块,用以检测液滴空间飞行轨迹;一温度湿度控制模块,用 来控制打印腔体内的温度和湿度,保证打印的稳定性。 
华中科技大学 2021-04-11
一种阵列化电流体动力喷印头
本发明公开了一种阵列化电流体动力喷印头,包括墨盒、和位于墨盒中部将该墨盒内腔分隔为上腔和下腔的喷嘴板,所述喷嘴板上布置有呈阵列布置的喷嘴孔,该喷嘴孔贯通所述上腔和下腔,所述墨盒下部底面上设置有对应呈阵列布置的墨液出口,所述喷嘴板下底面上设有上电极,墨盒下底面上设有下电极,从而在所述下腔内形成电场,上腔内的墨液穿过喷嘴孔进入下腔,在下腔电场的作用下形成射流,通过墨液出口喷出进行喷印。本发明采用电流体动力喷印机理,射流直径可达到 1~10 微米,不受喷嘴直径影响,而且射流拖拽力较大,适用与高粘度溶液,且
华中科技大学 2021-01-12
电流馈电式大功率高频高压静电除尘电源
由于在可靠性、稳定性、生产工艺可操作性方面仍存在问题,国内主流高 频静电除尘电源(基于 LC 或 LLC 谐振技术的同类高频静电除尘电源),虽诞 生十多年且在效率、除尘率方面大幅优于传统的工频静电除尘电源,但是在国 内市场仍未获得大幅推广应用。近几年因为环保需求推动,高频静电除尘电源 的市场推广有加速趋势,但仍未大面积铺开。该项目为一种大功率直流馈电模 式高频高压静电除尘电源,在可靠性、稳定性、生产工艺可控性方面显著优于 目前国内主流产品(国外产品因缺少数据具体情况不太了解),同时相较于传 统工频静电除尘电源,在效率和除尘率方面获得大幅提升(可确定有 20-50%提 高幅度)。该产品在中国北方基本空白,山东省可以确定填补空白。 该项目目前已经完成第一款验证样机制作和测试,达到稳定输出 100- 300mA/72KV 直流高压,且经历数百次输出开路、短路实验考验。可以说该样 机已经在原理上和测试中证明了,相较其它高频除尘电源,该样机有更高的可 40 靠性、稳定性和生产工艺可操作性。 由于经费限制,以及合作方生产条件限制,目前该样机仍需对样机的散热 设计进行优化,同时也因资金限制一直没有购买、安装直流高压大功率负载设 备,因此大更大功率样机仍未制作和测试。 也由于合作方非专业油浸式变压器生产企业,缺乏专用的油浸式变压器抽 真空设备,该样机的高压变压器内部无法排净空气,导致在高压生成过程中, 发生过几十次内部击穿,所幸因该样机在安全性、稳定性和可靠性方面的优势, 每次都能及时保护,避免了事故发生。要想避免此类问题,需购买油浸式高压 变压器专用生产、测试设备。
山东大学 2021-04-13
一种多功能电流体喷墨打印系统及方法
本发明公开了一种提供一种多功能、高分辨率电流体喷墨打印系统及方法,其包括:一控制单元,一硬质基板承载运动模块,一喷印模块,一卷到卷薄膜基板输送模块,一喷射视觉检测模块,由外壳箱体围成的温度、湿度可控的微环境控制单元。其中喷印模块包括控制喷嘴移动的运动平台和喷嘴,实现三种喷印方式调控,同时具有观测基板上图案的视觉系统;硬质基板承载运动模块,用以承载、固定硬质打印介质基板,使其相对喷嘴移动;卷到卷薄膜输送模块,用以进给和吸附柔性基板,保证其表面平整和在运动中无滑移;一喷射视觉检测模块,用以检测液滴空间飞
华中科技大学 2021-04-14
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