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轻量化6自由度工业机器人
项目成果/简介: 该项目通过铝合金压铸、铝/钢复合压铸、伺服电机高效相变热控等方法，实现机械臂、减速机与伺服电机等工业机器人成套的变革性轻量化技术突破；研发高性能控制系统，实现具有动力学特征的智能运动控制关键技术；项目采用制造工艺及控制系统自主开发，高度可控，将降低工业机器人的应用成本，提升我国工业机器人产业的整体技术水平及产业竞争力。 在前期研究中已获得工业机器人关键部件相关专利授权20余项，获得广东省科技计划多个项目支持及国家重点研发计划“智能机器人专项”立项：工业机器人整机性能提升与验证，并已建成广东省功能结构与器件智能制造工程实验室、广东省节能与新能源绿色制造工程技术研究中心等平台。 该项目具有低成本轻量化特征的核心部件及其规模制造技术；具有动力学特征的智能运动控制关键技术。在广东省两项重大战略专项支持下，已成功开发出精密RV减速机、相变热控伺服电机、仿生轻量化机械臂等产品。自主研发减速机核心零部件自主设计并组装的轻量化机器人整机知识产权类型:发明专利技术先进程度:达到国内领先水平成果获得方式:独立研究获得政府支持情况:无
华南理工大学
2021-04-10
轻量化6自由度工业机器人
该项目通过铝合金压铸、铝/钢复合压铸、伺服电机高效相变热控等方法，实现机械臂、减速机与伺服电机等工业机器人成套的变革性轻量化技术突破；研发高性能控制系统，实现具有动力学特征的智能运动控制关键技术；项目采用制造工艺及控制系统自主开发，高度可控，将降低工业机器人的应用成本，提升我国工业机器人产业的整体技术水平及产业竞争力。
在前期研究中已获得工业机器人关键部件相关专利授权20余项，获得广东省科技计划多个项目支持及国家重点研发计划“智能机器人专项”立项：工业机器人整机性能提升与验证，并已建成广东省功能结构与器件智能制造工程实验室、广东省节能与新能源绿色制造工程技术研究中心等平台。
该项目具有低成本轻量化特征的核心部件及其规模制造技术；具有动力学特征的智能运动控制关键技术。在广东省两项重大战略专项支持下，已成功开发出精密RV减速机、相变热控伺服电机、仿生轻量化机械臂等产品。
自主研发减速机核心零部件
自主设计并组装的轻量化机器人整机
华南理工大学
2021-05-11
汽车轻量化碳纤维复合材料技术
汽车轻量化是国家和汽车企业的主要发展战略，已经上升为国家战略重点 支持项目，规模应用复合材料实现减重是企业重要战略之一，在保证汽车的强 度和安全性能的前提下，尽可能地降低汽车的空车重量，从而提高汽车的动力 性，可减少燃料消耗，降低排气污染。统计显示，汽车一般部件重量每减轻 1%， 可节油 1%；运动部件每减轻 1%，可节油 2%。国外汽车自身质量同过去相比， 已减轻 20%—26%。预计在未来的 10 年内，轿车自身的重量还将继续减轻 20%。 而纤维复合材料等轻量化材料的开发与应用，在汽车的轻量化过程中发挥着重 大作用。
山东大学
2021-04-13
水驱油藏矢量化生产优化技术
针对目前油气田开发中井网及注采方案设计依赖工程师经验，费时费力且效果不理想的问题，综合考虑储层非均质性和开采的不均匀性，基于矢量化开发和均衡水驱的理念，建立并形成了一套相对完整的水驱油藏矢量化生产优化方法。该方法将各类生产优化问题通过数学描述转换为最优化问题，并利用具有自主知识产权的MCS-CMA-ES优化算法进行高效求解，实现各类油藏生产问题的快速、准确的智能化高效决策。目前方法可用于新井井位、井轨迹、井网加密、抽稀、转注等井网调整方案的定量优化设计，以及各井注采液量/井底压力等注采参数的实时、
常州大学
2021-04-14
机械产品结构智能优化设计（轻量化）技术
通常达到机械轻量化的主要途径有两种：一是改进机械本身使用的材料，二是采用先进设计手段，使机械结构更加合理。采用新型材料由于制造成本、加工工艺、环保等方面的问题，新材料很难用于一般机械上，而通过结构优化在保证满足性能要求的前提下，实现轻量化却更具有实际意义。
本技术就是结合CAD技术、有限元技术、博弈技术、拓扑优化技术、数据挖掘、多目标优化等技术对机械结构进行轻量化设计的技术。采用本技术在保证强度、刚度、稳定性、加工成本的前提下减少质量，降低成本。
上海理工大学
2021-01-12
碳/碳复合材料工艺技术装备及应用
上海大学复合材料研究中心是国内碳/碳复合材料及其预制体研制的重要基地，依靠自主研发形成了系列碳基复合材料关键技术，工艺先进可靠，装备自主可控，相关成果处于国际先进水平。
一、项目分类
促成重大科技创新突破的关键性、标志性事件或人物
二、成果简介
上海大学复合材料研究中心是国内碳/碳复合材料及其预制体研制的重要基地，依靠自主研发形成了系列碳基复合材料关键技术，工艺先进可靠，装备自主可控，相关成果处于国际先进水平。研究成果获国家科技进步二等奖4项，国家发明三等奖1项。研制的碳/碳复合材料具有耐烧蚀、抗热震、高比强度、高温性能稳定、耐磨性能优良等特点。
上海大学
2022-08-16
肽定量构效关系研究与应用
从拓扑结构、物化性质及相互作用等方面，建立起肽定量构效关系(QSAR)分子结构表征体系，通过最优化实验设计方法及自适应构效模型技术，实现相关肽和蛋白质的定量化生物活性预测与功能开发。 结构表征是分子设计与药效评价中重要前提和基础，根据分子拓扑结构和原子特性划分方案，提出系列二维新型电性距边矢量(MED/MDE/MEE/MHD)描述子，在此基础上通过主成分分析(PCA)技术相继发展出描述氨基酸分子的拓扑结构特征的VSTV描述子及分子理化信息的VHSE描述子用于肽及相关药物的分子结构表达
重庆大学
2021-04-14
21009液体压强与深度关系实验器
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
脊髓与椎骨关系模型XM-622
XM-622脊髓与椎骨关系模型
功能特点：
■ XM-622脊髓与椎骨关系模型可拆分为2部件，由成人的第12胸椎（做水平和矢状切）、第一腰椎与部分第二腰椎、部分裸露在椎管外的脊髓、脊神经、交感干及椎动脉丛组成。
■ 沿椎弓根做额状切，示脊髓园椎、终丝和马尾。
■ 脊髓表面示前正中裂、后正中沟及前、后外侧沟。
■ 其横切面示H形灰质、白质、前角、后角、侧角和中央管、后索、前索和外侧索。
■ 脊髓的三层被膜做剥离，示硬脊膜、蛛网膜、软脊膜及其之间的空隙。
■ 示脊髓两侧的脊神经根丝组成的前根和后根，后根处示膨大的脊神经结，它们于椎间孔处汇合，并示它们与相应交感神经节的相连关系。
■ 尺寸：放大，26×23×7cm
■ 材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-622脊髓与椎骨关系模型
XM-622脊髓与椎骨关系模型
功能特点：
■ XM-622脊髓与椎骨关系模型可拆分为2部件，由成人的第12胸椎（做水平和矢状切）、第一腰椎与部分第二腰椎、部分裸露在椎管外的脊髓、脊神经、交感干及椎动脉丛组成。
■ 沿椎弓根做额状切，示脊髓园椎、终丝和马尾。
■ 脊髓表面示前正中裂、后正中沟及前、后外侧沟。
■ 其横切面示H形灰质、白质、前角、后角、侧角和中央管、后索、前索和外侧索。
■ 脊髓的三层被膜做剥离，示硬脊膜、蛛网膜、软脊膜及其之间的空隙。
■ 示脊髓两侧的脊神经根丝组成的前根和后根，后根处示膨大的脊神经结，它们于椎间孔处汇合，并示它们与相应交感神经节的相连关系。
■ 尺寸：放大，26×23×7cm
■ 材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23