本发明公开了一种用于水下轮式小车的速度测量装置,包括支架以及连接在支架上的测速轮、测速码盘、脉冲传感器和速度处理器,测速码盘与测速轮同轴固定连接,脉冲传感器通过信号线与速度处理器相连。测量时,测速轮跟随小车同步转动并带动测速码盘转动,测速码盘每转动设定角度,脉冲传感器向速度处理器输出脉冲信号,速度处理器处理得到测速码盘转速以及小车速度。本发明的用于水下轮式小车的速度测量装置为独立装置,与小车为可拆卸连接,测速轮设置双重防打滑措施,测速盘采用抗腐蚀性强的特殊材质,脉冲传感器具有良好的密封耐压性,整个测
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