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用于番茄摘芽的机器人末端执行器
本发明公开了一种用于番茄摘芽的机器人末端执行器，包括番茄侧枝位置探测装置、探测装置伸缩机构、固定架、摄像头和番茄侧芽摘除装置。该末端执行器采用摄像头获取番茄主杆位置，通过番茄侧枝位置探测装置围绕番茄主杆上移，精确探测番茄侧枝位置，再进一步获取侧枝及侧芽信息后，探测装置伸缩机构动作使得番茄侧枝位置探测装置退出，控制番茄侧芽摘除装置到达对应侧枝位置进行侧芽摘除作业，完成之后番茄侧芽摘除装置退回，番茄侧枝位置探测装置根据此前摄像头获取的主杆和侧枝位置信息进行下一步作业。本发明的用于番茄摘芽机器人的末端装置可以实现番茄侧芽摘除作业的自动化，作业速度快、稳定性好、自动化程度高。
浙江大学
2021-04-13
月芽儿歌
月芽儿歌——儿歌作文培训特色品牌，总部设在中国文化中心、丝绸之路起点、十三朝古都西安。“儿歌学方法，快乐写作文”的特色作文教学法在作文行业特色突出，每一个作文方法都是一首朗朗上口的儿歌口诀，老师教学有一条明确明晰的中心线索，让教学更高效；孩子学习有一个好记好用的作文方法，让学习更容易。
秦学(北京)网络教育科技有限公司
2021-02-01
口感番茄“优梦T106”
特征特性：优梦T106为粉果型口感番茄品种，早熟，高温下长势好，连续坐果能力强，果实完全成熟后不易裂果；单果重80g左右，可溶性固形物含量8%左右，果肩绿色，果胶黄绿色，肉脆、酸甜、有香味；抗番茄黄化曲叶病毒病、灰叶斑、镰刀菌冠状根腐病、烟草花叶病毒、根结线虫等。
生产试种：2023，2024年在辽宁盘锦、山东寿光、山西大同、浙江湖州进行了生产试种，表现良好。
优梦T106
北京大学现代农业研究院
2024-12-13
抱树摇动式摘果装置
本实用新型涉及果树果实采摘领域，尤其是一种抱树摇动式摘果装置。包括机架、落果机构、抱树机构、摇树机构，落果机构与抱树机构连接，摇树机构的一端与机架连接，另一端与抱树机构连接；所述抱树机构包括上层和下层伸缩式抱树环，每一个伸缩式抱树环均由左、右两侧对称设置的伸缩式抱树环组成，伸缩式抱树环的一端与连接架和连接板固定连接，伸缩式抱树环的另一端为可伸缩式，连接板设置在两平行的连接架之间，且连接板与连接架固定连接，固定于上层伸缩式抱树环的连接架和摇树机构连接，固定于下层伸缩式抱树环的连接架和机架连接。其通过机械化方式实现了果树上果实的采摘和收集，提高了摘果效率，并大大降低了摘果成本。
青岛农业大学
2021-04-13
番茄深加工技术及番茄红素保健食品开发
成果描述：番茄兼具蔬菜和水果双重身份，内含13种维生素及17种种矿物质，其中有在各种果蔬当中含量最高的番茄红素，因此成为人人喜爱的蔬菜。番茄果实具有生津止渴、凉血平肝、清热解毒等功效，适用于高血压、牙龈出血、胃热口渴、发热烦燥、中暑等症。近代医学研究表明，番茄还具有很高的保健功效， ①．番茄深加工技术 采用现代生物工程技术经压榨、提取、干燥等工艺而成的系列番茄深加工产品，如风味番茄酱、番茄露、番茄脯。该加工技术采可以最大限度的减少番茄红素的流失，加工的产品口感好，添加剂安全、合理，为扩大消费人群，避免高糖的危害，全部采用代糖做为甜味剂，保证了产品的高品质。 ②番茄红素开发保健食品 番茄红素被称为藏在西红柿里的“黄金”。 它不仅赋予番茄制品以鲜艳的色泽，而且可以捕获其他的体内自由基，具有预防多种癌症、降低动脉粥样硬化的发生、减轻体内亚硝基化反应等许多保健功效。因此，专家建议，成人每人每天应当摄取30mg番茄红素。以番茄红素为主要原料，针对抗氧化、抗辐射等功能辅以其他原料进行组方，在功效上互补使产品有更好的效果，开发抗氧化、抗辐射保健功能保健食品。市场前景分析：转让技术，该技术已成功转让一家企业。 保健食品市场。与同类成果相比的优势分析：所用原料符合中国卫生部关于食品的原料要求，产品的卫生指标、理化指标、功效成分指标和安全性等均符合卫生部关于食品的相关要求。
四川大学
2021-04-10
挑送式番茄收获机
本实用新型涉及农业机械，尤其是一种挑送式番茄收获机。包括机架和喂入切送台，所述喂入切送台设置在机架的前端，其中，还包括传送装置和摘送装置，所述摘送装置设置在机架的后端，传送装置设置在喂入切送台和摘送装置之间，所述喂入切送台、传送装置和摘送分离装置均与机架连接，喂入切送台通过升降系统与机架连接；所述喂入切送台包括切送台机架、挑拢装置、齿形对切器和栅格拨送器，所述挑拢装置包括一对收割夹和连接两收割夹的齿轮齿条传动机构，两收割夹的后部下方分别设有齿形对切器，栅格拨送器位于收割夹的后部上方。其体积小，占地面积少，满足新疆品种的番茄收获。
青岛农业大学
2021-04-13
番茄品种华番2号
可以量产/n成果简介：华中农业大学选育的新品种，2009年6月通过了湖北省农作物品种审定委员会的审定。无限生长型，叶色深绿，羽状叶，生长势强。第一花序着生节位在第8节，间隔节位2-3节，座果率高，果实成鱼骨状排列，成串性好。果形扁圆型，成熟果实红色无果肩，平均单果重140g左右，为中果型。在湖北地区春季和秋季栽培，单季产量一般可达5000公斤/667m2以上。果实糖酸比适中，风味优。果实硬度高，耐贮藏。抗病毒病、枯萎病和叶霉病，对青枯病具有强的耐病性。适合在大棚和露地栽培。应用前景：适合在塑料大棚和
华中农业大学
2021-01-12
番茄品种华番3号
可以量产/n成果简介：华中农业大学选育的新品种，2009年6月通过了湖北省农作物品种审定委员会的审定。无限生长型，叶色深绿，羽状叶，生长势强。第一花序着生节位在第7节，间隔节位3节，座果率较高。果实成鱼骨状排列，果实扁圆形，大红色，无果肩，平均单果重210g左右，为大果型，品质好。单季产量可达6000公斤/667m2以上。果实硬度大，耐贮运。高抗病毒病、枯萎病和叶霉病，对青枯病有强的耐病性。应用前景：抗病，产量高，耐贮藏，亩增收500元以上。适宜在塑料大棚、日光温室和露地栽培。
华中农业大学
2021-01-12
番茄——中寿11-3
中熟杂种一代，无限生长类型。叶量适中，连续结果能力强，成熟果粉红色，无绿果肩，果着色均匀，单果重220克左右，扁圆形至圆形，肉厚，果实大小均匀，果脐和果蒂小，品质佳，耐贮耐运，果型美观，大小一致，果面光滑。耐低温和高温能力强，抗TYLCV、番茄花叶病毒(TMV)、耐黄瓜花叶病毒(CMV)，抗枯萎病、黄萎病、叶霉病。
中国农业大学
2021-04-14
自走式花生捡拾摘果联合收获机
花生是我国重要的经济作物和油料作物，也是我国主要的特色出口农产品，总种植面积与总产量稳居世界第一。但是近些年来，花生种植面积正在逐年减少，其主要是因为机械化水平还偏低，尤其是收获机具适应性不强，机具相关性能参数（收获率、破损率、遗漏率等）还不能达到农户的要求等。
本项目针对以上难点，创制了集拨禾轮-捡拾滚筒组合式捡拾技术，刮板-喂入轮组合式输送喂入技术，曲面无齿摘果技术，双级振动筛-风机组合式清选技术和弹性托板升运技术一体的新型自走式花生捡拾摘果联合收获机，集捡拾、输送、摘果、清选、升运、集果功能于一体，提高了捡拾效率与摘净率，最大程度实现了花生果的完整性，有效解决了果秧分离不彻底、清选不净的难题。
青岛农业大学
2021-05-07