大功率高速直流电动伺服缸（产品） 成果简介：大功率高速直流电动伺服缸具有动态响应快、位置精度高、功率质量比大的优点。此系列高速直流电动缸，带宽≥20Hz，输出精度≤0.1mm，最大输出力可达1t。 项目来源：自行开发 技术领域：先进制造 应用范围：高速直线驱动 现状特点：国内领先技术 技术创新：在千瓦级功率下，实现了20Hz的高动态响应速度。 所在阶段：样机

本发明公开了一种带有不锈钢紧固套筒阻尼线圈的交流永磁同 步伺服电机，该电机呈圆筒型且沿径向由外至内包括：定子、绕组和 转子机构；转子机构包括永磁体和转子，永磁体由块状磁体沿转子周 向分布装配而成，每块磁体正中对应的转子上开有第一槽口，其沿转 子径向朝外的一端开口，另外一端连通第二槽口，转子呈圆筒型，其 内壁上还设有沿径向朝内开口的第三槽口，所述第二槽口与所述第三 槽口沿垂直于径向的方向对称，用于绕制闭合的阻尼线圈。按照本发 明，定子电枢反应低次谐波磁场在通过阻尼线圈时，阻尼绕组感应的 涡流将产生磁场

项目背景：锻造作业存在难以克服的高温、粉尘、噪声、 振动等严重危害操作者健康的缺点，基于职业健康安全的要 求，锻造生产实现自动化成为行业发展的必然趋势。加之劳 动力成本的增加，智能制造成为发展趋势，也是中国制造业 的重大发展战略。锻造伺服步进梁是锻造自动化的专用设 备，是面向高端锻造装备制造企业，实现多工位连续锻压， 实现自动化抓取锻件装置，不使用关节机器人，通过锻压机 和步进梁手抓的同步自动控制，抓取工件实现多工位锻压过 程。具有大幅度提高生产效率降低了用工量和生产成本，效 率是普通机器人的 2～3 倍，价格却只有机器人的 1/2～2/3， 是行业发展的关键核心设备。步进梁锻造自动化生产线适用 于批量大、多工位连续化锻造生产。通过步进梁自动化方式 实现大批量稳定化生产是世界知名锻造公司采用的最先进 生产方式。目前成熟的产品和技术，都是由国外大公司垄断， 国内尚无可替代的产品。锻造伺服步进梁的主要难点在于步 进梁属于三次元，各种参数的设计需要大量基础科学的理论 知识储备和实际经验的积累。本研究主要解决国内锻造伺服 步进梁面临的困难和技术难点，突破关键技术，实现其国产 化替代，保障供应安全，降低成本。锻造伺服步进梁主要部 分由左右单元框架，2 根梁，多对夹爪，锻件有感知装置， 操纵装置，10 台伺服马达（上，下移动闭合各 4 台，左右位 移 2 台），2 台减速器构成。锻造伺服步进梁的上下移动由伺服马达，滚珠丝杆来实现。夹爪的闭合由闭合伺服马达左右、 前后旋转滚珠丝杆来实现。梁的前进（右移）和后退（左移） 由减速器与齿轮、齿条驱动。 所需技术需求简要描述：1.上料装置位置移动，误差出 现，导致步进梁第一工位夹爪抓取不到棒料；2.夹爪抓料移 动下一工位过程中掉料；3.夹爪抓料移动下一工位过程中放 料位置偏移；  对技术提供方的要求:大学研究机构；熟悉锻造工艺和 伺服控制技术。具有智能制造技术的实施案例。 

心血管疾病是威胁人类健康的重要杀手。我国心血管病患者已达到 2.9 亿人，心血管病 死亡占城乡居民总死亡原因的首位。中国已步入老龄化社会，2050 年，老龄化水平将达到 30%以上。老年人群体作为心血管疾病的多发群体，面向老年人的心血管病管理和治疗已成为不可回避的一个重要社会问题。实现老年人群体等重点人群心血管健康的长时程监护，从而早预防、早发现、早治疗，已经成为医疗服务的重点。 基于长时程医疗数据的临床心电智能检测平台是推动心血管疾病科学防治和管理升级 的关键技术。近年来，众多医疗设备厂商在可穿戴设备领域大力投入，所研发可穿戴设备可 实现用户心电图等生理健康数据的长时程监测，弥补了医院测量心电图的短时性。本课题中， 基于人工智能算法研发心血管疾病智能诊断系统，将可穿戴设备、移动终端、云端服务器所 实现自动诊断结果与专家诊断结果有机结合起来，实现心电疾病诊断智能化。长时程临床心 电智能检测平台的建立，利用可穿戴设备实现了对用户身体状况的长时程监测和异常筛查， 可有效推动心血管疾病健康管理模式建立。 北京清华长庚医院心内科张萍教授团队在正常和疾病心电数据库有长期的积累，曾负责十二五国家科技支撑计划《基层心电监护产品应用评价研究》，在心电监护产品评价和推广 应用方面积累了丰富的经验，在本项目中提供了医疗级心电测试数据库，与清华大学王贵锦 副教授一起搭建了医生在环并不断反馈的心电智能检测平台，同时，北京清华长庚医院作为 北京市昌平区远程诊断管理中心，为未来心电产品的推广应用和心电智能诊断的评测提供了 良好的平台。清华大学电子工程系王贵锦老师团队在低功耗硬件设计、生理大数据分析、心 电智能算法研究领域有着长期的积累。团队在国内外顶级期刊会议上发表文章百余篇，其中 SCI 文章 40 余篇，发明专利授权近 20 项。团队基于人工智能算法开展心血管疾病智能诊断 研究，在多种心电疾病诊断中达到世界先进水平。 团队所研发临床长时程心电智能检测平台特点如下： l 实现长时程心电数据的展示、查询、关键指标计算等功能； l 基于医疗大数据和人工智能技术，实现室性早搏、房性早搏、T 波改变、ST 段改 变、早复极图形改变、心房颤动等 10 余种常见心电术语的智能诊断，准确度高； l 建立心电诊断术语工程化分级体系，实现医学和工程科学高效结合； l 建立心电图规范化数据库，为医学研究创造基础。 团队所研发的手持式可穿戴心电智能检测平台特点如下： l 实现了院外心电数据的测量和采集 l 基于手持式单导联设备和人工智能技术，实现了心房颤动的院外筛查和诊断

项目成果/简介:心血管疾病是威胁人类健康的重要杀手。我国心血管病患者已达到 2.9 亿人，心血管病 死亡占城乡居民总死亡原因的首位。中国已步入老龄化社会，2050 年，老龄化水平将达到 30%以上。老年人群体作为心血管疾病的多发群体，面向老年人的心血管病管理和治疗已成为不可回避的一个重要社会问题。实现老年人群体等重点人群心血管健康的长时程监护，从而早预防、早发现、早治疗，已经成为医疗服务的重点。

板式电涡流阻尼器解决了电涡流阻尼难以用于大型结构减振的技术瓶颈问题，具有根本变革意义的工程结构减振新技术。板式电涡流阻尼器技术没有工作流和机械摩擦，有效解决了提高阻器疲劳寿命和提高反应灵敏度的难题，它与主结构没有任何机械连接，极大简化了调谐质量阻尼器的结构并且调节方便，实现将耗能效率提高6至8倍，特别适合用于调谐质量减振器。世界最大调谐质量减振器已经采用了板式电涡流阻尼技术，并成功安装在606m高的上海中心大厦上，该技术还被应用于矮寨大桥、洞庭湖大桥、港珠澳大桥、湖南赤石大桥、榕江铁路桥等重大工程，近期更是被应用于位于非洲摩洛哥的全球规模最大的太阳能光热电站三期项目NoorIII，该减振方式可使吸热塔在经受大风挑战时产生的“压力”减少60%。

无线电近距探测装置具有体积小、重量轻、测距精度高、跟踪速度快 等特点，可广泛应用于高速移动目标的近距精确探测领域。性能指标： 1. 探测参数：探测范围1〜100m；测距精度土0.1〜0.3m； 2. 探测条

通过多种仿真技术，分别从CELL级、PACK级、整车级对产品进行设计验证..

执行标准：GB/T 50082-2009，JTG 3420-2020 本品采用2020版最新数字电源支持的稳压稳流技术，试验输出电压精度≤0.05V，反馈的电流精度≤0.05mA，6～12通道可定制。8寸嵌入式Linux工业平板电脑触摸屏操作，测量精度优于国家标准，是质检单位、科研单位优选产品。 该方法对Ø100±1×50±2mm的混凝土试样两端施加60V的直流电压，通过检测6hrs内流过的电量大小来评价混凝土的渗透性。

项目成果/简介:乳化液煤层液压钻以乳化液为工作介质，利用工作面现有的乳化液泵站作为动力源，对煤层实施钻孔。使用乳化液煤层液压钻，既消除了煤电钻的安全隐患，又可实现湿式钻孔，大大提高了煤矿井下工作面的安全性。该液压钻可取代煤电钻广泛应用于炮采工作面。