基于无模型控制技术的无模型控制器：仅需要知道受控系统的I/O数据就能设计控制器。并且具有如下特点： 不需要建立受控系统的数学模型，不需要知道受控系统的数学模型的结构及阶数； 不需要针对某一个特定的对象专门单独设计其控制系统； 不需要训练过程； 不需要系统辨识； 控制过程不需要专家人工干预和人工整定； 有系统的稳定性理论分析保证； 控制算法的计算量与传统的PID控制算法相当。但控制效果优于PID型的控制器效果，而且能够控制传统的PID不能控制的对象； 基于无模型控制理论的控制器的系列产品可以控制大时滞、大干扰的对象，并且具有自解藕的功能； 无模型控制器的参数整定非常方便，不须专家来完成。 应用范围： 各种工业过程的控制对象，或者确切地说，凡工业上可用PID控制器（调节器）的地方均能用无模型控制器来替代。不但如此，还可以处理PID不能处理的多输入、多输出、多步时滞、非线性、结构、阶数、参数均时变的系统控制问题。而且，控制效果、稳定性、鲁棒性和参数调节的友好性要好于PID控制器。 主要应用范围有： 化工（批量与连续的反应堆、反应炉、真空、注模、蒸汽压力、液位）； 冶金（温度、粉碎、密度、PH等）； 造纸（纸浆温度、密度、均匀度、蒸发、压力、PH、过程等）； 食品（蒸发、干燥、压力、粉碎、PH、过程）； 酿造（发酵、温度、压力、PH、过程）； 各种工业电加热炉； 各种工业、民用液位控制； 各种工业过程控制； 高速路入口匝道控制。 硬件实现问题： 此种无模型控制技术的特点是即可以开发出软件包，也可以硬件实现。基于无模型控制技术的无模型控制器可开发出一系列高新技术产品。比如：单输入单输出的（傻瓜控制器，两类）；偏格式傻瓜控制器（两类）；松紧格式傻瓜控制器（两类）；多输入单输出的；多输入多输出的等等；硬件实现容易，对两个计算机控制系统和各种芯片熟悉的工程师来说，仅需要两个月左右就可以实现试验室的开发工作。对大批量生产，则需要更少的时间即可完成。 本产品的成本和市场情况： 本产品的成本与PID控制器相当，试验室开发成本（不包括开发人员的工资和其它）不超过5千元。市场前景非常广。据专家估计，我国每年需要的各种控制器（调节器）的数量约为5万台左右，按10%的市场占有率来计算，每台售价2万，则每年可创造纯利润近百万元。而且不包括推向国际市场的的份额。另外，由于本技术自主产权，中国技术发明专利，工业越发达的国家其市场情况会更好。 国内外同类产品： 国外目前已经有同类型的产品，如美国的博远自动化系统公司，具体的应用情况可以参见网站（www.sybosoft.com），但其从技术、实用性和低成本方面看均不如本技术。

经过20余年的国家清洁制革技术攻关，无铬皮革制造已经成熟。该技术采用无铬结合鞣技术制造的规模化生产满足市场要求，主要产品有： 1）黄牛无铬汽车革；2）黄牛、水牛家具革；3）黄牛箱包鞋面革；4）猪皮鞋里革；5）山羊、绵羊鞋面革；6）兔皮油鞣革；7）各种无铬特种皮革制造。

鲁丽集成材生产工艺先进，选用进口优质木材，先经全自动木材优选锯选材后，使用德国产拼接机拼接，板面平整，美观，拼接严密无缝隙。使用优于国家标准(E1)的环保胶水作为胶粘剂，健康环保。

1、 大批量正常时间进入校园/班级，采用2.4g电子校徽无线接收，完成无感知考勤，家长app端，教师app端，数据融合终端实时完成考勤数据同步，自动完成数据统计； 2、 通过主要位置部署2.4g采集器，完成校内学生日常行为主要地点无感知考勤记录； 3、 支持教师端app手动操作学生状态；各端数据同步，支持融合终端与教师app端课堂点名同步；

产品详细介绍

一、 项目简介传统的声发射检测需要机械加载使整个结构或材料受力，经常引起附加损伤，并且大型构件的整体加载比较困难。电磁声发射技术创造性的把电磁加载应用于声发射检测技术中,通过对导电部件直接进行直接电磁加载或涡流加载以产生洛仑兹力，进而激发声发射效应，并利用该效应实现对金属结构的无损检测。二、 市场前景（应用领域、市场分析等）与效益分析本成果可以广泛应用于大型金属结构的整体检测。相对于传统的声发射加载方法，电磁声发射技术的优势主要体现在：（1）电磁加载可以对指定区域进行局部加载，不用对整个结构加载，避免附加机械损伤；（2）电磁加载能够使能量集中于缺陷处，增强信号强度，降低对检测设备的要求；（3）电磁加载可以根据需要随时进行，从而减少了传统声发射长期持续加载的时间要求。本研究已获得实用新型专利2项，并有2项发明专利已受理。该技术推广应用于大型金属装备的无损检测，将产生巨大的经济效益。三、 项目具体联系人及联系方式（包括电子邮箱）张闯，Tel：13502001350 Email：zchebut@gmail.com四、 高清成果图片3-4张电磁声发射技术原理电磁加载下的应力波传播过程

水性电磁波屏蔽涂料从建筑的角度进行空间电磁环境污染控制，达到（l）减少外界电磁辐射对建筑物内工作的电子电器设备的电磁干扰，保证设备的正常运行。（2）保护建筑物内的人员不受外界电磁环境污染的危害。（3）降低建筑物内电子电器设备对外界产生的电磁环境污染，同时可帮助解决电磁信息泄密问题。可对政府、军事及各企、事单位重要部门的办公室、机房、保密室等建筑及建筑内的电子电器设备进行抗电磁干扰、防信息泄密以及抗电磁污染的电磁屏蔽处理，也可解决民用建筑抗周围空间电磁辐射污染问题，如各种基站附近的民用建筑等。 传统的建筑物电磁屏蔽材料为镀锡钢、铝和铜等板材、网材，具有造价高、施工不便、增加建筑重量等缺点。而水性电磁屏蔽涂料以建筑涂料形式代替金属，可以在建筑施工时把电磁屏蔽涂料涂覆于屋顶、墙壁及地板等表面，构成了一个建筑屏蔽系统，解决建筑电磁环境的空间污染问题。具有施工方便快速、重量轻、造价低以及建筑后期处理容易等优点。可以快速、方便的对具有电磁污染的建筑及建筑内电子电器设备进行电磁屏蔽处理，解决建筑电磁环境的空间污染问题。 本项目为建设部科研攻关项目“建筑电磁环境污染防治研究”的子项目，并获建设部二等奖，同时有关内容写入了建设部行规当中。 该水性电磁屏蔽涂料的电磁屏蔽效能达到30-50dB，同时满足涂料相关的物理环境指标，是满足国家标准《室内装饰装修材料内墙涂料中有害物质限量》的环保涂料。 主要技术指标： 该水性电磁屏蔽涂料的电磁屏蔽效能达到30-50dB，同时满足涂料相关的物理环境指标，是满足国家标准《室内装饰装修材料内墙涂料中有害物质限量》的环保涂料。 应用范围： 防电磁污染、电磁屏蔽行业是该产品的应用领域，市场非常大。

小型海底电磁接收机（MicrOBEM）面对长周期海底电磁信号观测而研制，主要面向于海底大地电磁、海洋可控源电磁方法海上数据采集需求。实物图见图1，具有小体积、低功耗、宽频带、低成本的特点，适用于天然气水合物调查、深水油气勘探、水下目标检测、深部构造研究等领域。内部集成水声释放单元，无需外部笨重且昂贵的声学释放器，简化海上作业操作。 主要特征： 低功耗：配备磁通门条件下最大支持180天水下作业，适用于长周期测量； 小体积：占用甲板面积小，方便海上作业； 宽频带：集成感应式线圈与磁通门磁传感器，扩展了宽频带低噪声磁场测量能力； 低成本：集成释放器功能模块，无需外部笨重且昂贵的声学释放器； 深水作业：设计最大作业水深达6000m。 应用范围及目前应用状态 应用范围 地球物理（深水油气勘探、天然气水合物调查） 地质（洋脊、俯冲带等深部构造研究） 国防（水下目标检测）

一、 项目简介目前大部分导磁性矿物（如铁矿）的选矿方法主要是湿式选矿，选矿过程中不仅消耗大量的水资源，而且造成水源污染。在矾钛铁矿丰富地区，尾矿粉中还有三氧化二铁、镍金属化合物、钴金属化合物及铁钛混合体等导磁性矿物不能用传统的湿式磁选办法分离出来，作为尾矿暂时存储起来，占用了大量的场地、污染环境。本项目通过电磁方法，将粉碎到一定颗粒度的矿石与空气混合，形成一定浓度的矿物流体，在矿物流体通过一定磁场强度的磁场时，将某种特定的导磁矿物捕获，以实现矿物的分选。该设备为塔状结构设有物流通道和卸料通道，不同导磁性的矿物质在不同磁场强度的作用下可分层依次选出，尾料从塔的顶端流出，密闭回收，避免扬尘污染环境。该干式电磁选矿设备为机电一体化装置，由选矿塔体、电磁塔盘、可控整流电源及自动化监控装置组成。已完成原理性样机试验、实验结果获选矿企业认可。申报多项专利、已获两项授权（2005201310622、2005201310637）。二、 市场前景河北承德地区、四川攀枝花地区是我国钒钛铁矿集中区域，新矿的开采及大量的尾矿处理需求，为本项目的应用提供广阔市场。在我国注重可持续发展、大力保护环境及提高资源利用率的今天，本项目将得到用武之地。三、 规模与投资投资规模1000万元左右（不含流动资金）。四、 生产设备数控车床、金属切焊接设备、金属卷板设备、运输吊装设备等五、 效益分析年产100套干式电磁选矿设备，年产值4000-6000万元，年利税400-600万元。六、 合作方式专利技术许可、合作开发产品、提供配套电气设备及技术支持。项目负责人：王华君 郝岩彪所属学院： 电站装置工程研究中心联系电话： 022-60204320 022—26564314-8813