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基于降阶观测器的模糊无人机系统容错编队控制方法
本发明针对模糊多领航无人机系统的容错编队控制问题。提出基于降阶观测器的模糊无人机系统容错编队控制方法，包括：使用T‑S模糊模型多领航无人机系统进行建模；将原系统先转化为降阶形式，再导出增广形式；基于中间变量为降阶增广系统设计降阶故障观测器，估计跟随无人机的状态、过程故障和系统不确定性；利用相对状态信息设计跟踪容错编队控制器，以过程故障和系统不确定性的估计作为补偿项；为降阶故障观测器和跟踪容错编队控制器设计自适应参数；验证降阶故障观测器和跟踪容错编队控制器性能；本发明能更突出地处理非线性、不确定的控制问题，同时减少计算量、提高分布式决策效率。
南京工业大学
2021-01-12
一种处理完全未知状态的电路系统迭代学习控制方法
本发明公开了一种处理完全未知状态的电路系统迭代学习控制方法。该方法构造一种自适应增益状态观测器来估计电路系统的电流。将电路系统的矩阵参数不确定性转换为标量形式进行分析。构造一种基于迭代衰减因子的迭代学习控制器来控制电流完全未知的电路系统。与传统的需要精确数学模型的控制方法相比，本发明所提的控制算法更为新颖且应用条件简单。该方法用于重复任务操作时，有效地提高了控制精度，具有良好的工程应用价值。
南京工业大学
2021-01-12
一种具有皮升级精度的自动化微液滴阵列筛选系统的使用方法
本发明涉及的领域为高通量筛选领域，特别涉及一种具有皮升级精度的自动化微液滴阵列筛选系统的使用方法。本发明通过将液体驱动系统和毛细管中充满低热膨胀系数的液体作为载流，并完全排空毛细管内的气泡，然后将毛细管取样端浸入与水相样品不互溶的油相中抽取一段油相至毛细管中，用于隔离水相样品和载流，再将毛细管取样端浸入样品/试剂储存管中抽取一定体积的水相样品溶液进入毛细管，最后将毛细管取样端移入微孔阵列芯片的微孔上方的油相中，将毛细管中的样品溶液推出至微孔中形成样品的液滴。本发明液体的定量量取和液滴生成具有皮升级的体积精度，有效降低了高通量筛选中的样品/试剂消耗，节省了实验成本。
浙江大学
2021-04-11
面向工程机械机电液一体化系统的动态性能匹配方法与分 析软件
面向工程机械机电液一体化系统的动态性能匹配方法与分析软件（以下简称为软件）， 能够根据用户对工程机械整机动力配件的选型，自动组成整机系统模型，并预测工程机 械整机运行时的性能以及各配件的功率输出和发热情况。该软件可应用于工程机械产品 开发的各个阶段如参数选型，性能匹配、故障诊断、实验辅助等，并已成功应用于山推 工程机械股份有限公司的新产品开发中。 技术特点： (1) 机电液热融合建模，理论定位高级。软件以预制的机电液零部件模块模型为基 础，可快速地、精细化地实现极端工况条件下机电液融合模型。 (2) 一体化的系统分析，问题覆盖面广。软件综合多种软件资源，对特定工程机械 机型的核心动力系统，可实现任意节点输出的、图解化的、基于机械系统实验结 果的系统分析。 (3) 机型软件快速开发，面向用户需求。软件可针对牵引底盘和非牵引底盘，快速 开发出面向特定工程机械机型的机电液一体化性能分析软件。 (4) 功能契合实际需要，适用范围广泛。适用于工程机械各个技术阶段的参数选型、 性能匹配、故障诊断、以及实验辅助。
同济大学
2021-04-13
制冷空调电子膨胀阀控制策略与控制器
该成果是可取代制冷空调系统中热力膨胀阀的较先进技术。
东南大学
2021-04-10
INS 控制 GNSS 基带的开环跟踪误差分析及控制方法
本发明公开了一种 INS 控制 GNSS 基带的开环跟踪误差分析及控制方法，本发明基于 GNSS/INS 深 组合接收机的闭环跟踪环结构构建 INS 误差与开环跟踪误差间的拉氏域数学模型；采用拉氏域数学模型 分析基于不同精度等级惯导的开环跟踪误差发散规律；基于开环跟踪误差发散规律提出合理的 INS 控制 GNSS 基带的跟踪机制。本发明方法可用于短时间卫星信号不可用的情况，能有效提高 GNSS 接收机信 号跟踪环路的连续性，从而获取较高精度的连
武汉大学
2021-04-14
人才需求:引进大气污染治理专业技术人才
引进大气污染治理专业技术人才
山东华力能源设备有限公司
2021-09-13
人才需求：绿色无磷螯合剂等相关专业、领域人才
绿色无磷螯合剂等相关专业、领域人才
山东远联化工股份有限公司
2021-09-08
专业衣柜生产商供应商衣柜安装定做衣柜价格
产品详细介绍储物柜，我司面向全国零售批发各种规格储物柜（衣柜，铁皮柜，鞋柜，员工柜）！储物柜价格，储物柜价钱，储物柜报价，储物柜批发，储物柜供应，储物柜供应商，储物柜生产厂家，储物柜厂家，储物柜厂家电话，储物柜销售，我司是一家专业生产各式工业设备.办公用品的大型工厂，产品设计独到,货真价实,款式新颖时尚,并具有抗腐,耐压,承重力强,深受用户青睐.材质：1. 材料厚度：0.4~1.0MM任选，日本进口冷轧钢板和镀锌钢板（铁皮厚度为0.6mm,工艺符合JIS G3313 SECC标准）；2．尺寸：L900*D400*H1800mm（如需非标产品可定做）； 3. 颜色:中灰白4.镀锌板无需酸洗、磷化、防锈处理；5.柜身表面采用新西兰进口混合型热固性粉沫喷涂（烤漆），耐高温，防静电，达到国际BS6497标准。6．颜色:中灰白（亦可定做） 生产周期：100个/7日。 款式新颖 品质卓越！因为专业所以做的更好 储物柜，是一种现代，整洁的储物理念，全封闭式钣金器具，外部钢板结构，内部配有四层可调隔板，可自由调节空间，适用于仓库、车间、生产办公等场所，可大量安全存放各种工具、量具、夹具等重要文件物品，达到既可分隔空间，又能充分利用空间的目的，美观、实用。联系电话：0755-33925653 传真：0755-33870652 手机：15814646794 联系人：刘小姐（QQ：1535796531）
深圳市艾贝斯有限公司
2021-08-23
专业铁皮柜衣柜储物柜生产商供应定做销售
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深圳市艾贝斯有限公司
2021-08-23