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一种水下浮体的安装方法
本发明公开了一种水下浮体的新型安装方法，将下水过程分为速度调整和自由下水两个阶段，在速度调整阶段，依据建立的不同重力浮力差的下水曲线数据库为指导，通过浮力设定以及不断的监测与反馈调整，使浮体在规定入水距离内到达目标速度，调整重力浮力差为零，进入自由下水阶段；在自由下水阶段，浮体仅在水体阻力作用下作减速运动，最终在速度为零时到达指定深度，完成整个下水过程，本方法具有操作简单、安全可控、成本低廉等优点。
华中科技大学
2021-04-14
多工位脚垫智能抓取安装装置
本发明公开了一种多工位脚垫智能抓取安装装置，该装置包括 脚垫送料机构、三工位脚垫抓取夹具和机械手，脚垫送料机构包括环 形振动送料台、直线传输导轨、定位支撑结构、锁止结构和光电传感 器，直线传输导轨与环形振动送料台相连，定位支撑结构设于直线传 输导轨末端的正下方，锁止结构设于直线传输导轨末端的正上方，光 电传感器设于输送至直线传输导轨末端的脚垫的旁侧；三工位脚垫抓 取夹具包括机械手连接件、星型零件和三个转向抓取单元，三工位脚·105·
华中科技大学
2021-04-14
一种流量可调的可拆卸螺旋式迷宫灌水器
本发明公开了一种流量可调的可拆卸螺旋式迷宫流道灌水器，其特征在于：它包括主体灌水器，螺纹连接在所述主体灌水器外部的出水环腔，以及螺纹连接在所述主体灌水器两端的毛管；在所述主体灌水器的外壁上设有螺旋式迷宫流道和外螺纹；在靠近所述主体灌水器的一端的外壁上开设有进水口，所述进水口连通所述主体灌水器的内腔和所述螺旋式迷宫流道；在所述出水环腔的外壁上设有出水口，所述出水口连通所述主体灌水器的所述螺旋式迷宫流道。本发明的主体灌水器和出水环腔能够方便的旋合或分离，实现出水口处的流量可调，方便主体灌水器清洗和检修，提高整个灌水器的抗堵塞性能和重复利用性。
中国农业大学
2021-04-11
一种可拆卸装配式钢结构梁柱连接结构
本实用新型公开了一种可拆卸装配式钢结构梁柱连接结构，其特征在于：包括预制混凝土柱、与预制混凝土柱相垂直的预制混凝土梁和槽钢型翼缘拼接板，所述预制混凝土柱内埋设有十字钢，所述预制混凝土梁内埋设有工字钢，所述工字钢上朝向预制混凝土柱的一端延伸出预制混凝土梁，所述槽钢型翼缘拼接板由竖直拼接板和垂直连接于竖直拼接板中部的水平拼接板构成，所述竖直拼接板和水平拼接板之间设置有加强肋板，所述预制混凝土柱的一侧壁上对应设置有两个槽钢型翼缘拼接板，所述竖直拼接板与预制混凝土柱之间通过对拉长螺栓相连接。本实用新型装配方
安徽建筑大学
2021-01-12
一种多自由度可拆卸轻型分拣机器人
（专利号：ZL 201510030595.X） 简介：本发明公开一种多自由度可拆卸轻型分拣机器人，属于工业机器人技术领域。该机器人机构包括机架、末端执行器、第一支链、第二支链和第三支链，第一支链包括第一主动臂、第一从动臂、第二主动臂以及连接杆，第二支链包括第三主动臂、第三从动臂和第三次级从动臂，第三支链包括第四主动臂和齿条；第一支链、第二支链以及第三支链分别由主动臂与驱动装置连接，第一支链、第二支链和第三支链均与末端执行器连接。本发明采用
安徽工业大学
2021-01-12
把叉锥轮摆杆自行车
本实用新型把叉锥轮摆杆自行车涉及的是一种人力驱动自行车装置，特别是二轮、三轮、四轮人力驱 动自行车装置。由车架部分、车座部分、操纵部分和驱动部分组成；车架部分包括摆轴前撑、摆轴后撑、 上斜梁、下斜梁、前叉套、车把套、左簧套、右簧套、后轴架、中轴套和车座套；车座部分由座椅垫、靠 背、车座插杆组成；操纵部分包括车把、前刹、后刹、前叉和前轮；驱动部分包括左摆杆、右摆杆、左脚 蹬、右脚蹬、左绳链、右绳链、左飞轮、右飞轮、左弹簧中轴、右弹簧中轴、链轮、链条和后飞轮；后轮 轴装在后轴架后端固结的后轴叉上，后轮装在后轮轴上，后轮轴左侧装有后刹，后轮轴右侧装有后飞轮， 链轮通过链条带动后飞轮，驱动后轮运动，带动整车前进。
南京工程学院
2021-04-11
一种诱导损伤可观测耗能杆
本发明公开一种诱导损伤可观测耗能杆，包括核心杆和外约束套管；所述核心杆的两端为连接段，连接段之间为耗能段，所述耗能段的横截面小于连接段的横截面，在耗能段表面打磨一段形成诱导损伤段，外约束套管上预留观测窗，其位置与诱导损伤段保持一致。本发明同时具有诱导损伤以及损伤可观测的特点，通过打磨切削耗能段形成诱导损伤段，使得诱导损伤段的累积损伤更严重，先于耗能段发生开裂、甚至断裂破坏，基于上述损伤定位，观测窗可直接观测损伤，同时，观测窗仅需要略大于诱导损伤段，避免了对于外约束套管过大削弱，保证了耗能杆的整体稳定性。本发明能够为耗能杆的震后损伤评估和更换提供依据，具有广阔的应用前景。
东南大学
2021-04-11
一种新型分级让压锚杆
一种新型分级让压锚杆，包括中空的钻杆，钻杆内开设内螺纹，钻杆内设置连杆，连杆的两端均伸出钻杆，连杆与钻杆螺纹连接，连杆的一端安装钻头，钻头的端部与钻杆一端端面相触，连杆的另一端设置圆形的连接板。本实用新型的有益效果是：本实用新型的案子连杆能够起到分担钻杆受力的作用，大大降低锚杆因受力过大而被拉断的可能，同时更好地维护变形量较大巷道的稳定。另外，由于连接筒两端分别设置连接板和压板，从而使得中空的钻杆始终封闭，避免泥沙进入钻杆。
青岛农业大学
2021-04-13
高压输电线智能巡检排异物机器人
西安交通大学
2021-04-10
一种输电线路防雷保护装置
本发明公开了一种输电线路防雷保护装置，包括分别与被保护电路的绝缘子串连接的多腔室灭弧结构以及压缩气体灭弧结构，其中，多腔室灭弧结构包括绝缘外壁以及固定在绝缘外壁内的多个球形电极，多个球形电极并排设置，相邻的两个球形电极与绝缘外壁之间形成半密闭灭弧腔室，半密闭灭弧腔室具有喷出口，球形电极中的接地极和被保护电路的绝缘子串接地端连接，压缩气体灭弧结构包括均与被保护电路的绝缘子串高压端连接的信号采集触发装置和压缩气体储存装置，压缩气体储存装置内存储有灭弧气体，通过多腔室灭弧结构实现初级灭弧过程，通过压缩气体灭弧结构气吹灭弧实现二级灭弧过程，能够快速可靠熄灭雷击短路故障造成的工频续流电弧。
南京工程学院
2021-01-12