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一种水轮机调速系统控制参数的自动整定方法
发明涉及一种水轮机调速系统控制参数的优化整定方法，该方法首先通过对实际机组水轮机调速系统控制对象进行 T-S 模糊模型辨识，得到高精度的水轮机调速系统仿真系统，然后依据该仿真系统建立以 PID 控制参数为优化变量的目标函数，运用引力搜索算法求解目标函数得到最优 PID 控制参数。由于本发明建立的仿真系统精度高，能真实反映实际机组特性，在该仿真系统上得到控制参数优化结果能直接应用于实际机组，有效提高机组调速系统动态品质。
华中科技大学
2021-04-14
一种可自动调节顶盖的太阳能多功能配电箱
本实用新型公开了一种可自动调节顶盖的太阳能多功能配电箱，包括矩形箱体和控制器，所述矩形箱体 前面设有对开的箱门，矩形箱体顶部设有顶盖，所述顶盖与矩形箱体顶部通过转轴相连，所述矩形箱体上设 有与转轴相连的伺服电机；所述顶盖上设有太阳能发电模块和雨水角度测量模块，所述太阳能发电模块包括 太阳能电池板、太阳能储能电池和向日倾角跟踪装置，所述向日倾角跟踪装置测得太阳光照倾角数据传递给 控制器；所述雨水角度测量模块测量下雨时雨水下落角度并将数据传递给控制
武汉大学
2021-04-14
一种支撑轴弯曲间隙及刚度自动测量装置及其测量方法
本发明公开了一种支撑轴弯曲间隙及刚度自动测量装置及其测量方法。本发明通过测量杆将微小弯曲间隙放大，以气缸配合气动滑·788·台为动力机构，连接带动施力构件对测量杆施加压力，并通过位移传感器及压力传感器实时采集测量杆的位移数据及受力数据，进一步计算出支撑轴的弯曲间隙角及刚度。本发明通过两个位移传感器实现对弯曲间隙的精确测量，消除了由扭矩输入时弯曲间隙的顶点相对于轴心的径向窜动带来的不利影响；气缸带动施力构
华中科技大学
2021-04-14
一种用于机械装备结构的模态参数自动识别方法
本发明公开了一种用于机械装备结构的模态参数自动识别方法， 该方法包括如下步骤：将整个频域区间按照区间宽度分割成宽度相同 的频率小区间，统计固有频率落在各频率小区间内的极点总数；将极 点总数小于阀值的频率小区间内的极点作为计算极点而剔除，剩余的 极点作为物理极点而保留；然后，利用最小方差准则，从上述步骤中 剩下的极点中自动识别各阶模态参数。该识别方法可有效区分计算极 点与结构物理极点，自动识别结构的模态参数，获得机械结构在工作 状态下的动力学特性参数，有效减少模态分析中的人工参与，为机械 结构的在线检
华中科技大学
2021-04-14
基于车载激光扫描数据的路坎点自动提取及矢量化方法
本发明公开了一种基于车载激光扫描数据的路坎点自动提取及矢量化方法，包括：步骤 1，计算三维激 光点云数据中各激光脚点的特征；步骤 2，根据各激光脚点的特征，利用朴素贝叶斯分类器将激光脚点分类为路坎点和非路坎点，所得路坎点记为初始路坎点；步骤 3，利用所有初始路坎点构建 KD 树，对各初始路坎点分别计算其方向特征；步骤 4，根据初始路坎点的方向特征，采用 KD 树对初始路坎点进类；步骤5，计算各聚类区域的特征，剔除特征不满足预设条件的聚类区域，获得路砍点提取结果。本发明了点云数据处理的自
武汉大学
2021-04-14
一种具有防误触功能的无人机自动无线充电续航装置
本实用新型涉及无人机无线充电技术领域，特别涉及一种具有防误触功能的无人机自动无线充电续 航装置，包括充电平台发射单元和无人机接收单元，还包括防误触装置和重力感应系统，防误触装置包 括连接在通讯线圈与功率调节模块之间的 RFID 阅读器和连接在电池信息检测模块与无人机电池模块之 间的 RFID 电子标签；重力感应系统包括连接在 RFID 阅读器和功率调节模块之间的重力感应装置，以 及与之连接的后台管理系统。利用射频身份识别技术 RFID 作为防误
武汉大学
2021-04-14
一种圆柱形零件翻转的自动上下料装置
本实用新型公开了一种圆柱形零件翻转的自动上下料装置。零件储料箱内装有零件，零件储料箱底面为带有倾角的斜面，零件储料箱底端设有出料口，出料口连接出料槽，出料槽出口处安装有选料轮，选料轮周面沿圆周等间距开有四个凹槽，选料轮旋转出口的一侧下方设有用于承接零件的倾斜的滑槽，滑槽与提升机构衔接，提升机构的出口处下方设有竖直导向管，竖直导向管的出料口下方为零件操作台。本实用新型仅依靠一个电机带动的选料轮即可实现对圆柱形零件的周期性取料，利用重力滑落实现零件翻转上料，并能保证零件出料方向的一致性，简便节能，自动化程度高，且具有较高的可靠性。
浙江大学
2021-04-13
一种用于套装大型液袋的全自动生产线
本发明涉及用于物件或物料贮存或运输的容器的加工领域，公开了一种用于套装大型液袋的全自动生产线，包括地轨、滑触线装置和贯穿每一个工位的运动单元以及依次设置的排料阀阀座安放工位、翻转工位Ⅰ、排气阀阀座/进料阀阀座安放工位、PE筒形薄料套装工位、PP筒形薄料套装工位、排气口/进料口切割工位、排气阀阀体/进料阀阀体装配工位、翻转工位Ⅱ、排料口切割工位、排料阀阀体装配工位和脱袋工位。本发明可实现多层PE筒形薄料和PP筒形薄料的自动套装、自动切孔、自动安放阀座和阀体并拧紧，最后自动脱袋，取代了大量的人工劳动，提高了生产效率；同时使产品生产的精度提高，保证了卫生情况，提高了产品质量。
青岛大学
2021-04-13
SC-265-3全自动毛细管粘度计清洗器
仪器概述
本仪器是专为清洗石油产品试验用毛细管粘度计而设计制造的自动清洗器。可用来清洗凡具有三端口的品氏、乌氏、芬氏、逆流等玻璃毛细管粘度计。改变了靠传统手工清洗、费时费力且不易洗净的现状。仪器采用单片机控制技术，程序控制，自动清洗，使用方便，消耗溶剂油少，清洗效率高。 如选用LOCKE原装进口伐和URKERT的吸引泵，更加快速，高效，节能。可广泛用于石油产品生产企业、使用单位、各相关院校、科研院所实验室等使用各类毛细管粘度计的场合。
技术参数
1、工作电源：AC220V±10% 50Hz
2、控温范围：室温～80℃
3、整机功耗：≤700W
4、环境温度：室温～35℃
5、相对温度：≤85%
6、外型尺寸：320×300×500㎜
性能特点
1、采用单片机控制技术，自动完成毛细管粘度计内部清洗和烘干，实现清洗自动化。
2、适用于凡具有三端口的品氏、乌氏、芬氏、逆流等玻璃毛细管粘度计的自动清洗。
3、全自动清洗、烘干，凡具有三端口的各种毛细管粘度计，彻底告别毛细管清洗的烦恼。
网址链接
http://www.csscyq.com/proshow.asp?id=730
长沙思辰仪器科技有限公司
2021-12-20
SC-7304石油产品酸值自动测定仪（电位滴定法）
仪器概述
本仪器是按照中华人民共和国标准GB/T7304《石油产品及润滑剂酸值测定法(电位滴定法)》、GB/T 18609《原油酸值的测定 电位滴定法》、行业标准NB/SH/T0836《绝缘油酸值的测定 自动电位滴定法》等标准设计制造的，适用于检测变压器油、汽轮机油、抗燃油、柴油、汽油等石油产品的酸值，可广泛应用在石油、化工、电力、质检、科研等行业。
技术参数
1、工作电源：220V±10%，50Hz
2、电位测量范围：（0～±2000）mV；
3、电子单元基本误差：满读数的0.1%±0.001mV，滴定最小体积0.001毫升；
4、输入阻抗：Ri≥1×1012Ω；
5、滴定管体积：10mL（10～50mL可选）；
6、滴定管精度：±0.01%(F·S)；
7、测定范围（以PH值计）： 0～20；
8、精密度：与GB/T1792、SH/T0162、GB/T264、ASTM D664等相关电位滴定标准相符；
9、环境温度： 5℃～35℃
10、相对湿度：不大于80%
性能特点
1、仪器输入阻抗很高，保证测量电位的准确；
2、仪器采用24位A/D转换器，保证测量电位的精度和线性；
3、采用进口（瑞士万通）交换单元，所有部件都是耐腐、耐油材料加工而成，确保滴定单元的气密性、灵活性，长期使用绝无漏液现象；
4、采用进口电机驱动交换单元，电机步距角小（只有0.9 o），保证滴定体积的高精度和较好的重现性；
5、软件具有自动筛选电位的测量值的功能，很好的平滑滴定曲线，有效地过滤假终点；
6、软件具有自动判断终点和手动选择终点的功能，能自动对终点体积进行必要的修正，防止滴定参数设置不十分妥当时，也可作为有效滴定，报告滴定结果；
7、滴定参数设置灵活，可设计或配置为其他用途；
8、滴定结果自动保存到数据库，方便以后查询；
9、仪器可连接打印机，打印滴定曲线和滴定结果；
10、工作软件简单、直观，非常易于学习；
11、具有定值加液功能；具有自动清洗功能；
12、终点数可自由设定，可以用于混合离子的分别滴定；
网址链接
http://www.csscyq.com/proshow.asp?id=826
长沙思辰仪器科技有限公司
2021-12-22