产品详细介绍　　我们最新的Prime 13摄像头可实现40'相机到标记的范围，亚毫米三维精密，以及240 FPS高速捕捉 – 与出色性能形成对比的是产品令人惊叹的紧凑型设计和实惠的价格。　　百万像素分辨率　　Prime 13达130万像素的分辨率为S250e的两倍，提供3D精密度达远距 0.5mm和近距0.2毫米。　　可扩展的千兆以太网/ PoE接口----------------------------------------联系人： 袁小姐 电　话： 186-0005-0633 ----------------------------------------　　Prime 13的千兆以太网/ PoE接口提供高度可扩展性，替代基于USB的Flex 13，实现更高的摄像头数量及更大的设置范围。　　Prime 13 240 FPS捕捉速度和全局快门提供快速移动物体的跟踪，并与第三方实验室工具同步。　　谨慎的形式与功能　　Prime 13 小巧的2.7″方形标记及850nm的不可见红外照明完美适合要求谨慎跟踪系统的应用领域。　　不要被Prime13的小巧尺寸或实惠价格所迷惑，如同其Prime前任系列，能够提供一系列令人印象深刻的范围及视域，设置达45'×45'的跟踪范围。　　在设计Prime系列的过程中，我们考虑到一个运动捕捉摄像头的完整生命周期，从拆箱到安装，到捕捉和拆卸。每个进程都确保了简单性和易用性。　　单用户设置瞄准辅助功能　　只需按下一个按钮，即可在相机软件中查看并优化相机设置。瞄准辅助功能使得单名操作员能够在几分钟内配置系统，甚而不用接触软件接口。按下闪烁的瞄准辅助键进行演示。　　----------------------------------------联系人： 袁小姐 电　话： 186-0005-0633 ----------------------------------------　　基于可定制 RGB LED灯的相机健康与活动监视器安装于相机面部。摄像头状态变化时该指示灯也随之变化。　　Fast Glass M12镜头　　我们自定义设计了超低失真的“fast glass” 镜头，其中包括宽带防反射涂层，可增加透光度，产生更大的跟踪范围和更清洁的数据。　　过滤选项　　我们采用过滤切换技术在红外和可见光谱成像之间转换，或选择一个带通滤波器以更彻底消除来自其它光源的干扰。　　灵活的兼容性　　Prime 13可在业已停产的S250e，以及Prime 13、41和Prime 13、17W上操作，使其成为扩展现有系统或逐渐构建新系统的一个灵活选择。　　相机图像处理　　低延迟的相机图像分析提供清洁、可靠的数据传输到您的电脑，用于高效解决标记和参考视频。图像处理类型包括：对象、分段、MJPEG、原始灰度　　同步校准参考视频　　如同所有的OptiTrack摄像头，Prime 13可以从跟踪摄像头转换成同步、校准的参考摄像头，只需点击一次鼠标。因为相机在基准模式下保持校准，3D数据可以叠加在视频上进行实时可视化预览和协助后期处理。　　相机MJPEG压缩　　MJPEG压缩提供全帧速率视频，带宽仅为原始灰度的十分之一，使众多摄像头能够在参考模式下同时运行。　　同步到外部设备　　使用eSYNC可同步到几乎任何信号或来源。相机可同步到来源如一个专业的视频同步锁相信号，也可以触发记录通用输入和软件命令。使用同步输出信号或触发一个数据采集进行生物力学测力台数据对准。高度精确的帧定时也可通过SMPTE时间码获得，便于编辑和日志记录。　　OEM和计算机视觉整合　　Prime 13相机集成到OEM或计算机视觉应用中，通过免费的摄像头SDK，一个C/C++接口用于控制和访问原始相机帧，图像处理模式，相机设置，2D对象数据及摄像机同步。----------------------------------------联系人： 袁小姐 电　话： 186-0005-0633 ----------------------------------------　　产品规格：OptiTrack Prime 13动作捕捉摄像头　　相机机身：　　·宽度：2.7英寸(6.86厘米)　　·高度：2.7英寸(6.86厘米)　　·深度：2.1英寸(5.3厘米)　　·重量：0.7磅(0.32千克)　　·安装：1/4” - 20三角架螺纹(×2)　　应用范围：适用于中高端影视、动漫、广告、游戏动捕制作、科研教学等领域。　　技术特征：　　·百万像素分辨率　　·可扩展的千兆以太网/ PoE接口　　·240 FPS跟踪　　·广泛范围及覆盖面　　·只需按下一个按钮，即可在相机软件中查看并优化相机设置　　·相机状态指示灯，摄像头状态变化时该指示灯也随之变化　　·采用过滤切换技术在红外和可见光谱成像之间转换　　·可以从跟踪摄像头转换成同步、校准的参考摄像头　　·同步到外部设备

项目概况 火电厂的生产过程是复杂的非线性、多变量的大型动力学系统。通过机理仿真的仿真机对运行人员进行培训、事故演练已经成为火电厂的最佳选择。本项目主要为火电厂（包括供热机组）开发全过程仿真机，用于电厂运行人员、热工等技术人员和管理人员的培训、考核及技能鉴定，以及进行科学研究、设计验证，为科研设计工程技术人员提供无损实验手段。 本仿真机能提供连续、实时的仿真运行环境，根据具体的运行工况，计算出相应的机组运行参数，并使这些参数在控制盘台的相应仪表或CRT上显示出来，同时可能产生报警或保护动作。仿真机可实现从冷态、温态、热态和极热态启动到满负荷的操作，或从额定负荷到热态、温态等的停机过程，以及锅炉与汽轮发电机的各种不同组合工况，能真实再现由于运行人员操作不当或设备故障引起的各种不同的异常运行工况。在控制盘台，DCS、CRT或就地操作站上的操作，无论正确与否，均和实际机组的反映一致。主要特点 本火电机组仿真的软件系统由支撑平台软件、机组模型和人机界面三个部分组成。 采用的仿真支撑平台软件是通用集成仿真软件系统（GISS 2.0），技术上已十分成熟。机组模型将在该平台支持下进行开发、调试、运行和维护。 机组模型按设备和系统的工作机理开发，可以实现一机多模方式，即系统可包括多个数学模型。这些数学模型分别以多台机组为原型，可以让仿真用户在一套硬件系统上按需要分别对每种类型机组的学员进行演练。 人机界面是现场运行人员掌握主设备运行情况、进行有效调整操作以及故障情况下进行及时处理的唯一窗口，因而仿真机的人机界面配置、功能和性能必须与现场完全一致，才能达到“身临其境”的逼真效果。本仿真机将采用成熟的组态软件来实现这一要求。技术指标 任何显示和控制功能均在任一操作员站上实现； 任何复杂的画面均能在1.5秒内完全显示出来； 运行培训人员通过键盘、鼠标等手段发出的任何操作命令均在0.5秒内被执行，已被执行完毕的确认信号也在1秒内在CRT上反映出来。在巡视设备中，查看设备规范； 运行调整及热工动态响应趋势正确，符合运行要求； 静态精度符合设计要求，即在100%、80%、60%负荷三个工况点上，误差要求:关键参数不大于2%; 非关键参数不大于5%； 具有培训必须的预置初始工况(初始条件)和丰富的典型事故工况。市场前景 本项目组已有多台大型火电机组仿真机的成功开发业绩。可以为各类超超临界火电机组和供热机组开发实时全过程仿真机。

成果简介：针对目前数控弯管机一般不配有仿真系统的状况，本仿真系统通过建立数控弯管机的总体仿真模型和运动模型，实现弯管加工过程的三维仿真动画显示；提供机床库或机床各独立部件库，根据需要可从机床库或部件库中调入相关部件装配成所需要的弯管机床，实现模胎夹具的自动装配。可自定义仿真加工环境，包括弯管机床、地面、相邻的机床、车间中的其它加工设备、厂房以及特殊情况下的为导管弯曲设置的地面沟槽，进行导管与加工环境的碰撞干涉检测，建立了系列数控弯管机的机床库和模胎库以及导管样件库和相关的NC代码库。

一种电梯控制仿真实验平台，包括实验平台和配重块；所述实验平台上设置交错的凹槽，配重块下端面设置与所述凹槽对应的半圆形凹槽。通过在实验平台上设置交错的凹槽，配重块利用滚球在凹槽中滑动，解决了配重块在实验平台上移动不便的问题，利用凹槽和滚球可以方便的对实验平台各位置进行受重仿真实验；进一步在实验平台上端面设置安装孔，水平仪固定在所述安装孔中，可以实现实时监测平台倾斜状况。

控制精度高：采用姿态与伸缩杆双闭环控制方法，进行高精度的位置/力控制，可满足试验数据高精度采集的要求。实时性强：采用快速参数计算方法来实时计算运动学正解，可实现全闭环的控制；通用性好：可进行汽车悬架的动态、静态测试，集动静二者于一体,属国内首创，国际领先

汽车关键零部件及系统建模；汽车参数匹配设计与优化；汽车控制策略开发与验证（整车控制策略、部件控制策略）；模型的车用总线通讯网络设计与验证

成果简介：服务机器人具有人类外形特征，更容易适应人类生活环境，可以和人类进行友好的沟通与交流，可以帮助人类完成一定的工作，是未来与人类友好共处的先进机器人的重要代表，具有广阔的应用前景。由北京理工大学研制的高仿真机器人在服务机器人关键技术的基础上，采用硅胶制作机器人的头部、面部表情和部分四肢，并配以语音交互、面部表情、多媒体娱乐、舞蹈动作设计与规划等多项功能，使高仿真机器人从外观到内在更接近人类，通过在工程化、可靠性及其产业化方面开展的有效工作，构建了满足实际需要的模块化高仿真机器人，并在上海世博会

【技术背景】 焊接工艺仿真软件，主要针对焊接温度场、流场、应力场、变形等问题，利用数值模拟方法找到优化的焊接工艺参数，如焊接电流、焊接电压、焊接速度、层间温度、夹具条件、焊接顺序等，旨在改善产品制造质量，提高产品服役性能。焊接工艺仿真软件是结构设计与生产制造的桥梁，通过焊前模拟计算，优化结构设计与工艺参数，形成“仿真-验证-优化-制造”的生产模式，减少对人工经验的依赖和大量非必要的试错试验，节省材料，缩短研发周期，提升生产效率，降低成本。 【痛点问题】 目前在焊接工艺仿真软件研发方面存在三大痛点： 一、国外专用焊接仿真软件，已渗透到我国国民经济和国防军事的多个领域，存在较大 “卡脖子”风险； 二、焊接模拟仿真技术一直面临精度与效率难以兼顾的难题，尤其是面对大型复杂构件的焊接模拟中，网格数量高达百万级甚至数千万级，即使是国外焊接工艺仿真软件其计算效率亦难以接受，失去了仿真的价值和意义； 三、面对集成电路制造对钎焊和固相焊数字化技术迫切需求，国内外并无相关焊接模拟软件。 【解决方案】 本技术开发的具有完全自主知识产权的国产InteWeld焊接软件，能够高精高效的计算焊接温度场、流场、应力场以及焊接变形，解决了国际上大型焊接结构模拟仿真长期存在的精度与效率难以兼顾的难题，快速优化焊接工艺参数、焊接顺序、工装夹具等工艺参数；还可对近年来新发展的电弧-激光-磁场多场复合焊接技术、真空激光焊接技术以及集成电路发展迫切需求的固相焊、钎焊等技术等实现初步的工艺仿真模拟。可为企业提供一种“结构设计-仿真模拟-验证试验-优化设计-生产制造”的研发生产新模式。

（一）项目背景 当前，用户对算力的需求不断扩展，即使身处海洋、沙漠、戈壁、外太空等传统算力难以覆盖的场景，用户也希望能够得到实时、无缝、高效的通信服务，而高低轨卫星集群是解决这一问题的技术手段，因而也得到了社会的广泛关注。本项目通过构建卫星仿真系统，通过利用卫星虚拟化技术模拟真实卫星集群的行为模式，从而达到验证真实卫星系统的能力。 （二）项目简介 本项目通过硬件虚拟化技术，在服务器中实现虚拟卫星集群，并利用动态链路重构技术，模拟虚拟卫星集群之间的链路通信行为。在此基础上，通过更改虚拟卫星的内部功能模块，可增加卫星在轨计算、卫星业务识别、天基软件定义网络、天基新型交换等能力，仿真验证天基卫星集群的系统级业务能力。同时，具备可视化操作前端界面，方便信息的展示与用户的使用。 图1 系统整体设计架构 图2 系统运行界面 （三）关键技术 1.硬件设备虚拟化技术 2.天基卫星集群轨道计算与链路预测 3.虚拟链路重构技术 4.前端展示能力与定制化开发能力