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一种基于神经网络的风电磁悬浮偏航系统悬浮控制方法
本发明涉及一种基于神经网络的风电磁悬浮偏航系统悬浮控制方法,属电气工程技术领域。该方法采用含量化因子的神经网络控制策略,使磁悬浮偏航系统在受到随机干扰情况下,实现稳定悬浮控制:当需要偏航时,首先由悬浮控制器采用PID算法控制励磁电流,使悬浮物向上悬浮至并保持在悬浮平衡点处,得到稳态下外环PID控制器的比例、积分、微分系数参数;其次,悬浮控制器改用含量化因子的神经网络控制策略,获得外环PID控制器参数的调节量;然后由两者求得励磁电流参考值,减去实际值,经内环PID控制器,实时调整励磁电流,实现稳定悬浮。本发明自适应能力强、动态响应快、抗干扰能力强,可确保整个悬浮偏航过程系统性能实时最优。
曲阜师范大学 2021-05-07
一种利用电磁原理的压力传感器及其工作方法
本发明公开了一种压力传感器,包括衬底、薄膜、永磁体、金属线圈和导体悬臂梁,永磁体固定连接在衬底的底面,衬底的上部设有空腔,薄膜生长在衬底的顶面,且薄膜覆盖在空腔的上方;金属线圈固定连接在薄膜的顶面,导体悬臂梁固定连接在衬底的顶面,且导体悬臂梁位于金属线圈上方。该压力传感器结构简单,且利用电磁原理实现压力测量,过程简单。同时,本发明还提供压力传感器的工作方法,易于实现。
东南大学 2021-04-11
一种大型薄壁件的拉形和电磁复合渐进成形方法及装置
本发明公开了一种大型薄壁件的拉形和电磁复合渐进成形方法 及装置,该方法将驱动板置于待变形板料上方,用压板和托板夹持住 驱动板和待变形板料,通过升降油缸带动托板移动使得驱动板和待变 形板料初步拉弯和绷紧,实现拉形过程,调整电磁线圈的位置,使其 正对待变形驱动板进行放电,线圈绕凸模轴线在驱动板的表面旋转一 周,实现同一高度下待变形板料与凸模贴合,随后油缸再次下降并将 板料拉弯,线圈放电使待变形板料再次变形并与凸模贴合,依次类推, 实现板料的拉形-放电-再拉形-再放电的交替成形过程,直到板料变形 结束。本发明可改善材料流动的均匀性,降低板料的减薄率,实现大 型难变形材料的柔性加工和精确塑性制造。
华中科技大学 2021-04-13
一种基于背景磁场下管材的电磁无模成形方法及装置
本发明公开了一种基于背景磁场下管材的电磁无模成形方法及 装置。本发明提出的装置包括亥姆霍兹线圈系统,支撑杆,上、下支 撑板,驱动杆,脉冲放电电路和成形线圈。本发明将背景磁场和脉冲 磁场相结合实现了管材(如铝合金管)的电磁均匀胀形。借助高速变形的 管材在背景磁场中,因电磁阻尼而形成的不均匀阻力场,阻碍其相应 塑性变形区的不均匀流动,使管材不出现局部减薄或胀裂,从而获得 塑性流动均匀的合格胀管件。本发明所采用的亥姆霍兹线
华中科技大学 2021-04-14
调谐型电磁超材料关键技术及在射频识别系统中的应用
本项目突破了电磁超材料存在的不可调谐、带宽窄、设计可靠性低等关键技术,开发出可调谐型射频微波电磁材料结构设计、电磁特性仿真与控制、材料制造与性能测试等工艺与方法,研制出系列射频/微波频段调谐型电磁超材料、基于超材料的射频滤波器/双工器/三工器/天线、超高频射频识别标签/读写器等产品,进行了规模化示范应用与验证,其性能指标达到市场同类产品国内领先水平;获得授权发明专利32项、实用新型专利27项,发表论文150余篇(其中SCI论文60余篇)。
电子科技大学 2021-04-14
一种具有电磁性能的柔性微纳米纤维绞线及其制备装置
本发明公开了一种具有电磁性能的柔性微纳米纤维绞线及其制备方法,缠绕成所述柔性微纳米纤维绞线的微纳米纤维含有光固化高分子材料、导电物质和磁性纳米颗粒,所述微纳米纤维通过无溶剂电纺纺丝前驱液制得,电纺过程在少氧紫外光照环境下进行,所述纺丝前驱液含有光固化材料的液体预聚物、光引发剂、导电物质和磁性纳米颗粒,不含有机溶剂。该微纳米纤维绞线具有优异的力学性能,且具有良好的电磁性能,同时在静电纺丝制备过程中无需添加有机溶剂,制备过程更加安全环保,适宜大规模生产。
青岛大学 2021-04-13
面向高粉尘强腐蚀环境的新型取料检测机器人
针对高粉尘、强腐蚀、易结疤的恶劣工业环境,研究具有防尘、抗腐蚀、防结疤功能的机器人机构,并基于光机电一体化技术和机器视觉技术实现对颗粒物料进行自动取样和非接触动态在线检测,降低技术人员在恶劣环境下工作的时间长度,同时提高粒度检测的准确性和稳定性。  工作流程: (1)机械臂取料:从生产线上进行取样; (2)物料传送:对采集样本进行打散、干燥、运输; (3)粒度检测:基于机器视觉实现样本的非接触检测 (4)返还样本:将检测后的样本返还至生产线; 性能指标: (1)总体重量: 1000 kg; (2)取样行程: 1~2 m; 取样速度: 2-5 kg/min; 工作时间:24 h/天; (4)检测范围:直径 0.5-25 mm (5)重复精度:<2%  主要特点与功能: (1)采用仿生外骨骼、驱动器远置、自清洁机构实现机器人的防尘、防结疤; (2)通过双CCD提高检测精度与速度; (3)基于视觉伺服实现采样和检测速度的自动控制; (4)建立粒度检测数据库,实现检测结果的实现显示和历史数据的远程查询;(5)实时数据与生产控制DCS系统连接,将检测数据用于生产造粒参数控制      
燕山大学 2021-05-04
基于光纤的海洋水体放射性环境在线探测系统
海洋是新世纪人类社会赖以发展新的资源空间,21 世纪也被公 认为是海洋的世纪。党的十八大报告明确指出:“提高海洋资源开发 能力,发展海洋经济,保护海洋生态环境,坚决维护国家海洋权益,建设海洋强国。”国家在对海洋的管控、开发、利用进入更深层次, 海洋服务国民经济发展进入更高水平的同时,对治理海洋环境污染, 有效保护海洋环境也提出了更高的要求。近些年,在大力发展核电的 同时,不能忽略的是核能也是把“双刃剑”。核电站一旦发生事故, 将带来巨大的灾难,2011 年 3 月,日本福岛核泄漏事故的发生震惊全 世界,核泄漏事故给日本周边海洋环境造成了巨大的灾难。随着我们 国家核电站的增多,对核辐射监测也提出了更为迫切的需求。 传统的海洋放射性监测方式主要包括在目的海域海水抽样测量 与闪烁晶体类探测,探测具有滞后性、取样成本高、探测范围有限等 缺点。本课题组针对以上问题,将先进的光纤传感技术应用于海洋放 射性探测需求中,利用特种闪烁光纤的放射性探测能力和普通光纤的 低损特性实现长距离、分布式放射性信号的测量。进而通过光纤传感 复用技术,实现多束光纤构成的广域放射信息获取与探测。
南开大学 2021-04-11
微型集成式固体电解质环境监测气体传感器
一、项目简介随着工业化进程的加速推进,人类社会各方面的发展对化石燃料的消耗与日俱增,而由此产生的大气环境污染问题也愈发严重,对人类的生存和健康、自然生态环境造成极大的损害。基于固体电解质的气体传感器,结合先进的 MEMS 和镀膜技术,对于 CO 、SO 等污染性气体浓度的实时监测、防治十分重要。22项目以 Li3PO 、Li3PO -Li SiO 薄膜固体电解质薄膜作为导电介质,研制 CO 、34422SO 等环境监测气体传感器。通过固体电解质薄膜的 CO 、SO 气体传感器的响应222原理分析,设计了集成式环境监测气体传感器,选择了合适的反应电极材料,结合 MEMS 薄厚膜工艺,采用热阻蒸发镀膜工艺沉积 Li PO 固体电解质薄膜,丝网34印刷厚膜技术制备反应电极和加热电极,完成了集成式微型 CO 、SO 气体传感器22的研制、封装、测试,为工业应用奠定了基础。微型气体传感器可实现 CO 和 SO22气体的高精度监测,并具有体积小、功耗低、成本低的特点。西安交通大学国家技术转移中心二、技术指标(性能参数)芯片尺寸封装方式1.6mm x 1.8mmTO 封装检测范围测量误差工作电压传感
西安交通大学 2021-04-10
适用于认知无线电环境的准完美序列设计方法
采用本发明得到的准完美序列组,具有接近完美的相关特性,即绝大部分自相关函数取值为零,并且绝大部份互相关函数取值为零。本发明所得到的准完美序列组,可以广泛应用于认知无线电系统,如信号同步、信道估计、多用户扩频等方面。
电子科技大学 2021-04-10
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