产品详细介绍 IPMP36-6L性能参数除非特殊说明，电源的性能参数都是在以下条件下进行测试。负载为纯电阻电源输出接口的负极与机壳相连至少热机30分钟以上所有参数只是作为使用电源时候的参考值，并不作为电源性能的保证。型号 IPMP36-6L输入 电压 220 VAC±10﹪,50/60 Hz,1 Ф输出 电压 额定电压 36 V 最大电压 37.08V  变化范围 0～36 V 分辨率 1 mV   编程准确度注释1-4 ≦(0.05﹪ + 5digits)   电流 额定电流 6 A 最大电流 6.18 A   变化范围 0～6 A 分辨率 0.1 mA   编程准确度注释1-4 ≦(0.5﹪ + 5digits)  额定电压特性 纹波（5Hz～1MHz,RMS) 0.5 mVrms  电源效应注释1-3 0.005﹪+  1 mV  负载效应注释1-3 0.005﹪+  2 mV  瞬态响应时间注释5 50 μs 温度系数 50 ppm/℃额定电流特性 纹波（5Hz～1MHz,RMS) 3 mArms  电源效应 3 mA  负载效应 3 mA  温度系数 300 ppm/℃保护电路 内部过温保护电路检测温度 95℃ 过压保护（OVP） 3.6～39.6V  过流保护（OCP） 0.6～6.6A   OVP/OCP触发脉冲宽度（标准值） 50ms输入保险丝 10A输出保险丝（安装于电源内部） 10A 恒压指示 CV，绿色LED灯指示恒流指示 CC，红色LED灯指示工作环境温度和湿度 0～40 ℃ / 10﹪～90﹪ RH储藏温度和湿度 -10～60 ℃ / 低于90﹪ RH冷却系统 风扇强制制冷输出极性 正极或者负极都可以接地绝缘电压 ±500 V控制接口 RS485/RS232（二选一）外部存储器接口 USB2.0 HOST(可选）读出准确度注释1-4 电压：≦(0.05﹪ + 5digits)，环境25 ℃ ± 5 ℃电流：≦(0.5﹪ + 5digits)，环境25 ℃ ± 5 ℃【注释1】由于设置值不同会有所不同。【注释2】﹪表示额定输出的百分比。【注释3】使用远端感应模式，测量点在电源面板的S端子【注释4】digits 表示最小分辨率【注释5】指当输出电流变化范围在5﹪到100﹪，输出电压恢复到额定值的±(0.05﹪ + 10 mV)的时间。机箱尺寸：4路输出机箱尺寸：宽427  高174（含垫脚） 纵深667 mm2路输出机箱尺寸：宽213  高174（含垫脚） 纵深667 mm多路程控电源，多路电源，程控电源，精密电镀电源，多通道电源，多通道程控电源  ，程控直流电源

产品详细介绍 英特罗克- IPA 60-20LA： 输入电压                              220 VAC±10﹪,50/60 Hz,1 Ф输入功率                              约 2100 VA 输出额定电压                          60 V 输出最大电压                          61.8 V 输出电压变化范围                      0～60 V 输出电压分辨率                        11 mV 输出电压旋钮                          10 圈 输出电压设置准确度                    ±(0.5﹪额定值+ 50 mV) 输出额定电流                          20 A 输出最大电流                          20.6 A 输出电流变化范围                      0～20 A 输出电流分辨率                        3.6 mA 输出电流旋钮                          10 圈 输出电流设置准确度                    ±(1﹪额定值+ 50 mA) 电压纹波（5Hz～1MHz,RMS）（恒压）     0.5 mVrms 电流纹波（5Hz～1MHz,RMS）（恒流）     2 mArms 电源效应（恒压）                      0.005﹪额定值+ 1 mV 电源效应（恒流）                      1 mA 负载效应（恒压）                      0.005﹪额定值+ 1 mV 负载效应（恒流）                      2 mA 温度系数（恒压）                      50 ppm/℃ 温度系数（恒流）                      300 ppm/℃ 瞬态响应时间（恒压）                  50 μs 主控、受控电源并联                    最多3台 主控、受控电源串联                    最多3台 恒压指示                              CV，绿色LED灯指示 恒流指示                              CC，红色LED灯指示 工作环境温度和湿度                    0～40 ℃ / 10﹪～90﹪ RH 储藏温度和湿度                        -10～60 ℃ / 低于90﹪ RH 冷却系统                              风扇强制制冷 输出极性                              正极或者负极都可以接地 绝缘电压                              ±250 V 电压表最大显示                        99.99 电压表显示误差                      ±(0.5﹪读值+ 5 个字)，环境23 ℃ ± 5 ℃ 电压表温度系数                        300 ppm/℃ 电流表最大显示                        99.99 电流表显示误差                      ±(1﹪读值+ 5 个字) ，环境23 ℃ ± 5 ℃ 电流表温度系数                        400 ppm/℃ 温控电路启动温度                      100 ℃ 过压保护预设范围                      6 V ～ 66 V 过压保护动作时间                      50 ms 过流保护预设范围                      2 A ～ 22 A 过流保护动作时间                      50 ms 输入保险管                            30 A 输出保险管                            30 A 重量                                  40 kg 尺寸                                  430×177×548 mm 

产品详细介绍输入电压                           220 VAC±10﹪,50/60 Hz,1 Ф 输入功率                           约 1100 VA 输出额定电压                       60 V 输出最大电压                       61.8 V 输出电压变化范围                   0～60 V 输出电压分辨率                     11 mV 输出电压旋钮                       10 圈 输出电压设置准确度                 ±(0.5﹪额定值+ 50 mV) 输出额定电流                       10 A 输出最大电流                       10.3 A 输出电流变化范围                   0～10 A 输出电流分辨率                     1.8 mA 输出电流旋钮                       10 圈 输出电流设置准确度                 ±(1﹪额定值+ 10 mA) 电压纹波（5Hz～1MHz,RMS）（恒压）  0.5 mVrms 电流纹波（5Hz～1MHz,RMS）（恒流）  3 mArms 电源效应（恒压）                   0.005﹪额定值+ 1 mV 电源效应（恒流）                   3 mA 负载效应（恒压）                   0.005﹪额定值+ 2 mV 负载效应（恒流）                   3 mA 温度系数（恒压）                   50 ppm/℃ 温度系数（恒流）                   300 ppm/℃ 瞬态响应时间（恒压）               50 μs 主控、受控电源并联                 最多3台 主控、受控电源串联                 最多3台 恒压指示                           CV，绿色LED灯指示 恒流指示                           CC，红色LED灯指示 工作环境温度和湿度                 0～40 ℃ / 10﹪～90﹪ RH 储藏温度和湿度                     -10～60 ℃ / 低于90﹪ RH 冷却系统                           风扇强制制冷 输出极性                           正极或者负极都可以接地 绝缘电压                           ±250 V 电压表最大显示                     99.99 电压表显示误差                     ±(0.5﹪读值 + 2 个字)，环境23 ℃ ± 5 ℃ 电压表温度系数                     300 ppm/℃ 电流表最大显示                     99.99 电流表显示误差                     ±(1﹪读值+ 5 个字) ，环境23 ℃ ± 5 ℃ 电流表温度系数                     400 ppm/℃ 温控电路启动温度                   100 ℃ 过压保护预设范围                   6 V ～  66 V 过压保护动作时间                   50 ms 过流保护预设范围                   1 A ～ 11 A 过流保护动作时间                   50 ms 输入保险管                         15 A 输出保险管                         15 A 重量                               25 kg 尺寸                               214×177×513 mm 

产品详细介绍 成都英特罗克 IPA 36-30LA ： 输入电压                        220 VAC±10﹪,50/60 Hz,1 Ф输入功率                        约 1800 VA 输出额定电压                    36 V 输出最大电压                    37.08 V 输出电压变化范围                0～36 V 输出电压分辨率                  7 mV 输出电压旋钮                    10 圈 输出电压设置准确度              ±(0.5﹪额定值+ 50 mV) 输出额定电流                    30 A 输出最大电流                    30.9 A 输出电流变化范围                0～30 A 输出电流分辨率                  5.4 mA 输出电流旋钮                    10 圈 输出电流设置准确度              ±(1﹪额定值+ 50 mA) 电压纹波（5Hz～1MHz,RMS）（恒压） 0.5 mVrms 电流纹波（5Hz～1MHz,RMS）（恒流） 5 mArms 电源效应（恒压）                0.005﹪额定值+ 1 mV 电源效应（恒流）                3 mA 负载效应（恒压）                0.005﹪额定值+ 1 mV 负载效应（恒流）                5 mA 温度系数（恒压）                50 ppm/℃ 温度系数（恒流）                300 ppm/℃ 瞬态响应时间（恒压）            50 μs 主控、受控电源并联              最多3台 主控、受控电源串联              最多3台 恒压指示                        CV，绿色LED灯指示 恒流指示                        CC，红色LED灯指示 工作环境温度和湿度              0～40 ℃ / 10﹪～90﹪ RH 储藏温度和湿度                  -10～60 ℃ / 低于90﹪ RH 冷却系统                        风扇强制制冷 输出极性                        正极或者负极都可以接地 绝缘电压                        ±250 V 电压表最大显示                  99.99 电压表显示误差                  ±(0.5﹪读值+ 5 个字)，环境23 ℃ ± 5 ℃ 电压表温度系数                  300 ppm/℃ 电流表最大显示                  99.99 电流表显示误差                  ±(1﹪读值+ 5 个字) ，环境23 ℃ ± 5 ℃ 电流表温度系数                  400 ppm/℃ 温控电路启动温度                100 ℃ 过压保护预设范围                3.6 V ～ 39.6 V 过压保护动作时间                50 ms 过流保护预设范围                3 A ～ 33 A 过流保护动作时间                50 ms 输入保险管                      30 A 输出保险管                      40 A 重量                            40 kg 尺寸                            430×177×548 mm 

产品详细介绍 成都英特罗克   IPA 36-20LA： 输入电压                    220 VAC±10﹪,50/60 Hz,1 Ф输入功率                    约 1100 VA 输出额定电压                36 V 输出最大电压                37.08 V 输出电压变化范围            0～36 V 输出电压分辨率              7 mV 输出电压旋钮                10 圈 输出电压设置准确度          ±(0.5﹪额定值+ 50 mV) 输出额定电流                20 A 输出最大电流                20.6 A 输出电流变化范围            0～20 A 输出电流分辨率              3.6 mA 输出电流旋钮                10 圈 输出电流设置准确度          ±(1﹪额定值+ 50 mA) 电压纹波（5Hz～1MHz,RMS)（恒压） 0.5 mVrms 电流纹波（5Hz～1MHz,RMS)（恒流） 3 mArms 电源效应（恒压）           0.005﹪额定值+ 1 mV 电源效应（恒流）           3 mA 负载效应（恒压）           0.005﹪额定值+ 2 mV 负载效应（恒流）           3 mA 温度系数（恒压）           50 ppm/℃ 温度系数（恒流）           300 ppm/℃ 瞬态响应时间（恒压）       50 μs 主控、受控电源并联         最多3台 主控、受控电源串联         最多3台 恒压指示                   CV，绿色LED灯指示 恒流指示                   CC，红色LED灯指示 工作环境温度和湿度         0～40 ℃ / 10﹪～90﹪ RH 储藏温度和湿度             -10～60 ℃ / 低于90﹪ RH 冷却系统                   风扇强制制冷 输出极性                   正极或者负极都可以接地 绝缘电压                   ±250 V 电压表最大显示             99.99 电压表显示误差             ±(0.5﹪读值 + 2 个字)，环境23 ℃ ± 5 ℃ 电压表温度系数             300 ppm/℃ 电流表最大显示             99.99 电流表显示误差             ±(1﹪读值+ 5 个字) ，环境23 ℃ ± 5 ℃ 电流表温度系数             400 ppm/℃ 温控电路启动温度           100 ℃ 过压保护预设范围           3.6 V ～ 39.6 V 过压保护动作时间           50 ms 过流保护预设范围           2 A ～ 22 A 过流保护动作时间           50 ms 输入保险管                 15 A 输出保险管                 30 A 重量                       25 kg 尺寸                       214×177×513 mm 

产品详细介绍 成都英特罗克- IPA 16-50LA： 输入电压            220 VAC±10﹪,50/60 Hz,1 Ф输入功率            约 1600 VA 输出额定电压        16 V 输出最大电压        16.48 V 输出电压变化范围    0～16 V 输出电压分辨率      3 mV 输出电压旋钮        10 圈 输出电压设置准确度  ±(0.5﹪额定值+ 50 mV) 输出额定电流        50 A 输出最大电流        51.5 A 输出电流变化范围    0～50 A 输出电流分辨率      9 mA 输出电流旋钮        10 圈 输出电流设置准确度  ±(1﹪额定值+ 50 mA) 电压纹波（5Hz～1MHz,RMS）（恒压） 0.5 mVrms 电流纹波（5Hz～1MHz,RMS）（恒流） 10 mArms 电源效应（恒压）    0.005﹪额定值+ 1 mV 电源效应（恒流）    3 mA 负载效应（恒压）    0.005﹪额定值+ 2 mV 负载效应（恒流）    5 mA 温度系数（恒压）    50 ppm/℃ 温度系数（恒流）    300 ppm/℃ 瞬态响应时间（恒压） 50 μs 主控、受控电源并联  最多3台 主控、受控电源串联  最多3台 恒压指示            CV，绿色LED灯指示 恒流指示            CC，红色LED灯指示 工作环境温度和湿度  0～40 ℃ / 10﹪～90﹪ RH 储藏温度和湿度      -10～60 ℃ / 低于90﹪ RH 冷却系统            风扇强制制冷 输出极性            正极或者负极都可以接地 绝缘电压            ±250 V 电压表最大显示      99.99 电压表显示误差      ±(0.5﹪读值+ 5 个字)，环境23 ℃ ± 5 ℃ 电压表温度系数      300 ppm/℃ 电流表最大显示      99.99 电流表显示误差      ±(1﹪读值+ 5 个字) ，环境23 ℃ ± 5 ℃ 电流表温度系数      400 ppm/℃ 温控电路启动温度    100 ℃ 过压保护预设范围    1.6 V ～ 17.6 V 过压保护动作时间    50 ms 过流保护预设范围    5 A ～ 55 A 过流保护动作时间    50 ms 输入保险管          30 A 输出保险管          60 A 重量                40 kg 尺寸                430×177×548 mm 

项目简介 由于农田地块宽度和形状的限制，普通喷杆式喷雾机在田块边缘经常发生喷出界或 漏喷现象；由于田间地形及驾驶员驾驶习惯的影响，普通喷杆式喷雾机的单位面积实际 施药量也会随着作业速度的改变而改变。本项目设计开发了具有自主知识产权的喷杆式 喷雾机变量喷施控制器，在每个喷杆分区/喷头的支管路上都串接了高速开关电磁阀，通 过对电磁阀的通断控制实现喷幅调控；通过对电磁阀的脉冲宽度调制（PWM）控制实现对 实际喷洒流量的在线调控；通过对作业速度的实时监测和喷

四足机器人具有良好的运动灵活性和环境适应性,是机器人研究领域的热点。随着研究的深入和对机器人运动性能需求的提高,四足机器人研究领域分化出以高速运动为目标的研究分支。生物学研究显示,跳跃步态是四足动物典型的高速对称步态,且多种动物在高速速度中存在脊柱大幅地参与运动,而相应的脊柱型四足机器人的理论及运动控制研究却鲜见报道。当前研究大多孤立了脊柱环节,鲜有整机的建模研究以及运动控制方法研究。在该方向的研究势必推动仿生工程和机器人运动控制等方面的发展,此外,以其高速运动的特点,在军事侦察、救震救灾和未来生活等领域也将具有广阔的应用前景。首先,本文以分析猎豹的运动特性入手,建立了脊柱型四足机器人七杆模型,以及构建了ASLIP动力学模型,使用拉格朗日方程推导了其跳跃运动的动力学方程;迭代运算动力学微分方程,使用庞加莱映射方法搜索了机器人七杆模型基于ASLIP跳跃运动的不动点,结果显示不动点在固定能量层级下呈区域性分布;不动点的对比结果显示基于ASLIP模型的运动比基于SLIP模型的运动能适应更高的稳态运动速度,并作了触地力、脊柱角和稳定性等特性分析。为脊柱型四足机器人跳跃运动提供了动力学模型和理论基础。然后,根据机器人模型各关节主动力作用于控制量的广义力计算结果,研究了前向速度、弹跳高度、机身俯仰角

本发明公开了一种应用于智能配电网的双有源桥直流变换器软启动控制方法，先解锁原边全桥，闭锁副边全桥和外移相角的闭环控制，原边全桥采用斩波控制，开关管Q3和开关管Q4以50％的占空比互补导通，开关管Q1和开关管Q2采用变占空比控制，并且每个开关周期以一定的步长增加；当副边电压上升到足以驱动开关管，且开关管Q1和开关管Q2的占空比都增至0.99时，解锁副边全桥及外移相角的闭环控制；当输出电压达到额定值时，切入负载，输出电压稳定完成启动过程。本发明有效抑制双有源桥直流变换器在启动过程中的电流过冲，保证电流的正负对称，降低对开关管的耐流要求，降低成本，避免变压器偏磁现象，降低变压器的容量、体积和成本。

本发明公开了一种直流电机的驱动?调速一体式约束预测控制方法，本发明将这种驱动?调速一体式的控制技术应用于直流电机，首先利用广义比例积分观测器技术在串级电路和转速的光电编码器采集的转速信息的基础上对系统的集总干扰进行估计，得到重构后的集总干扰信息，结合模型预测控制相关技术设计出针对直流电机的带输入约束的输出反馈控制器，在保证系统动态响应性能的基础上，因为不需要使用电流、电压以及转矩传感器，降低了系统的成本，提高了系统容错能力，同时可以明显地抑制参数摄动和负载转矩突变等因素引起的干扰，从而大大提高直流电机系统的输出转速的控制精度和干扰抑制能力。