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陆用惯性导航系统自动标定、运动对准及自主定位技术
本技术涉及一种轮式车辆惯导系统的自动标定、运动对准即自主定位方法，即如何在不借助参考路标点和其他外部传感器如GPS的条件下，实现实际路况下的惯导系统与车体间安装关系和里程计标度因数的自动标定，以及车辆行驶中的惯导系统运动对准与自主定位，抑制环境因素对里程计辅助效果的影响，提升陆用车辆导航系统的自主性、快速性、可维护性、环境适应性和精度指标。 惯性/里程计组合导航系统通常采用两种组合方式：航迹推算方式和反馈组合方式。航迹推算方式是一种简单的次优组合，它以惯性导航系统提供姿态基准，以里程计提供行程增量并在参考坐标系中投影累加得到当前位置；反馈组合方式则将里程计输出作为惯导系统的独立外部观测，反馈校正惯导系统的导航参数误差以及部分惯性器件误差，同时利用惯导系统的短期稳定性修正里程计标度因数误差。下表给出了两种组合方式的优缺点对比。反馈组合方式具有航迹推算方式所不具有的很多潜在优势，如在信息空间配准的前提下，反馈组合方式能够抑制环境因素对惯性器件精度和里程计精度的影响，如不依赖外部路标点实现惯性器件误差和里程计标度因数误差的自我修正，并缓解车轮的短时打滑问题等。
上海交通大学
2021-04-13
室内养殖海水的微生物净化研究
重金属、有毒有机物排放入海后,被海洋生物吸收并随食物链积累与放大,严重损害海产品的质量,威胁生态环境与人类健康。因此,开展室内养殖海水主要污染重金属、有机物的有效净化技术研究,对于提高养殖海水环境质量和保证水产养殖业可持续健康发展具有重要意义。 本文针对室内养殖海水污染特点和海水高复杂体系对重金属测定的化学干扰问题,研究和建立了测定重金属离子新方法;从海水中筛选出耐重金属离子的细菌,借助现代分子生物学技术对微生物进行研究;用海藻酸钠和四氧化三钴固定化,进行室内养殖海水中重金属吸附和有机物去除研究。借助XPS、XRD、FTIR、SEM等手段研究了海水中重金属离子去除机理。
江苏海洋大学
2021-05-06
滩涂红树林种植-养殖耦合系统
本技术成果是在近海养殖塘以红树林构建种植-养殖耦合系统，使海水从四类优化为二类鱼贝产量分别增加79.7~152.6%、30~35%；实现湿地净化和海水养殖相结合
中山大学
2021-04-10
高效粪便分离跑道式循环水养殖装置
本实用新型涉及一种高效粪便分离跑道式循环水养殖装置。本实用新型的特点在于隔板竖直装在玻璃钢方池内，且其长度小于玻璃钢方池长度；两个堵板Ⅱ分别竖直装在隔板两端的异侧，且垂直于隔板；两个斜板分别装在隔板两侧，其上端分别固定在玻璃钢方池侧壁上，下端装在堵板Ⅱ顶部；斜板的侧面通过堵板I密封。堵板I、堵板Ⅱ以及玻璃钢方池壁面形成粪便沉积仓，粪便沉积仓底面设有排污口。本实用新型结构简单，能及时地将养殖池内残饵粪便排出，有效地解决因残饵粪便沉积造成氨氮积累及有害病菌滋生，进而影响养殖对象正常生长，甚至致其死亡的问题。
浙江大学
2021-04-13
草食动物种质创新与健康养殖
以重庆市"草食动物种质创新与健康养殖"高校创新团队骨干为研究 主力，依托"重庆市草食动物资源保护与利用工程技术研究中心"、"重 庆市高校草食动物工程中心"、"重庆市高校牧草与草食家畜重点实验 室"等平台，长期围绕草食动物资源保护、良种选育、利用与高效繁殖； 草食动物营养代谢与调控及标准化养殖；草食动物疫病防控与畜产品安全 生产；牧草选育、饲草料高效生产与加工等领域开展硏究工作，积累形成 了系列成熟关键性技术，如育成南方紫花苜蓿新品种"渝苜1号紫花苜 蓿"（2009年通过国家草品种审定）；选育的大足黑山羊由国家畜禽遗 传资源委员会认定为国家畜禽遗传资源（2009年）；"大足黑山羊资源 保护与利用"获得重庆市人民政府科技进步一等奖（2010年）,在推动 草食牛生畜产业的发展上有巨大应用潜力，在自然生态条件相近的产业区推 广必将产生良好的经济社会效益。
西南大学
2021-04-13
一种新型生态养殖池塘系统
本实用新型公开了一种新型生态养殖池塘系统，涉及池塘水产养殖技术领域，包括水质监测传感模块、数据分析及控制模块、水质调配液储存模块和塘体，所述水质监测传感模块将塘体内的监测数据输送至数据分析及控制模块，数据分析及控制模块按照预先设定好的程序处理数据并控制连接水质调配液储存模块的水泵；塘内水体可以实现循环流动，增加水体的溶解氧浓度，促进水体的自净能力；池底的水产代谢物和饲料残饵可以随着水流收集到养殖区一侧池底的凹槽中，并可通过架设在凹槽上方带有腰形孔的PVC管道和连接PVC管道的水泵抽出池外，有效减少水
安徽建筑大学
2021-01-12
冷链定位跟踪溯源系统
本项目主要针对生物制品、血液制品、药品研制一套定位跟踪系统，主要具 有如下功能： （1）无源保温。在小规模冷链运输过程中，利用相变材料实现长时间（两 天以上）温度范围控制。 （2）精确定位。开发了 10 米内的定位装置。 （3）具有运输过程责任人安全管理，RFID 权限管理；温度超限报警、开箱 报警、偏离预定运输路径报警； （4）多传感器的信息融合的实时温度区间范围监测报警技术研究。通过多 传感器信息融合，提高冷运过程中温度检测的准确率，降低误判及报警概率。 （5）开发了冷链定位技术规范和监管云平台。基于 WEB 技术的应用，研发 冷链运输物品监管平台，实现监控、报警、追溯、数据分析等功能，提升冷链的 监管效率。 授权专利： 自主移动传感器网络动态建模与控制技术 200710024100.8 一种双核八路车载视频监控系统 201120156496.3
江南大学
2021-04-13
机器人自主定位系统
机器人自主定位系统，属于机器人智能控制装置，解决机器人在地下环境作业的高精度自主定位问题。本发明包括安装平台、设置于安装平台上的传感器子系统、数据处理子系统以及电压转换模块；安装平台上部为承载传感器子系统的转台，安装平台下部的固定基座为密封腔式结构，内部安装数据处理子系统和电机驱动模块；传感器子系统包括惯性传感器模块和三维数字罗盘，数据处理子系统包括中央控制器及装载于其内部的数据预处理模块、数据融合模块和航迹推算模块；本发明可用于在煤矿、隧道、溶洞等地下环境工作的智能机器人，如机器人，盾构机，地铁机
华中科技大学
2021-04-14
智能自定位高频焊接系统
本发明属于自动化焊接领域，其公开了一种智能自定位高频焊 接系统，其适用于空调生产中的自动化焊接，所述智能自定位高频焊 接系统包括安装架、红外测温仪、自动送丝装置、保护气输送装置及 快拆装置。所述安装架包括主安装架及可滑动的连接于所述主安装架 上的支架。所述支架的一端通过四个所述快拆装置中的一个连接于所 述主安装架上，拨动所述快拆装置的拨杆使所述支架处于锁定状态或者可滑动状态。所述红外测温仪、所述自动送丝装置及所述保护气输 送装置分别设置在所述支架的转板上，可以实现快速拆卸，通过转动 所述转板可以调整
华中科技大学
2021-04-14
双CCD目标跟踪定位系统
Ø ：整个系统由转台伺服子系统和目标跟踪及定位子系统所组成。由一个DSP控制电机的伺服运动，一个主控DSP处理图像跟踪及定位算法，实现对运动目标的跟踪及定位。
北京理工大学
2021-04-14