本发明公开了一种直流电机的驱动?调速一体式约束预测控制方法，本发明将这种驱动?调速一体式的控制技术应用于直流电机，首先利用广义比例积分观测器技术在串级电路和转速的光电编码器采集的转速信息的基础上对系统的集总干扰进行估计，得到重构后的集总干扰信息，结合模型预测控制相关技术设计出针对直流电机的带输入约束的输出反馈控制器，在保证系统动态响应性能的基础上，因为不需要使用电流、电压以及转矩传感器，降低了系统的成本，提高了系统容错能力，同时可以明显地抑制参数摄动和负载转矩突变等因素引起的干扰，从而大大提高直流电机系统的输出转速的控制精度和干扰抑制能力。

超快光子束流可通过对组成物质的原子、分子和电子等微观粒子进行超高时空分辨率的测量和控制，实现对物质相关的物理、化学和生物医学等宏观过程的理解、应用和控制。时间尺度在10-18秒的阿秒光子束流，能够对电子进行实时探测和控制，为人类认识微观世界提供了全新手段，被认为是激光科学史上最重要的里程碑之一。世界先进国家都将阿秒科学列为未来10年激光科学最重要的发展方向。欧盟极端光学装置ELI(Extreme Light Infrastructure)项目三大装置之一，位于匈牙利的阿秒光脉冲源 (ELI-ALPS)研究中心的首要任务就是为国际科学界用户提供涵盖相干极紫外(XUV)、X 射线和阿秒脉冲的超快光子束流。 利用强激光与物质相互作用产生高次谐波是突破飞秒极限实现高亮度阿秒脉冲辐射的重要方案之一。在强激光与固体密度等离子体的相互作用中，由于两者之间的能量耦合效率较低，谐波辐射以低效率的相对论振荡镜（Relativistic Oscillating Mirror, ROM）机制为主，难以产生高能的孤立纳米电子层进行更高效率的相干同步辐射(Coherent Synchrotron Emission, CSE)。

大气氧化的过程和机制是宜居星球形成的关键。早期地球大气几乎无氧，经过至少两次主要增氧事件（元古宙早期GOE和元古宙晚期NOE）后，才达到了现今大气O2水平（21%）。

技术亮点 ❖ 单轴/双轴测量； ❖ 超宽测量范围：±180°； ❖ 卓越的测量精度，0.01°（全量程）； ❖ 工业级可靠性设计； ❖ 符合严苛工业环境应用要求； ❖ 多种标准输出接口，便于系统集成与扩展。   应用范围 该系列产品特别适用于：建筑结构健康监测（古建筑、历史遗迹、危房等）、工业自动化控制系统以及高精度角度测量应用场景需要长期稳定监测的工业现场。   产品介绍 STS标准输出型倾角传感器是瑞惯科技专注于工业自动化控制领域而研发的产品。该产品采用紧凑型工业设计，配备RS485/RS232标准串行通信接口，集成高性能MEMS倾角传感单元和24位高精度差分A/D转换器，结合五阶数字滤波算法，可实现水平面倾斜角与俯仰角的高精度测量。 凭借其优异的测量精度、可靠的工业级性能和灵活的配置方案，STS标准输出型倾角传感器已成为工业测量领域的高性能解决方案。   性能参数 STS 条件 参数 测量范围 - ±10° ±30° ±60° ±90° ±180° 测量轴   - X Y轴 X Y轴 X Y轴 X Y轴 X轴 分辨率1） - 0.001° 精度 最大绝对误差2） 室温 0.01° 0.01° 0.015° 0.02° 0.02° 均方根值误差3） 室温 0.008° 0.008° 0.008° 0.009° 0.009° 零点温度系数4） -40～85℃ ±0.0005°/℃ 灵敏度温度系数5） -40～85℃ ≤0.01%/℃ 上电启动时间   0.5S 响应频率 20Hz 输出信号 TTL / RS232 / RS485可选 通信协议 串口通讯协议 / MODBUS RTU协议 可选 电磁兼容性 依照EN61000和GBT17626 平均无故障工作时间 ≥99000小时/次 绝缘电阻 ≥100兆欧 抗冲击 100g@11ms、三轴向(半正弦波) 抗振动 10grms、10～1000Hz 防水等级 IP67 电缆线 标配2米M12航空插头带PVC屏蔽电缆线，线重≤120g 重量 ≤150g(不含电缆线) 1) 分辨率：在有效量程内可识别的最小角度变化量，反映其对微小倾角波动的监测能力。 2) 最大绝对误差（MAE）：全量程范围内，对多个标准角度点进行测量，各测量值与实际角度值偏差绝对值的最大值。该参数表征产品在最不利情况下的测量偏差极限。 3) 均方根误差（RMSE）：量程范围内，对固定角度点进行多次重复测量（采样次数≥16次），计算各测量值与实际角度值偏差的均方根值。该参数反映测量结果的重复性与稳定性，是评估系统随机误差的重要指标。 4) 零点温度系数：传感器在零输入状态下，其输出值随温度变化的比率，定义为额定工作温度范围内零点偏移量与常温基准值的比值。   5) 灵敏度温度系数：传感器满量程输出值随温度变化的稳定性指标，表征额定温度范围内灵敏度相对于常温参考值的漂移率。

产品详细介绍 1.资源内容涵盖《童话故事》、《科幻灵异》、《经典名著》、《科普百科》、《传记历史》、《诗歌散文》、《幽默成长》、《寓言传说》、《中小学教辅》、《侦探冒险》、《国学精选》等主题的书籍。 2.资源内容具备读前导读、读中助读、读后分享交流三个环节。 3.资源需支持多种电子书格式，涵盖音频、互动、练习环节 4.智能分级阅读作业模块：具有统一认证登录（登录后自动显示其真实姓名及师生的所在班级）；具有作业布置功能，可布置朗读作业、阅读作业、发布功能；具有检查作业的功能，可查看每个学生的作业情况；系统提供客观题的自动批改功能；提供按年级、年龄分类的方式 5.智能分级互动模块：书籍简介评论中点赞互动；班级动态中与同班同学交流互动；书友动态中与看过同样书籍的书友交流互动；自由朗诵中对朗动录音点赞评论 6.智能分级阅读测评/阅读训练模块：按年级和短文类型分类评测多篇短文；提供3~4道挑战题，帮助测试文章阅读效果 7.学生端APP系统：完成阅读能力评测、自由朗读、听书、完成朗读作业阅读作业评测、书圈阅读互动、书城、阅读签到等功能。 8.教师端APP系统：教师端程序要求基于安卓系统开发，提供移动端教学；支持触控屏操作；具备统一身份认证登录（登录时可以选择学科、班级）,登录后直接显示其真实姓名；可以发送（可单独对某位或某几位学生发送，亦可向全体学生发送）电子书的资料至学生端；能实时收集、查看学生上传的在线文字提问，并能及时给予反馈；能发起客观题、主观题的测试，并能实时查看测试结果；支持作业布置功能，可布置朗读作业、阅读作业、发布功能 9.家长端APP系统：实时查看孩子阅读报告；实时查看孩子作业报告；实时掌握孩子社圈交流情况反馈；学生端家长管控功能；书城功能，与孩子共同阅读。 10.学校管理端：PC端一键查阅全校、班级多维度阅读数据，精准大数据分析系统，助力学校高效掌握全校学生阅读情况。 语言支持：Android 6.0语言  处理器类型：Cortex-A53 八核 1.5Ghz  存储：1GB+16GB 显示屏：6.0英寸 E-ink Carta HD屏 阅读灯：支持（单色温） 分辨率：1072*1448 （300PPI） 触控类型：电容触摸（钢化玻璃盖板）  喇叭/麦：2个BOX盒子喇叭/1个硅麦 产品尺寸：200.3*138*7.96mm 颜色：蓝色/粉色 电子书格式：TXT,PDF,EPUB,FB2,MOBI,RTF,CHM,HTML Adobe DRM etc.等 书城：K12分级书城 分类书单：支持 词典：汉语词典、歇后语词典、英汉汉英词典、名言警句词典、同反义词大词典 复读机功能：支持

产品详细介绍1.资源内容涵盖《童话故事》、《科幻灵异》、《经典名著》、《科普百科》、《传记历史》、《诗歌散文》、《幽默成长》、《寓言传说》、《中小学教辅》、《侦探冒险》、《国学精选》等主题的书籍。 2.资源内容具备读前导读、读中助读、读后分享交流三个环节。 3.资源需支持多种电子书格式，涵盖音频、互动、练习环节 4.智能分级阅读作业模块：具有统一认证登录（登录后自动显示其真实姓名及师生的所在班级）；具有作业布置功能，可布置朗读作业、阅读作业、发布功能；具有检查作业的功能，可查看每个学生的作业情况；系统提供客观题的自动批改功能；提供按年级、年龄分类的方式 5.智能分级互动模块：书籍简介评论中点赞互动；班级动态中与同班同学交流互动；书友动态中与看过同样书籍的书友交流互动；自由朗诵中对朗动录音点赞评论 6.智能分级阅读测评/阅读训练模块：按年级和短文类型分类评测多篇短文；提供3~4道挑战题，帮助测试文章阅读效果 7.学生端APP系统：完成阅读能力评测、自由朗读、听书、完成朗读作业阅读作业评测、书圈阅读互动、书城、阅读签到等功能。 8.教师端APP系统：教师端程序要求基于安卓系统开发，提供移动端教学；支持触控屏操作；具备统一身份认证登录（登录时可以选择学科、班级）,登录后直接显示其真实姓名；可以发送（可单独对某位或某几位学生发送，亦可向全体学生发送）电子书的资料至学生端；能实时收集、查看学生上传的在线文字提问，并能及时给予反馈；能发起客观题、主观题的测试，并能实时查看测试结果；支持作业布置功能，可布置朗读作业、阅读作业、发布功能 9.家长端APP系统：实时查看孩子阅读报告；实时查看孩子作业报告；实时掌握孩子社圈交流情况反馈；学生端家长管控功能；书城功能，与孩子共同阅读。 10.学校管理端：PC端一键查阅全校、班级多维度阅读数据，精准大数据分析系统，助力学校高效掌握全校学生阅读情况。 语言支持：Android 6.0语言  处理器类型：Cortex-A53 八核 1.5Ghz  存储：1GB+16GB 显示屏：6.0英寸 E-ink Carta HD屏 阅读灯：支持（单色温） 分辨率：1072*1448 （300PPI） 触控类型：电容触摸（钢化玻璃盖板）  喇叭/麦：2个BOX盒子喇叭/1个硅麦 产品尺寸：200.3*138*7.96mm 颜色：蓝色/粉色 电子书格式：TXT,PDF,EPUB,FB2,MOBI,RTF,CHM,HTML Adobe DRM etc.等 书城：K12分级书城 分类书单：支持 词典：汉语词典、歇后语词典、英汉汉英词典、名言警句词典、同反义词大词典 复读机功能：支持  

大功率的低纹波、高精度稳定电源和脉冲电源是一种非常重要的特种电源，在现代科学研究和医疗、工业生产、环境保护中获得越来越广泛的应用。本项目针对大功率稳定电源和脉冲电源对电流纹波和动态响应的严格要求，提出并实现了采用有源滤波器和负载并联，检测直流侧纹波电压、利用PWM控制技术的并联直流有源滤波器来抑制电流纹波和提高动态响应的方案。其显著优点：在对传感器和电路元

产品详细介绍电窑

安全：在概念设计时进行拓扑优化和形貌优化，设计初期即进行尺寸优化、散热分析、防热失控管理，并在设计过程中进行模态随机振动、冲击、挤压等测试验证。以确保最终产品的使用安全。 可靠：从部件级至电池系统级(部件级-电池级模组级电箱级电池包系统)把握每个零部件的安全可靠，以确保产品的整体安全可靠。 耐久：使用权威评估软件对电池包进行寿命预测，测试结果为使用寿命可达10年以上。 轻量化：有效减轻重量，去掉多余材料，精确计算使用材料份量，并通过仿真计算进行确认，以提高能量密度。

本发明提供了一种压力平衡式水下插拔电连接器。本发明的水下插拔电连接器包括插头和插座两个部分。插头部分主要由插针、插头壳体、插头支撑板、插头尾盖组成。插座部分主要包括插座前支撑板、插座后支撑板、插座外壳、插座滑动套筒、插接组件、压力平衡组件、插座尾盖等组成。其中插接组件包括导电轴、导电环、活塞杆、活塞杆弹簧等组成；压力平衡组件包括油囊、活塞、活塞弹簧组成。插座前支撑板分别与活塞杆和插座外壳形成密封，可有效保证密封性能。插头和插座外壳设置有相配合的插接导向结构，可以避免误插。本发明的装置可以实现深海环境下带电可靠插拔。