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机器人工作空间轨迹规划控制方法
分析说明国内外相关技术的状况和项目背景,项目基于什么,做了什么,形成了什么技术或产品,  主要创新点或优势(少写理论,多介绍成果,精炼易懂,300 字以内)。 高铁组基础设施中螺栓结构处处可见,大量螺栓松弛检测和拧紧工作依靠人工操作,不仅费事费   力且易漏检漏测,为了降低劳动强度、提高工作效率和准确度,需设计一种专用双臂机器人替代作业 者进行螺栓校验和紧固工作。项目包括柔顺轨迹规划控制、协同紧固操作控制及环境和对象特征提取 等诸多研究难点。 项目基于该需求已经在轨迹规划控制方面做了大量研究,其中建立了关节刚度模型,并提出了考   虑运动和动力约束下的轨迹优化方法,基于该方法能够对机器人实现快速、平稳、准确的轨迹运动控制, 从而达到提高操作效率和操作精度的目的。
北京工业大学 2021-04-13
机器人工作空间轨迹规划控制办法
、
北京工业大学 2021-04-14
基于工作流的中间件系统
本成果是授权发明专利。成果将具有输入输出和中间处理的中间件单元与工作流过程中活动结合起来,实现业务过程的集成管理和不同系统之间的数据交换共享,提供了数据和流程两类同时集成的有力工具,具有国际先进水平
西南交通大学 2016-06-27
无线电监测工作绩效考核系统
项目简介: 无线电监测站作为无线电职能管理的一线队伍 , 是整个无线电管理工作的根基。因此
西华大学 2021-04-14
造梦天才家文艺工作室
为学校里的优秀摄影师、修图师提供约拍写真的平台,搭建起与客户的桥梁。 一、项目进展 创意计划阶段 二、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 于艳欣 法学院/法律史 2021/2024 三、项目简介 为学校里的优秀摄影师、修图师提供约拍写真的平台,搭建起与客户的桥梁。顺应自媒体时代发展,以自主创新为核心进行内容创作,鼓励同学们积极发挥专业所学实现个人价值,丰富社会适应能力,同时获取创作红利推动团队建设。以简明轻快以及富有内容的两类短视频吸引年轻人的目光,聚焦年轻人的娱乐需求。以高质量的故事性短片推动形成企业IP,之后适当调整企业发展方向,确定企业发展盈利方式,具有较高灵活性。
中南财经政法大学 2022-08-02
清洗打胶接线盒工作台
产品详细介绍
秦皇岛宇电自动化设备有限公司 2021-08-23
六维并联式工作台(博实)
产品详细介绍:六自由度并联式微动工作台属于6-SPS六自由度微动并联机器人,通过压电陶瓷直接驱动柔性铰链,具有出力大、刚度高、结构紧凑,易于小型化、无摩擦、误差无积累等优点。微动并联机器人的应用主要集中空间、隔振、医疗、光学、工业等领域。
哈尔滨工业大学博实精密测控有限责任公司 2021-08-23
AlphaClean 1300带风速监控洁净工作台
AlphaClean 1300带风速监控洁净工作台技术特点: 1、垂直流洁净台,双人单面操作 2、具有不同风速模式可选; 3、工作台面采用304不锈钢材质; 4、具有预过滤器,能够有效拦截大的颗粒物及杂质; 5、标配微风速传感器,能够实时动态的监测垂直风速; 6、5°倾斜角设计操作方便 7、标配紫外灯和日光灯,联动控制; 8、具有紫外灯预约或定时功能; 9、LCD屏大屏显示;
力康国际贸易(上海)有限公司 2022-06-27
上海北大方正科技电脑系统有限公司
        方正科技集团股份有限公司(简称"方正科技"),是方正集团旗下的内地上市企业,也是国内最有影响力的高科技上市企业之一。1998年5月11日,方正科技在股民的广泛支持下入主延中,将方正集团优质的业务资产--方正电脑业务注入上市公司,迅速建立起以方正电脑为主体的信息技术研发、生产、销售、服务体系。1999年,延中实业正式更名为方正科技,成为我国领先的优质高科技上市公司。  方正科技始终保持着经营稳健、适度扩张、持续增长的良性发展态势。方正科技销售渠道遍布全国各地,"全程服务"的品牌深入人心。作为方正科技的主要产品,方正电脑获得了政府颁发的"中国名牌"和"产品免检"的荣誉称号,连续5年名列国内PC市场前两位、排名亚太十强,并于2002年第3季度进入亚太前五位,2003年第三季度台式PC总体销量已经跻身世界前十的行列。方正科技连续多年保持业界平均水平两倍以上的同比增长率,2003年总体销售量超过150万台。拥有多项自主知识产权技术的打印机产品已排名国内市场占有率前五位,与数码相机等计算机外设业务共同成为方正科技逐鹿中国信息技术市场的生力军。软件、服务咨询和解决方案业务为方正科技的长远发展提供了新的活力。  作为IT行业综合发展的企业集团,方正科技以高科技、高质量定位为根本,以创新发展为原则,做一个集软硬件于一体的、接入设备、方案以及服务的综合供应商。在北京大学和北大方正集团公司的支持下,方正科技在坚持原有产品业务基础之上,积极实施管理创新,使公司成为拥有专业化加工生产基地、专业化产品线、高效的企业管理平台、实力雄厚的研发机构的具有综合竞争力的大型IT企业。同时,积极开展国际合作,面向全球市场,适时涉及新兴领域,正逐步向国际化企业迈进。  方正科技坚持"诚信、创新、客户导向、全局观念、主动高效、追求目标和赏罚分明"的核心价值观,不断提供创新、优秀的产品、方案与服务,成为信息技术领域的领导者,持续追求客户满意的最大化。
上海北大方正科技电脑系统有限公司 2021-01-15
XM/CPR690S高级全自动电脑心肺复苏模拟人
XM/CPR690S高级液晶彩显全自动电脑心肺复苏模拟人 (8寸液晶彩显/无线版)   执行标准:美国心脏学会(AHA)2015国际心肺复苏(CPR)&心血管急救(ECC)指南标准。 XM/CPR690S高级全自动电脑心肺复苏模拟人和显示器通过wifi进行无线连接,采用全液晶屏显示,突出CPR训练操作的辅助功能,以及可自行设定各项数值,更加符合临床和教学练习CPR操作要求。   一、功能特点: ■ 可进行胸外按压、气道开放、人工呼吸。 ■ 模拟生命体征: · 初始状态时,模拟人瞳孔散大,颈动脉无搏动。 · 按压过程中,模拟人颈动脉被动搏动,搏动频率与按压频率一致。 · 抢救成功后,模拟人瞳孔恢复正常,颈动脉自主搏动。 ■ 三种操作方式:可进行CPR训练、模拟考核和实战考核。 · 方式一:CPR训练,可进行按压和吹气。 · 方式二:模式考核,在规定的时间内,根据2015国际心肺复苏标准,按压和吹气30:2的比例,完成5个循环操作。 · 方式三:实战考核,在设定的时间范围内,根据2015国际心肺复苏标准,完成前期设定考核算标准。老师可自行设定操作时间范围、循环次数、按压和吹气的比例。 ■ 加强学生急救操作流程的意识,在急救程序中增加了5个模拟事件操作,包括意识判断,急救呼叫,脉搏检查,检查呼吸和清除口腔异物。模拟整个急救操作流程。   二、显示屏功能: ■ 显示屏实时显示模拟人操作数据,包括气道开放状态,按压和吹气的操作正确与错误次数,按压部位的正确与错误;吹气量和按压深度是否在正确范围。 ■ 语音提示:训练和考核中全程中文语音提示,可开启和关闭语音,调节音量。 ■ 系统播放100-120次/分的节拍提示音,帮助训练学员掌握时间及按压频率。 ■ 条形码显示按压深度,正确的按压深度5-6cm. · 按压深度过少时,条形码为黄色。 · 按压深度合适时,条形码为绿色。 · 按压深度过大时,条形码为红色。 ■ 条形码显示吹气量:500ml/600ml-1000ml · 吹气量过少时,条形码为黄色。 · 吹气量合适时,条形码为绿色。 · 吹气量过大时,条形码为红色。 ■ 当提示音为:“吹气进入胃部”,表明吹气量过大或者吹气过快过猛。 ■ 可设定操作时间,以秒为单位。作时间最长可设置为9:59。 ■ CPR参数设置:直接在控制器上进行设置,包含:CPR循环次数、需完成的吹气总数、需完成的按压总数、允许的最短操作时间、允许的最长操作时间、需完成的急救操作、节拍音的启闭。 ■ 操作频率:100-120次/分。 ■ 电源状态:采用220V电源输入,通过内置锂电池稳压输出,达到边充边用的效果,适合户外无电源的情况下培训使用。   三、打印机功能: ■ 可选择操作时打印操作数据。 ■ 可选择操作结束后打印操作过程。 ■ 成绩单内容涵盖操作方式、意识判断、急救呼吸、脉搏检查、检查呼吸、清除异物、每个循环操作中按压和吹气的次数、按压正确/错误次数、按压错误的原因和次数、吹气正确/错误的原因和次数、吹气错误的原因、设定时间、操作时间和考核评定。   四、RF遥控器功能: ■ 急救事件:包括意识判别、急救呼叫、按脉检测、感测呼吸、清除异物5个按键,代表急救过程中相应事件的输入,在学员操作过程中,可表示学员进行此项操作。 ■ 操作按键:为功能控制按键,例如:开始按键、返回、打印,同模拟人控制器面板上相应按键功能一样,控制模拟人各项急救操作。 ■ 模拟人控制:可在任何时间控制模拟人的状态,Eye控制模拟人瞳孔显示状态,在正常与放大间互相切换,Hand控制模拟人脉搏状态,在脉搏有无间切换。   五、标准配置: ■ 高级心肺复苏模拟人:1台 ■ 液晶显示器:1台 ■ RF遥控器:1个 ■ 豪华手拉推式人体硬塑箱:1只 ■ 复苏操作垫:1条 ■ 呼吸面膜(50张/盒):1盒 ■ 可换肺囊装置:4套 ■ 可换面皮:1只 ■ 热敏打印纸:2卷 ■ 心肺复苏操作指南光盘:1张 ■ 现场急救常用技术使用手册:1本 ■ 电源适配器:1个 ■ 说明书:1册 ■ 保修卡合格证:1张
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
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