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一种认知无线电网络中的接纳控制方法
本发明公开了一种认知无线电网络中的接纳控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
（1）获取马尔科夫模型的系统参数，根据马尔科夫模型求出带有接纳控制概率的稳态概率；
（2）由带有接纳控制概率的稳态概率，在满足非线性规划问题的前提下，使吞吐率最大；
（3）根据最佳信道感知长度，随机选择感知信道集，确定感知到的信道个数；
（4）SUs 将感知到的信道个数发给基站，基站根据当前的状态和最佳接纳控制概率，决定 SUs 是否接入信道；
（5）如果新到的 PUs挤占 SUs 占用的信道，则返回（3），如果新到的 PUs 占用空闲信道，则过程结束。
该方法能在 SUs 的掉线率和 PUs 的碰撞率小于预先给定的门限值的情况下，使认知无线电网络的吞吐率达到最大值。
华中科技大学
2021-04-11
基于迭代学习的多机械臂变批次协同阻抗控制方法
本发明公开了基于迭代学习的多机械臂变批次协同阻抗控制方法，包括以下步骤：步骤1，构建多机械臂动力学模型，并根据机械臂的性质和假设将多机械臂变批次协同阻抗控制问题描述为期望轨迹、期望相对配置和交互力之间的动态关系，得到目标阻抗模型；步骤2，基于所述目标阻抗模型得到多机械臂变批次协同阻抗控制目标；步骤3，针对所述阻抗控制目标设计分布式的迭代学习阻抗控制律，使每个机械臂仅通过邻域的阻抗信息来获得期望的阻抗。本发明使得每个机械臂能够通过与邻居的交互来调整阻抗参数，从而在不确定的动态环境中实现更好的协作和性能提升。
南京工业大学
2021-01-12
一种定子永磁型记忆电机大转矩输出控制方法
本发明公开了一种定子永磁型记忆电机大转矩输出控制方法，在不同的速度区间均使电机输出大转矩。该方法在低速区采用额定相电流和铝镍钴永磁饱和磁化状态下的永磁磁链作为大转矩输出条件产生大转矩输出。而在高速区根据铝镍钴永磁磁化状态的可调特性，采用类似于低速区的大转矩输出条件获得电机的大转矩输出，降低了电机参数对控制精度的影响，提升了系统控制的鲁棒性。
东南大学
2021-04-11
双电源多热源炉生产SiC新技术
双电源多热源炉生产SiC新技术历经二十多年的研发，经过了实验室小试、数值计算和计算机模拟研究、中试研究和工业性试验研究，技术先进、成熟、稳定，2002年被鉴定为国际领先水平，2003年获青海省科技进步三等奖。已在青海、宁夏、新疆等地进行技术推广，建立生产线3条，创产值3亿多元，取得了巨大的社会效益和经济效益
西安科技大学
2021-04-11
高频辉光放电等离子体发生电源
目前等离子体技术在灭菌、材料改性、医疗、生物科学等领域的研究和应用表现出了巨大的前景。而无论是在等离子体研究和还是等离子体应用领域，等离子体发生电源是不可或缺的一环。下图所示为自主研发高频辉光放电等离子体发生电源，可输出高频高压信号，并实现了输出电压的幅值和频率较大范围可调。此外，该电源进行了自动报警、自动恢复等多项安全设计，确保了高压放电过程中操作人员和电源产品本身的安全。目前该电源已经根据产品化标准开发为相应产品，为研究等离子体发生机理、内部参数测量和应用提供了基础。 技术特点: 可产生10KV，数十千赫兹交流电；频率和电压大范围可调；过流过压自动报警自动恢复。 主要技术指标： 输出电压波形：正弦波/脉冲波；输出电压幅值：0-10KV；输出电压频率：0-60KHz；输出电流：0-1 A。 应用范围： 该电源主要用于低温等离子体的生成，而低温等离子体的生成是所有等离子体研究和应用的前提和基础。所以，目前等离子体研究和应用领域都需要该种电源。
北京交通大学
2021-04-13
高压大功率电弧加热器电源
等离子体电弧加热器是采用电极放电产生电弧的方法将气体加热到高温状态（几千至上万度高温），可以用来模拟高速飞行器，如飞机、火箭、高超音速导弹、太空探测器等在飞行过程中所承受的高温、高压外部环境，对研究飞行器在特殊太空条件下所使用材料的耐烧蚀性、隔热性能等参数具有重要意义。为了使电弧加热器地面模拟更接近实际飞行器的再入环境，真实地考核再入飞行器防热材料的性能，以便做到精确的防热设计，从而降低飞行器的制造和发射成本，需要高性能的电弧加热器来满足各种地面模拟试验。 技术特点: 容量大、组合灵活，满足了目前国内的绝大部分材料耐热试验供电要求。 主要技术指标： 电源输出参数为直流3000A/21000V，或6000A/10500V。根据不同电路拓扑组合，方便适用于其他参数要求。 应用范围： 该电源为电弧加热器地面模拟试验系统提供直流电源，适用于管弧加热器、长分段加热器、碟片加热器等，满足了目前国内的绝大部分材料耐热试验供电要求。
北京交通大学
2021-04-13
精密可调高压电源技术
1、成果简介 可以研发：精密可调高压电源等。 技术指标：1、电压等级：10KV-220KV；稳定度：1×10-62、应用说明 主要应用对象：电子显微镜、X射线仪、电子束焊接等领域。3、效益分析 高技术产品
北京航空航天大学
2021-04-13
3500W可并联直流模块电源
输入电压 240-300VDC； 输出电压 8 ± 0.5 VDC ； 输出电流 430A； 效率： ≥91% （满载测试）；输出纹波电压： <50mV；体积： 300×160×28，单位 mm。电源具有恒流功能，输入过、欠压保护功能、输入过流、输出过欠压和过温保护功能。可实现多台并联；采用倍流同步整流及移相软开关技术。
扬州大学
2021-04-14
具有多种充电方式的电源适配器
本发明公开了一种具有多种充电方式的电源适配器，包括太阳能发电模块、压电发电模块、市电充电模块、整合电路和电能输出模块；太阳能发电模块、压电发电模块和市电充电模块分别与整合电路相连，整合电路连接电能输出模块，电能输出模块连接设置在电源适配器外壳上还的USB接口(1)。本发明提供了一种结合压电发电、太阳能发电和直接充电三种供电方式的电源适配器，在不同的情况下均能达到为其他设备充电的效果，且在找不到电源的情况下不仅可以解决应急的问题，而且能量来源绿色环保对环境不会造成任何形式的污染，可应用范围广、利于推广，体积小且携带方便。
西南交通大学
2016-10-19
便携式直流高压发生器（电源）
该电源制造采用大连理工大学的两项专有技术：高压集装化技术和高压测流技术，即在工频50Hz经高压变压器升压，再倍压整流，同时将所有高、低压元器件密闭在一铁壳里，无高低压接点暴露，高压采用负极性埋入式输出，控制系统采用调压输出方式，泄漏电流在高压侧采用球型电流表测试。产品型号有60kV／2mA（仅一人就可携带至现场），120kV／2mA，200kV／2mA，300kV／2mA，该产品具有体积小、重量轻、便于携带；操作安全、便捷；测试数据稳定、精准；适合恶劣条件（灰尘、潮湿、炎热等）使用。通过电力部《便携
大连理工大学
2021-04-14