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基于串联弹性驱动单元的稳定系统
项目简介: 作为新一代机器人的核心部件,串联弹性驱动单元通过模拟生物 运动特性,进而能够实现精确的力控制,因而被广泛使用于机器人与环境、人类等频繁交互的场景。本成果从串联弹性单元的特性出发, 将串联弹性驱动单元替换传统稳定平台驱动单元,利用弹性元件将载 体扰动的瞬变力通过弹性单元转化为渐变力,有效降低平台受到的外 界扰动 。
南开大学 2021-04-11
聚氯乙烯辅助热稳定剂
聚氯乙烯 (PVC)是世界五大通用合成树脂之一,其制品具有质轻柔软,力 学强度高、耐腐蚀、绝缘、透明等性能,广泛应用于工业、农业、建筑、包装 等领域。然而,PVC 加工时存在着一个致命的弱点:PVC 加工过程中受热会脱 出氯化氢,主链上随之出现不饱和双键结构,氯化氢对脱氯化氢反应有进一步 的催化作用,最终生成不饱和共轭多烯,造成变色、变脆、烧焦,所以在 PVC 的加工中必须使用热稳定剂,它能防止 PVC 在加工过程中由于热和机械剪切所 引起的降解。 85 将微纳米级的水滑石引入 PVC 热稳定剂中,经表面修饰与改性,并与其他 的热稳定剂复配,显著地改善了 PVC 的热稳定性。同时该微纳米复合材料具有 阻燃,增韧的效果,无毒、无害、环境友好,可用于各种 PVC 制品中,具有广 阔的应用前景。
山东大学 2021-04-13
重金属污染土壤稳定化修复
成果重点研究了污染土壤修复功能材料的高效性、配伍性、稳定性和实用性等问题。针对As、Sb污染土壤,以白炭黑为基体,开发了生物型铁基材料,其作用机制主要包括:表面络合、静电吸附、配体交换、氧化还原;针对Pb、Cu、Zn、Cd复合污染土壤,以高岭土/白炭黑为基体,开发了生物型硫化零价铁材料,其作用机制主要包括:离子交换、吸附、沉淀、矿化、表面络合;针对As、Sb、Zn、Ni、Cu复合污染土壤,以赤泥为基体,开发了含磷型修复材料,其作用机制主要包括:离子交换、吸附、表面络合;针对Pb、Cu、Zn、Cd复合污染贫瘠土壤,以硼砂为原料,开发了含硼型修复材料,其作用机制主要包括:离子交换、吸附、表面鳌合;针对多金属(Cd、Pb、Cu、Zn、Sb、As等)复合污染土壤,以白炭黑为载体,以配位、螯合、矿化沉淀、静电吸引等作用机制为导向,通过多种配方的优化组合,已开发出适用不同污染行为的稳定化材料。 目前已完成污染土壤修复示范基地2个。对东安县金江流域锑矿区周边锑、砷污染土壤采用生物性白炭黑材料和硫酸盐还原菌协同稳定化修复后,锑的稳定化率达到53.13%-92.03%,砷的稳定化率达到52.36%-70.9%;对水口山铅锌煤矿区周边多金属复合污染土壤采用含硼型白炭黑材料和红麻联合修复后,土壤中重金属含量分别降低为:Cd,75.46%、Pb,60.54%、Cu,57%、Zn,59.29%、As,44.57%,Sb,21.12%。 成果研制的稳定化材料具有高效的重金属稳定化效果,且能够显著提升农作物产量和抗逆性能;同时白炭黑材料施入土壤可以增加土壤活性硅含量、改善土壤团粒结构、增强土壤通透性、提高土壤水肥涵养能力等。
中南大学 2022-12-08
聚氯乙烯辅助热稳定剂
聚氯乙烯 (PVC)是世界五大通用合成树脂之一,其制品具有质轻柔软,力学强度高、耐腐蚀、绝缘、透明等性能,广泛应用于工业、农业、建筑、包装等领域。然而,PVC加工时存在着一个致命的弱点:PVC加工过程中受热会脱出氯化氢,主链上随之出现不饱和双键结构,氯化氢对脱氯化氢反应有进一步的催化作用,最终生成不饱和共轭多烯,造成变色、变脆、烧焦,所以在PVC的加工中必须使用热稳定剂,它能防止PVC在加工过程中由于热和机械剪切所引起的降解。 将微纳米级的水滑石引入PVC热稳定剂中,经表面修饰与改性
山东大学 2021-04-14
高性能低温烧结温度稳定高频MLCC
随着现代电子技术的飞速发展,片式电容(MLCC)的市场需求量日益增加,片式电容(MLCC)是先进陶瓷介质材料与精细制备工艺相结合的高技术产品。在电子信息、集成电路、计算机、自动控制、通讯技术、航空航天、汽车工业、军用国防和民用电子设备等领域广泛应用,市场十分广阔,片式元件及其材料的科研水平和产业化程度已成为衡量一个国家微电子基础工业发展程度和科技水平高低的
西安交通大学 2021-01-12
一种具有空间立体电路的电路板 3D 打印方法
本发明公开了一种具有空间立体电路的电路板 3D 打印方法,其 包括如下步骤:利用三维建模软件设计电路板结构模型和电路线路; 利用切片软件将电路板结构模型分层切片,识别切片层中结构和电路 线路信息;将每层识别的信息输入至设有双喷头的 FDM 设备中;双喷 头根据每层的结构信息和电路线路信息,逐层进行沉积成形,在成形 过程中,每完成一切片层的沉积成形,使成形件下降一个设定层厚的 高度,双喷头继续在已成形的切片层上沉积下一
华中科技大学 2021-04-14
万德兰翼豹II系列斯坦尼康 稳定器(背心、机械臂、I型稳定器)
产品详细介绍现货供应——斯坦尼康稳定器 万德兰翼豹II系列(背心、机械臂、I型稳定器)万德兰“翼豹II”系列专业斯坦尼康仅售:12500.00元(标准配置:专业负载背心、专业双臂机械臂、专业I型稳定器、安装调节基座、专业铝箱)翼豹系列斯坦尼康万德兰“翼豹”系列机械臂1.专用机械臂体的专业结构设计,让高强度、轻质化完美结合;调节简单,易操控的设计更显实用。2.臂体主要部分采用高轻度,轻质航空铝合金CNC精密制造。3.双节双弹簧臂体结构,支持范围广。弹簧部分均为专用高强度军工级合金弹簧,持久耐用。4.超宽的负载范围,每节机械臂都可以轻松调节弹簧的载重量,可以支持到7.5KG(16.5磅)的总重量,即可以支持到4.5KG(10磅)的摄像机。加强版臂体甚至可以支持到7KG(15.5磅)的专业级大型摄像机。5.每个关节安装高品质,精密轴承,臂体操控更加灵活顺畅,满足各种专业拍摄的需求。6.操控性能极佳,适用范围广泛。配合万德兰专用稳定器可以水平180度,上下1.5米的拍摄范围。让您可以轻松实现高角度拍摄,低角度拍摄,左右手互换拍摄,甚至小型摇臂拍摄等等的特殊的镜头拍摄技巧。打破传统斯坦尼康机械手的只能水平跟拍的局限。翼豹负载背心 1.“翼豹”系列的专业负载背心完全是按照人体工程学设计,能过多方位充分分摊整套斯坦尼康的重量,使得重量有效地分解到人体的肩、背、胸、腰、腹等部位。专业摄像师拍摄更轻松,翼豹的承载范围也更加广泛。2.背心的前部胸板和高度调节板均可调节高度,背心的每个锁紧处也均可以自如调节,可以适合大多数专业拍摄者的身材。3.背心的穿着和调节均为免工具,简单易用。这样您在实际使用中,就能节省人力和调节时间,大大提高拍摄效率。4.背心采用了舒适透气的高档复合材料,是您的穿着更为舒适,专业豪华的外观设计,高品质的制造工艺,让每一个专业摄像师都能尽显时尚品味,顶级大师风范。翼豹专业稳定器 1.全航空轻质、高强度铝合金CNC精密制造——做工精细、专业品质。2.万德兰专有设计“双向精密微调云台”——安装简便、调节快捷。3.高精密、低摩擦专用斯坦尼康万向节——拍摄流畅、操控灵活。万向节的免工具上下调节方式——调节平衡快速、简单。4.多方位调节的监视器托架——适用各类环境、观测更清晰、简单。5.“翼豹”专业的稳定器的高端设计和一流的做工、品质,配合万德兰高品质机械臂和豪华的负载背心。必将成为中高端用户的拍摄利器,势将成为影视、电视等专业行业的首选必备斯坦尼康旗舰产品。
德维尼(北京)科技有限公司 2021-08-23
基于Cadence的集成电路实验平台
基于Internet构建了一种集成电路实践教学平台。网络采用C/S架构,用户身份认证使用NIS服务来进行搭建,并配合nfs和autofs来自动挂载用户目录,实现可调配的IC工作环境。该平台与业界最新的主流技术对接,通过有线或无线的方式远程登录到服务器,学生可以在课堂、课后,不受时间和地点的限制进行集成电路的实践学习。实践表明该平台可以使学生掌握较为全面的集成电路设计技术,培养学生的工程项目意识,增加实践经验,并且资源可以得到充分地利用。
江苏师范大学 2021-04-11
一种汽车ACC信号检测电路
本实用新型涉及、一种汽车ACC信号检测电路,由稳压管Z、电阻R、电容C、三极管Q构成,左侧回路由第一电阻R1、第二电阻R2、第一电容C1构成,其中第一电阻R1、第二电阻R2与第一电容C1为串联,其第一电阻R1外并联一第一三极管Q1,第一电容C1外并联一第三电阻R3;右侧回路由第一稳压管Z1、第二稳压管Z2、第四电阻R4、第五电阻R5及第四电容C4构成,其第一稳压管Z1、第二稳压管Z2、第四电阻R4、第五电阻R5及第四电容C4构成串联回路,其第五电阻R5外并联一第二电容C2、一第三电容C3,本实用新型
安徽建筑大学 2021-01-12
高速实时联动控制电路及芯片
本实用新型实现了一种高速实时运动控制电路/芯片,包括CPU读写控制模块、FIFO(First In First Out)模块、FIFO读取控制模块、初始化模块、辅助控制模块、插补控制模块和输出控制模块;CPU读写控制模块的数据输入端接收外部控制数据,它的数据输出端连接FIFO模块的输入端;FIFO模块的输出端连接FIFO读取控制模块,FIFO读取控制模块的输出端连接初始化模块输入端,初始化模块输出端分别连接辅助控制模块和插补控制模块的输入端;辅助控制模块和插补控制模块的输出端分别连接输出控制模块的输入端,输出控制模块的输出端即为本电路/芯片的输出端;FIFO模块内还包括监测FIFO空/满状态的检测模块。
南京工程学院 2021-04-13
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