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MT 1090 快速控制原型机
MT 1090是远宽能源最新推出的高性能快速控制原型机,采用升级版CPU+FPGA架构,结合自研StarSim Real-Time软件,实现高速、精准的信号控制,适用于新能源逆变器测试、多电平变流器等高压高频测试场景。帮助用户在安全舒适的实验室快速调试和验证控制算法。该平台的独特优势在于丰富的模拟与数字信号接口,以及灵活配置的控件界面,助力先进控制算法在电力电子与电力传动领域中的科研教学中的创新实践。
上海远宽能源科技有限公司 2021-04-16
MT 1030 快速控制原型机
采取CPU+FPGA的高性能硬件架构,帮助用户在安全舒适的实验室快速调试和验证控制算法。该平台的独特优势在于丰富的模拟与数字信号接口,以及灵活配置的控件界面,助力先进控制算法在电力电子与电力传动领域中的科研教学中的创新实践。
上海远宽能源科技有限公司 2021-04-27
飞行姿态测量转台控制试验系统
产品详细介绍 1 系统简介 惯性导航实验教学系统采用领先的现代智能传感器技术,包括三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、三轴MEMS磁强计传感器,学生可分别作陀螺、加速度、磁场传感实验,倾角仪、电子罗盘和航姿综合实验等,该套实验系统有助于学生理解、熟悉、掌握惯性导航/航向姿态/运动状态测量的原理、技术及其应用。 公司也可基于这套系统做惯性导航实际项目、产品和系统开发,同时还可利用转台对器件和产品进行测试。 2 功能特点 2.1 较低的价格,可以让所有学生亲自动手实验,引领国内惯性导航的实验教学进入普及化时代; 2.2 提供全面的教学和实验配套服务,减轻教师的负担; 2.3 国内首家配备低价格电动转台,学生可做定量实验,更好的掌握惯性导航技术; 2.4 转台专门设计了触碰后的停车装置,不存在实验中的安全隐患; 2.5 计算机软件基于Labview程序,减少学生在程序语言方面的门槛和时间,使学生可以专注于惯性导航技术; 2.6 集成度高,包含了各类相关传感器; 2.7 实验覆盖全面,从单一传感器实验到所有传感器融合的综合实验; 2.8 通过自身在国内惯性导航领域的领先技术,实现该实验室方案的不断升级,真正在实践方面使高校教学/实验水平跟上技术发展的潮流; 2.9 可为学校量身定做相关实验系统; 2.10 基于这套系统进行相关产品和项目的开发,可以大大降低开发难度,减少开发时间。
上海思越电子科技有限公司 2021-08-23
多媒体集中控制器
产品详细介绍
苏州市吴中区木渎教学仪器厂 2021-08-23
8路模拟节目源控制模块
产品详细介绍
烟台正达电子技术有限公司 2021-08-23
AMX智能集中控制系统
产品详细介绍AMX智能集中控制系统可随实际需要灵活配置。AMX集中控制系统界面整全、针对用户设备选配适合的控制界面。系统扩展方法多样,模块箱(AMF-S)配合控制口延伸器(AXB-MPE+)可控制上万平方米之大型场合。方便经济的合并式控制器适合一般会议室、控制中心使用。各控制设备使用通讯总线连接,可实时反馈设备状况给用户,保证准确无误的操作。
北京鑫航伟业科贸有限公司 2021-08-23
一种适用于并网逆变器的无电流传感器型进网电流控制方法
本发明涉及一种适用于并网逆变器的无电流传感器型进网电流控制方法,涉及由并网逆变器主电路和并网逆变器控制电路组成的系统,并网逆变器控制电路包括进网电流开环控制模块和PWM产生模块,进网电流开环控制模块包括第一比例调节器、第二比例调节器、延时器和加法器,第一比例调节器和第二比例调节器的输入端均引出作为进网电流参考信号输入端,第一比例调节器的输出端连接加法器的输入端,第二比例调节器的输出端连接延时器的输入端,延时器的输出端连接加法器的输入端,加法器的输出端连接PWM产生模块。本系统采用的开环电流控制方法能够实现进网交流电流无静差跟踪进网电流参考信号,能够适应电网谐波、不平衡和故障等恶劣运行情景。
东南大学 2021-04-11
一种具有环境适应性的足式机器人稳定性控制方法及系统
一种具有环境适应性的足式机器人稳定性控制方法及系统,该控制方法通过利用上一触地过程相关参数信息与期望达到的控制目标进行比较,对飞行相水平运动速度和系统总能量实行反馈控制,预测控制触地角度并进行系统能量补偿控制,最终实现足式机器人 SLIP 等效模型在不同地面环境下的期望稳定周期运动。系统包括系统状态检测模块和稳定控制模块。本发明不需要建立具体的机器人动力学模型,不需要计算精确的不动点触地角度,通过反馈控制实现控制收敛,控制方法简单,计算迅速,很好的解决了现有方法控制实时性不足、适应性不够等问题。且具有较好的未知环境适应性,为足式机器人稳定性控制提供了一种较好的解决方案。
华中科技大学 2021-04-11
一种基于多传感器的助行机器人人机接口及其避障控制方法
本发明公开了一种基于多传感器的助行机器人人机接口及其避障控制方法;人机接口包括压力采集模块、障碍物探测模块和控制器;压力采集模块用于检测操作者手部的作用力;障碍物探测模块用于探测周边障碍物;控制器用于根据压力采集模块采集的数据以及障碍物探测模块探测的数据计算助行机器人的速度,并根据助行机器人的速度控制助行机器人实现助行和避障功能。障碍物探测模块由激光传感器和高速 USB 数据线组成,可以探测周边障碍物;控制器与压力采
华中科技大学 2021-04-14
一种水轮发电机组励磁系统 PID 控制参数的优选方法
本发明公开了一种水轮发电机组励磁系统 PID 控制参数优选方法,用于在水轮发电机组励磁系统中对 PID 控制参数进行优选。根据水轮发电机组励磁系统建立仿真模型,然后依据该仿真系统建立以水轮发电机机端电压和参考电压为状态量的目标函数,运用本发明设计的优选方法求解目标函数得到最优 PID 控制参数。本发明设计的水轮发电机组励磁系统 PID 控制参数的优选方法,采用一种新型启发式优化算法优化目标函数,能搜索到更小的目标函数值,得到的解代表更优的 PID 控制参数。更优的 PID 控制参数能使水轮发电机组励
华中科技大学 2021-04-14
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