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高等教育领域数字化综合服务平台
卫*遥感信息一体化快速综合处理技术（技术）
北京理工大学
2021-04-14
ATMP模块化高应用度全地形移动机构平台的设计研发与实现
一、项目进展
创意计划阶段
二、负责人及成员
姓名
学院/所学专业
入学/毕业时间
学号
简凯纳
机电工程学院/机械工程
2018.9/2022.6
201831031312
张星
电气信息学院/电子信息工程
2018.9/2022.6
201831072307
陈浩彬
机电工程学院/机械设计及其自动化
2020.9/
202031030285
邓青蓝
机电工程学院/机械设计及其自动化
2018.9/2022.6
201831053229
三、指导教师
姓名
学院/所学专业
职务/职称
研究方向
杨林君
工程训练中心/机械工程
实验师
机械工程
陈建勇
理学院/凝聚态物理
讲师
凝聚态物理
四、项目简介
目前，在移动机器人领域，轮式移动机器人因具有结构相对简单、驱动和控制方便、工作效率高等优点被广泛用在需要越过障碍物的工作中。但是，一般常用的移动装置为四轮驱动结构，动力相对不足，越障能力差；各种零部件之间拆装特别繁琐，不同模块之间管理混乱，更换属于一个模块的坏掉的零部件往往需要拆卸掉其它模块的零部件，电气元器件之间走线杂乱无序，电池等器件暴露在外部空气中，容易造成短路等安全问题。因此，增大驱动动力，提高越障能力，加强模块之间的管理，方便模块之间的拆装，提高电子元器件的安全性显得尤为重要。
我们项目本次设计和研究的是一种六轮结构的全地形机器人，使用模块化安装，使结构更为紧凑稳定，适用于多场景，提高轮式全地形机器人的应用度。我们采用基于探索者的PLA材料高提纯外分子重结晶化密致处理，极大增强了摩擦系数，底盘采用西南石油大学自主研发探索者二代原理高致合度准刚性攀岩越障地盘，越野能力增强，其底盘后侧主要为空体重心靠前，便于越障。
西南石油大学
2023-07-20
肿瘤细胞微颗粒介导的靶向生物化疗技术研发
一套完备的包裹化疗药物的ATMPs制备体系及工艺；一套疗效测算模式和规范化临床应用推广方案；一个个体化靶向生物化疗创新治疗生物大数据云平台。
华中科技大学
2021-04-11
兽药残留检测关键技术创新与配套集成研发
可以量产/n成果简介：本成果在国家科技攻关（支撑）和农业行业标准制修订等计划支持下，建立了动物可食性组织及产品主要违禁药物和常用药物之量/确证方法23种，研制出抗菌药物残留检测ELISA检测方法及试剂盒7套、微生物学快速筛选方法及试剂5 套，制备喹噁啉类、呋喃唑酮和阿苯达唑等残留标示物的标准品6种，成果鉴定8项， 制订国家标准19项，申报国家发明专利13项，8项已授权，在农业部备案试剂盒产品9种，涉及100 余种常用兽药和违禁兽药，试剂盒达到国际领先水平，其他均达到国际先进或国内领先水平。本成果20
华中农业大学
2021-01-12
电力线载波通信技术研发及产业化
已有样品/n电力线载波通信技术是通过现有的低压电力输送网络，实现网络各节点之间的通信互联。该技术无需铺设专线，具有通信成本低、保密性好和覆盖面广的优点。但电力网络时频噪声大、衰减强和阻抗变化大，给通信可靠性带来极大挑战。科研团队针对这一挑战进行了深入、广泛的研究，建立了电力线网络噪声、衰减及阻抗变化的传输特性模型，提出了先进的SFOFDM 调制解调技术、基于压缩感知理论的脉冲噪声干扰抑制技术、分级同步技术极大地降低了通信虚警和误警
中国科学院大学
2021-01-12
工业炉节能技术、节能产品研发、空调系统设计
针对现有工业炉所存在的能耗较高或者工业炉使用寿命较低，可以通过改进操作工艺或筑炉工艺等等降低能耗、提高工业炉使用寿命。其它涉及热或冷量的工程技术问题，需要提高能源利用效率的地方，都可以研究开发相应的产品。 以下是承担过的项目：一、工业炉窑1、燃煤粉锻造加热炉系统的研究 对该系统包括煤粉的干燥、粉碎、旋流煤粉燃烧器、锻造加热炉、辐射式换热器（用来加热浴室用水）、旋风除尘器和布袋式除尘器整个系统的研究。本人设计了锻造炉、风机和烧嘴部分，厂方根据图纸生产安装好，进行实验，效果达到预期。 2、提高3t工频炉炉衬寿命 针对3t工频炉炉衬寿命只有35炉左右，通过制定和实行严格的操作和筑炉工艺，把3t工频炉炉衬寿命由原来的35炉提高到200多炉。二、耐磨产品的开发应用1、2500立方米高炉槽下耐磨铸铁衬板研制 经严格的生产工艺，如铸造、热处理等等工艺进行生产。当年研制成功，并投入批量生产。物理性能达到国外生产水平，成本大幅度降低。2、2500立方米高炉开铁水口钻头 钻头的耐磨性等存在缺陷，通过配料和热处理工艺的改进可获得较佳效果。3、高速线材无限冷硬球墨铸铁轧辊辊颈的喷焊修复 利用等离子喷焊技术修复磨损的高线轧辊辊颈，难度非常大。至今仍是难题。保温过程处理控制、喷焊过程操作控制，粉材选择等都需注意。三、换热器、冷却壁等的研发1、2500m3高炉QT400—18冷却壁的研制开发 开发研制了试件在高炉上试用效果良好，投入了批量生产。球墨铸铁冷却壁的生产工艺要求较严格。2、层流流量计二次仪表开发和热膜风速仪的开发 用汇编语言编程。都已开发成功，并投入使用。3、微型燃气轮机的回热器研制 这种微型燃气轮机的回热器结构紧凑，水力直径一般在1mm左右，制造工艺等要求很高。获得了国家发明专利。四、暖通空调系统设计 目前，主要从事暖通空调方面的教学与研究工作，特别是致力于节能技术的研究，设计过某商会大厦中央空调系统和给排水系统。
南京工程学院
2021-04-13
经纱泡沫上浆关键技术研发及产业化应用
本项目创新性地对经纱泡沫上浆技术进行系统研究并实现产业化应用。在保证浆纱质量和织造效率的前提下，经纱泡沫上浆技术可显著降低浆纱过程中浆料用量和蒸汽能耗，使得织物后加工容易退浆而减少退浆用水量和污水排放，实现浆纱工序的资源节约和低耗减排。
关键技术
（1）经纱泡沫上浆系统的研发：包括浆液发泡装置、浆泡供给装置、泡沫施布装置和泡沫浆纱装置，率先实现了经纱泡沫上浆技术的产业化应用；
（2）泡沫上浆发泡原液的制备：包括发泡助剂优选、发泡参数优化、高性能淀粉浆料研发和浆料配方优化，所制备的发泡原液及其发泡泡沫满足了经纱上浆的要求；
（3）经纱泡沫上浆工艺的研究：包括浆纱工艺参数优化、经纱上浆前的预处理以及预处理与泡沫上浆工艺的协同，确保经纱上浆质量，满足后道加工要求。
知识产权及项目获奖情况
已授权发明专利 6 项，实用新型专利 3 项。
2015 年中国纺织工业联合会科学技术一等奖。
项目成熟度
采用泡沫上浆协同经纱预湿性能调控上浆，可在保证浆纱质量以及织机效率的前提下，降低纱线上浆率2个百分点，可节约浆料26.93%，节约标准煤21.62%，退浆工序退浆助剂用量减少 34.4%，用水量减少 25.38%，退浆废水处理费用减少10.6%，每台浆纱机每年可累计节约资金 393.13 万元。
投资期望及应用情况
本项目自 2011 年开始在鲁泰纺织股份有限公司实施产业化应用，上浆品种为 100/2 及以下的合股品种和 50 支以下单纱品种，实现泡沫浆纱的常态化，每月在改造的祖克双浆槽浆纱机上采用泡沫上浆技术生产订单数量在 120 多万米，织机效率与非泡沫上浆相当，成品织疵率也保持在正常水平，质量稳定，实现了泡沫浆纱由试验阶段到产业化推广的突破。七年多的生产实践表明：与传统浆纱方式相比，该技术具有室温上浆、低上浆率、易退浆等特点，显著降低了浆纱工艺的原料消耗、能量损耗以及污水排放量，在色织行业具有较高的研究和推广价值。
江南大学
2021-04-13
快速安检系统
据了解，应急管理研究院利用其在减灾救灾、应急通信与指挥、太赫兹等领域的技术优势，协同产学研合作企业克服疫情时期的各种困难和压力，依托自主研发的红外核心技术，采取保障措施开展联合技术攻关，成功研发出红外测温安检门和红外太赫兹复合人体安检设备。电子科技大学应急管理研究院副院长陈伟介绍说：“在疫情扩散期，这两个设备解决了快速、非接触式筛查体温异常目标的难题，筛查准确率高，并且大大降低了工作人员接触被感染的几率，保障工作人员人身安全的同时提升了大人流场景下的检测通关效率。”此类设备适用于多种场景，刚投入使用就得到了北京市、河北省、医院、铁路、机场等相关部门用户的好评。现在正根据疫情进展实际和相关方订单要求，全负荷满足疫情防控需求，保障防疫工作顺利开展。另外，应急管理研究院正依托学校优势学科，组织精干科研力量，积极参与科技部组织的国家重点研发计划“十四五”重大研发需求征集工作，针对这次疫情防控工作中的具体问题，已凝炼并申报完成多个前瞻性研发方向，力图为我国实现应急管理体系和能力现代化贡献成电智慧。
电子科技大学
2021-04-10
电动快速台钳
要：本发明涉及电动快速台钳，属于夹具领域，由底座、固定钳体、锁紧手柄、传动系统和夹紧装置组成。其中，底座与固定钳体通过锁紧手柄相连接；活动钳体通过传动系统与固定钳体相连接，传动系统通过蜗轮蜗杆传动机构和齿轮齿条啮合运动驱动活动钳体运动；夹紧装置安装在活动钳体的上端。所述的传动系统用于调节第一定位块和第二定位块之间距离，实现活动钳体的快速移动，蜗轮蜗杆传动机构用于实现工件在第一定位块和第二定位块之间快速夹紧后的自锁功能。所述的夹紧装置用于实现工件的进一步快速夹紧。本发明具有结构紧凑、设计巧妙，活动钳体的移动快速，操作方便等优点，且省时省力，可有效地降低劳动强度，提高工作效率。
安徽理工大学
2021-04-13
快速养护箱
执行标准：JTJ041-2020
混凝土浇捣后，逐渐凝结硬化，水化作用则需要适当的温度和湿度条件，因此为了保证混凝土各种条件的养护要求。蒸汽养护可以加速混凝土强度的发展。快速养护箱试验箱体采用304不锈钢材质，隔层聚氨酯发泡，确保温度不外漏。水循环采用知名品牌磁力泵，耐腐蚀，耐高温，耐酸碱，可以长期使用。
我公司可以定制开发适合任何条件的养护设备，希望能够带给用户更理想的试验设备。
北京耐尔得智能科技有限公司
2023-03-17