本发明公开一种推力轴承推力负荷的测量装置，包括：环形垫板，其同轴套设在推力轴承的推力块保持架和推力轴承壳体之间，其外周端面沿周向开有多个径向孔，且各径向孔在对应的壳体处相应开有与之相通的通孔；楔形滑块，其可通过壳体上的通孔容置于环形垫板的径向孔中，并可从径向孔中经壳体上的通孔拔出于壳体外；电阻应变式测力计，其容置于滑块中，一端与推力块保持架抵接。本发明还公开一种推力轴承推力负荷的测量方法，以及上述装置和方法的应用。本发明对推力轴承结构改动小，尤其不改变推力块的支撑结构，推力轴承的润滑性能不受影响，不

本实用新型公开了一种建筑围护结构用热流测量装置，包括有底座，底座上设有纵向伸缩杆组，纵向伸缩杆组的上端安装有用于分析计算温度的主机，主机的主机壳两侧安装有横向伸缩杆组，横向伸缩杆组的伸出端端部安装有硅胶贴片，硅胶贴片包括贴片式温度传感器、连接管和硅胶套，硅胶套的内部设置有贴片式温度传感器，贴片式温度传感器内安装有位于一侧的连接管，连接管与主机壳内部的抽气设备连接。本实用新型可测量不同厚度的建筑围护结构体，与现有技术相比，更加实用便捷，而且测量精度更高，通过硅胶贴片的设计，使得贴片在测量过程热量几乎不

本实用新型公开了一种单粒子束散射光强分布的测量装置，它包括光源、分光光路、光接收和探测组件以及微流控芯片组件，所述光源包括主测量光源、辅助测量光源和系统调整光源；所述分光光路包括分光镜和PIN管；所述光接收和探测组件包括90°离轴抛物面反射镜、望远镜镜组、光阑、滤光片、ICCD探测器、信号探测及发生电路、复合滤光片、PMT探测器、示波器和计算机；所述微流控芯片组件包括微流控芯片、光屏、三轴调节具和微流泵。另外，本实用新型还公开了一种单粒子束散射光强分布的测量方法。 （注：本项目发布于2017年）

本发明公开了一种用于水下轮式小车的速度测量装置，包括支架以及连接在支架上的测速轮、测速码盘、脉冲传感器和速度处理器，测速码盘与测速轮同轴固定连接，脉冲传感器通过信号线与速度处理器相连。测量时，测速轮跟随小车同步转动并带动测速码盘转动，测速码盘每转动设定角度，脉冲传感器向速度处理器输出脉冲信号，速度处理器处理得到测速码盘转速以及小车速度。本发明的用于水下轮式小车的速度测量装置为独立装置，与小车为可拆卸连接，测速轮设置双重防打滑措施，测速盘采用抗腐蚀性强的特殊材质，脉冲传感器具有良好的密封耐压性，整个测速装置简单可靠，测量精度高，特别适用水体环境。

本发明公开了基于迭代学习的多机械臂变批次协同阻抗控制方法，包括以下步骤：步骤1，构建多机械臂动力学模型，并根据机械臂的性质和假设将多机械臂变批次协同阻抗控制问题描述为期望轨迹、期望相对配置和交互力之间的动态关系，得到目标阻抗模型；步骤2，基于所述目标阻抗模型得到多机械臂变批次协同阻抗控制目标；步骤3，针对所述阻抗控制目标设计分布式的迭代学习阻抗控制律，使每个机械臂仅通过邻域的阻抗信息来获得期望的阻抗。本发明使得每个机械臂能够通过与邻居的交互来调整阻抗参数，从而在不确定的动态环境中实现更好的协作和性能提升。

　　DX-2012R系列表面磁场分布测量仪是结合多极磁环生产厂家和电机企业用户的实际需求，精心设计测试台体并精确控制电机运转而自主研制的表磁分布测量仪器。 　　随着人民生活水平的不断提高和科学技术的不断进步，人们不仅对环形磁材料磁场检测分析有需求，对于多种形状的材料甚至是空间磁场的检验也提出更多的要求和指标。在现有的经济和技术的推动下，我公司应市场要求研发了第四代表磁测量产品——DX-2012RD空间磁场分布测量仪。本设备能够精确的测试空间磁场分布，并且提供XY坐标、P极坐标、3D磁场分布和相对基波进行谐波分析等测试手段，针对现国内外市场对磁产品的多项指标，满足永磁磁体、永磁电机定子或转子、直流磁场线圈、电磁铁等品质的检验。 　　本设备可配多种测试工装（如三维测试探头、旋转平台或载物平台），高同心度设计和探头回位的高精度水平，是该设备品质的保证；产品综合性能达到国际先进水平。目前公司商业化产品的扫描空间800mm*800mm*800mm。 DX-2012RD表磁分布自动测量装置硬件特点 ● 三轴电动控制移动平台，铝合金材料加工，外形尺寸可定制；  ● 步进电机驱动回位精度可达±0.01mm，步进分辨率可达0.01mm; ● 台湾三爪卡盘，同心度优于0.05mm ， ● 旋转角度分辨率：0.01°，回位不确定度：±0.005°； ● 测试速度30-60秒/周（锁定）； ● 数据采集分0.2k/0.4k/1k/2k/4k/10k/20kGs七档自动量程； ● 准确度1.0%，重复性0.3%； ● 分辨率对应各档满量程1.0%（400Gs以下，0.1Gs有效）； ● 配一标准磁场，磁场1000Gs±5Gs，定标精度0.5%，用于磁场校对。   DX-2012RD表磁分布自动测量装置软件特点 ● 基于WindowsXP/WIN7的软件包，扫描检测磁化体的场强； ● 软件能控制3个线性运动和一个旋转运动； ● 操作人员选择要扫描的区域和步进； ● 开机系统具有自我机械调零功能； ● 可自动移动到设定测试点功能并按设定测试步进方式进行连续测试； ● 测试完成，可自动回位到停机点，方便样品的更换。 ● 其他：配套软件DX-2012MDT磁场分布测量软件。   满足功能 ● 各极磁场峰值最大值、最小值和平均值自动测量功能； ● 各极磁极宽度最大值、最小值和平均值自动测量功能； ● 各磁极面积和半高宽测量自动测量功能； ● 旋转磁场零点自动寻找功能； ● 自动输出极坐标图功能； ● 自动输出对应基波谐波分析功能； ● 对同一样品，组合测试点三维磁场分布显示功能； ● 各极角度，峰值，面积列表储存功能； ● 对应磁场B与X/Y/Z长度的磁场分布图； ● 对应磁场B与平面的磁场分布图。 ● 可直接通过E-mail发送彩色的测试报告，非常快捷; ● 可将测试数据输出到EXCEL中，便于对测试结果进行分析。   标准配置与可选配置   DX-2012RD标准配置 DX-2012RD组件 说明 测试平台 包含探头电控调节机构、XYZ电动调节系统、光学电动旋转平台和精密三爪卡盘。 磁场扫描测试主机 包含自动量程高斯计和步进电机驱动控制中心。 配置软件 DX-2012RMT多极分布测试软件和DX-2012MDT平面空间磁场扫描软件。 标准磁场 提供第三方检验报告（100mT）。 其他配置 联想品牌计算机、HP激光打印机一套； 说明：以上标准配置仅作参考，实际产品清单以签订合同为准。   DX-2012RD可选配置 可选配件 说明 纵向霍尔探头 量程范围： 0.2k/0.4k/1k/2k/4k/10k/20kGs七档自动量程 精      度： 对应各档满量程0.5% 准  确 度： 对应各档满量程1.0% 横向霍尔探头 量程范围： 0.2k/0.4k/1k/2k/4k/10k/20kGs七档自动量程 精      度： 对应各档满量程0.5% 准  确 度： 对应各档满量程1.0% 三维霍尔探头 根据客户要求定制 零高斯腔 磁场屏蔽0.001mT；   DX-2012RD行程及测量范围（标准配置） 步进电机驱动轴技术参数 参数 X轴 Y轴 Z轴 位移距离 200mm 200mm 150mm 步进分辨率 0.01mm 0.01mm 0.01mm 回位不确定度 ±0.01mm ±0.01mm ±0.01mm 最大速度 20mm/sec 20mm/sec 20mm/sec   探头技术参数 移动轴 X Y Z 行程（mm) 200 200 150 分辨率（mm)   0.01mm 0.01mm 0.01mm 回位精度（mm）  ±0.01mm ±0.01mm ±0.01mm   DX-2012RD仪器参数（标准配置） 步进电机驱动器性能参数 供电电源  12V ~40VDC 容    量  0.1KVA 输出电流  峰值2.6A/相（Max） 驱动方式  空间矢量双极恒流驱动 励磁方式 十六种细分模式可选 绝缘电阻 常温常压下＞100MΩ 绝缘强度 常温常压下0.5KV，1Min   精密电动旋转平台性能参数 台面直径 100mm 传动比 7.500694 分辨率(8细分) 0.00125° 重复定位精度 ＜0.005° 最大速度 25°/s 步进电机 2相 最大静转矩 40Ncm 最大中心负载 50kg   测试原理 DX-2012R系列表面磁场分布测量仪的测量原理结构框图以DX-2012RD为例，如图所示：        DX-2012RD空间磁场分布测量仪主要由工控电脑（测量软件）、运动控制系统和数据采集系统组成，首先通过工控电脑发送测试命令，控制运动控制系统完成设定的运动轨迹，同时同步控制数据采集系统工作，数据采集系统通过霍尔传感器采集Ｘ、Ｙ、Ｚ方向的数据，然后将数据传送给工控电脑进行数据处理，最后得到三维磁场分布图。 　　DX-2012RA多极磁环表磁分布测量仪的测量原理结构框图与DX-2012RD相比，没有X、Y、Z三轴控制系统，也不配置三维高斯计，使用的是一维的测试探头。 　　DX-2012RB龙门式表磁分布测量仪的测量原理结构框图与DX-2012RD相比，基本相同，只是不配置三维高斯计，使用的是一维的测试探头。 　　DX-2012RC机柜式表磁分布测量仪的测量原理结构框图与DX-2012RD相比，也基本相同，只是不配置三维高斯计，使用的是一维的测试探头。

技术原理及用途 ：大型高温台车式电阻炉是一种大型热处理设备，主 要用于热处理加工行业的设备制造。 本成果主要由大型高温台车炉和计算机控制系统两大部分组成。 台车 炉温度 1100°C，全纤维节能电加热炉， 总安装功率 4500kw，装料 250 吨， 计算机控温系统采用工业 PC 机和 PLC 二级控制系统。它的创造性、先进 性首先是通过对纤维的二次加工和冷端固定方法减少了热短路， 创新了

钛酸锶环形压敏电阻器（STR）是以SrTiO3 为主要成分，添加微量稀土元素及金属氧化物，经球磨、喷雾造粒、成型、高温还原气氛下烧结，再经热处理，印制银电极，电性能测量分选而制得的，是国际上八十年代末九十年代初发展起来的一种新型多功能复合电子元件。该产品结构简单，制造工艺流程短，适应于自动化大生产，原材料（除银浆外）全部国产化，因此成本较低，从配方到工艺有

产品详细介绍 YHL-5004 回路电阻测试仪       仪器仪表 >> 电工及自动化仪表 >> 电阻测量仪表一、概述以前，电力系统中普遍采用常规的QJ44型双臂直流电桥测量变压器线圈的直流电阻、高压断路器的接触电阻，而这类电桥的测试电流仅为mA级，难以发现变压器线圈导电回路导体截面积减少的缺陷。在测量高压开关导电回路接触电阻时，由于受到油膜和动静触头间氧化层的影响，测量偏差大，掩盖了真实的接触电阻值。因此，电力部标准SD301-88《交流500KV电气设备交接和预防试验规程》和新版《电气设备预防性试验规程》对断路器、隔离开关接触电阻的测量电流作出不小于直流100A的规定，以保证准确度。本回路电阻测试仪采用微型单片机控制，人性化汉字界面显示，它是用于开关控制设备的接触电阻、回路电阻测量的专用设备；其测试电流采用国家标准GB763推荐的100A/200A/300A/600A直流，可在100A/200A/300/600A电流（测试选择挡位）的情况下直接测得回路电阻或者接触电阻，首创测试时间设置!!!, 首创测试大电流断线自动识别!!!采用液晶显示测试电流值及测试电阻值，可以打印输出，具有232接口。该仪器测量准确、性能稳定，操作方便。适合电力、供电部门现场高压开关维修和高压开关厂回路电阻测试的要求。二、技术性能及特点1、测量范围：1-2000μΩ 分辨率：1μΩ或0.1μΩ2、测量电流： 直流100A/200A/300A/600A（可转换）3、测量精度： 0.5%±5个字4、显示方式： 大屏幕汉字液晶5、电源： AC220V  50Hz6、最大输出电压： DC 10V7、标准输出电流： DC 100A/200A/300A/600A8、测试电流100A/200A（150A/300A）可现场转换（相应型号）。 9、本机电压/电流线不分方向，可任意接线。 10、测试时间设置范围：1―99S11、首创测试大电流断线自动识别!!！