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仿真机器人
Ø  成果简介:仿人机器人是集机构、控制、传感器、电源于一体的高技术集成平台。由北京理工大学研制的“汇童”仿人形机器人首次实现了无外界电缆独立行走,在复杂动作的设计与规划、机器人实时控制及其系统集成等方面处于世界领先水平,可实现太极拳、刀术等复杂武术动作表演。仿人机器人具有广泛的应用领域,特别是作为教育科研平台、科技展示平台、危险作业平台等方面有着潜在的巨大应用前景,对仿人机器人的产业化必将使其形成一个战略性新型产业,并带动相关核心零部件的发展,创造巨大的社会效益和经济效益。近年
北京理工大学 2021-04-14
通用飞行仿真软件
一、主要功能和应用领域 通用飞行仿真软件主要包括:气动数据加载模块,飞行管理模拟模块,飞行控制模拟模块,飞行器六自由度运动规律模拟等功能模块。可提供动态的飞机飞行仿真参数,为开发人员在地面条件下全面综合和评估飞行管理、飞行控制和闭环系统性能提供支持。其主要功能包括 ? 飞行仿真软件能实时模拟并输出飞机的飞行参数,飞行曲线能完整覆盖飞机的飞行包线; ? 飞行仿真软件能模拟飞机的各种典型飞行剖面; ? 飞行仿真软件能够实现基本的飞行控制和飞行管理功能; ? 飞行仿真软件能够模拟风、大气等外部环境对飞机飞行的影响。 图1 系统架构 二、特色及先进性: 1、使用基于模型的实现方式,把Matlab设计的模型文件自动生成C或C++软件代码,代码规范,避免了人为编码可能引入的缺陷。 2、生成的代码可以进一步转化为一个可执行的独立文件,便于其他系统对该仿真软件的访问和调用。 三、能为产业解决的关键问题和实施后可取得的效果 通过模拟无人机的飞行过程,实时输出飞行器的经纬高、姿态,以及目标环境等信息。除了可以支持飞行管理、飞行控制等系统功能模块的性能评估,也可以为航电系统的验证和评估提供外围模拟数据,降低了航电系统仿真验证对铰链硬件环境的依赖。
电子科技大学 2015-12-29
柴油加氢仿真工厂
(1)装置功能特点 整个装置分为反应工段、分馏工段、压缩机工段及公用工程部分。反应工段主要包括两个反应器,两个反应器可以串联使用、单独使用、用一备一,反应器的加热炉采用工业上方形加热炉;分馏工段使用工业上圆筒形重沸炉形式,使用重沸炉泵强制循环,分馏塔使用玻璃视盅,便于操作者观察精馏塔板操作状态;压缩机工段包含新氢压缩机、循环氢压缩机、新氢缓冲罐及循环氢缓冲罐等设备;公用工程部分包含仪表空气压缩机、压缩气体干燥系统(本装置有24台气动调节阀)、工艺气体压缩机、工艺液体的配制及回收系统。 本装置不投入物料体系,完全依靠仿真软件、DCS控制系统和实物模拟装置协同运行,实现柴油加氢全流程工业实操模拟,软硬件协同内外操协同、交互响应。 仿真软件流程清晰并与工业生产工艺一致、数据真实,硬件装置安全可靠、坚固耐用、布局美观大气、仪表泵阀均可操作,控制系统技术先进、可靠性高、故障率低。
江苏昌辉成套设备有限公司 2021-12-08
仿真扬子鳄
产品详细介绍
温州市标本模型厂 2021-08-23
虚拟仿真竞赛平台
广州南方高速铁路测量技术有限公司根据以往举办南方高速铁路工务及精测精调技能竞赛的成功经验,基于相关比赛平台的开发经验,开发出可以对接轨道精测虚拟仿真项目竞赛系统及工务标准化作业虚拟仿真项目竞赛系统等多套比赛系统的竞赛平台,平台具有考试管理功能,账户管理,考试安排及成绩公布等功能,可以做到公平高效,快捷方便的举行比赛,同时拥有相应的赛前练习等功能,可以更好地解决在当前疫情时代下铁路职业院校的教育教学等方面的困难和问题,促进教学培训新模式的探索。 当前疫情常态化,线上培训教学成为主流,随着首届全国职业学校“南方高铁杯”铁路工务作业虚拟仿真技能竞赛的顺利举办,将以往在线下举办的比赛真正的带到了线上来进行,实现了线上开幕,线上比赛和线上监考,进一步推动了虚拟仿真软件和线上竞赛平台的发展。
广州南方高速铁路测量技术有限公司 2022-05-24
基于新型电磁复合材料的电磁控制理论和方法研究
本项目在国家973、863和自然科学基金的资助下,围绕电磁波与物质相互作用这一基础科学问题,提出电和磁性能可控的新型电磁复合材料,发展了基于超颖材料和复合双性材料实现电磁波吸收、汇聚、调制、弯曲、放大等功能的新理论和新方法,发现微波和太赫兹波段传输与控制的诸多新现象和新效应。在Phys. Rev.系列, Appl. Phys. Lett., Opt. Express等国际主流期刊上发表的20篇主要论著,被Nature Materials, Nature Photonics, Nano Lett.等国
电子科技大学 2021-04-14
水平剪切电磁超声探头
本发明提供了一种水平剪切波电磁超声探头,主要由主永久磁铁、衔铁、壳体、壳盖、插座、辅助永久磁铁和线圈组成。辅助永久磁铁位于两主永久磁铁之间,线圈位于其下部,线圈通过绝缘导线与插头连接。本发明通过在主永久磁铁闭合的磁路上施加辅助永久磁铁,提高了电磁超声线圈下部的试件磁化强度,提高了效率,从而增加了电磁超声信号强度和信噪比,可用于各类铁磁性试件的探伤。
华中科技大学 2021-04-11
电磁液冷缓速器
针对传统电涡流缓速器重量大、制动力矩热衰退严重等问题,经十年努力攻关,我们研发出了一   种国际首创的双凸极构造电磁液冷缓速器。该产品具有体积小、质量轻、制动力矩大、散热好、免维 护及性价比高等优点,是现有缓速器升级换代的理想产品,适宜装备大型客车、货车及特种车辆。已 经开发了系列产品规格,通过了各种测试,目前已处于规模化市场推广阶段。按照国家相关法规,每 年国内需要安装缓速器的大型车约 150 万辆,缓速器市场产值约 150 亿 -300 亿元规模。
北京工业大学 2021-04-13
电磁环境自动监测系统
北航开发的电磁环境自动监测系统结合GIS地理信息电子地图,建立电磁环境资源数据库,可以对电磁环境分析评估,最终实现对电磁环境资源的监测、规划和管理。本系统具有完全自主知识产权,对合理利用电磁资源,发展经济和提高环境质量,建设绿色社会等都将具有重要的经济效益和社会效益。 1、通信网设计方面,在分析现有的网络系统或进行组网设计时,可以指出移动通信运营商所关心的信号盲区、接收信号强度不好的地区; 2、频谱管理方面,可为无线电管理和环保部门对重要地点如雷达站、机场、火车站、医院、化工厂等的电磁环境进行实际测量、分析、处理与管理提供方便,可帮助发现非法设台、擅自增大功率及互调干扰等情况,以排查存在干扰隐患的频率和台站; 3、在城市居民电磁环境评估方面,采用“城市居民(公众)暴露值”来衡量的,可利用系统的电磁环境评估模块,建立传播预测模型,进行城市人口暴露值的预测评估; 4、在无线通讯空间通道保护方面,可以利用地理信息系统(GIS)的建筑物布局、建筑物特征数据库,结合无线电发射设备数据库中微波站数据,对无线通讯的空间通道进行保护。目前,该技术已达到小批量样机生产的实用要求。
北京航空航天大学 2021-04-13
电磁超声无损探伤设备
已有样品/n电磁超声检测采用电磁感应物理原理,在金属材料中直接激发超声波进行检测。相比常规压电超声波检测,电磁超声技术具有固体材料中超声波传输波型控制多样,不需要耦合剂,不受材料表面覆层影响,适用温度范围宽,检测距离长,检测信号更稳定等显著优点。在实际应用中,能解决很多传统压电超声难以实现的检测问题。该技术能控制激发钢管中的导波形式,能够检测埋入地下多达30m的部位,而不需开挖,能够很好的解决深埋地下的长距离检测难题;电磁超声检测在高速、在役轨道检测方面有显著的应用优势,该技术由于非接触,温度适应范
中国科学院大学 2021-01-12
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