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多智能体分布式协同控制及其应用关键技术
成果简介：通过揭示自然界中鱼群、鸟群自主编队的机理，研究了多智能体协同控制理论，并将其应用于多无人平台的协同控制中。其典型特点是采用分布式信息，没有全局指挥中心，作战单元能够根据具体作战任务灵活编制， 控制器结构简单，任务适用面广。本研究将多智能体一致性控制，势能场函 数，分布式估计器理论相结合，突破了多无人平台协同编队控制，拓扑连通 性保持条件下的协同控制，协同编队控制等关键技术，可实现无人平台位置、 朝向、速度等控制参数的严格一致。 无人化
北京理工大学
2021-04-14
种中温低铯氟铝酸盐钎剂及其制备方法
所属行业领域 铝及铝合金同种金属和铝-铜异种金属间的钎焊材料 成果简介 本发明为“一种中温低铯氟铝酸盐钎剂及其制备方法”（ZL201210176267.7），可用于铝及铝合金同种金属和铝-铜异种金属间的钎焊连接。本发明钎剂主要由氟化铝、氟化钾、氟化铯、氯化钾和溴化钾组成，其中贵金属盐CsF的含量不超过20wt.%，钎剂的成本较低。本发明钎剂的熔点也较低，为490℃-521℃，可配合熔点在4
北京科技大学
2021-04-14
7000 系超高淬透性超高强铝合金及其制备方法
项目简介 本成果基于成分、制备技术设计优化，获得了一种在 7000 系铝合金中淬透最高并具 有很高力学性能、抗腐蚀性能的 7000 系铝合金。 有益效果是：该 7000 系超高淬透性超高强铝合金，在现有 7000 系铝合金淬透性最 高、抗腐蚀性能最好、力学性能也非常高的铝合金。获批国家授权发明专利 3 件。 性能指标 （1） 淬透性都在 276mm 以上，是 7075 铝合金的 5.5 倍以上。 （2） 屈服强度、抗拉强度、延伸率分别达 650 MPa、700 MPa、10.5 % （
江苏大学
2021-04-14
600-650MPa 强度高抗晶间腐蚀铝合金及其制备方法
项目简介 一种 600-650MPa 强度高抗晶间腐蚀铝合金及制备方法，其特征是所述的铝合金主要 由 Al、Zn、Mg、Cu、Zr 和 Sr 组成，其中，Zn 的质量百分比为 10.78∼13.01%，Mg 的质 量百分比为 2.78∼3.56%， Cu 的质量百分比为 1.12∼2.80%，Zr 的质量百分比为 0.183∼0.221%， Sr 的质量百分比为 0.0456∼0.0751%，余量为铝和少量杂质元素。所述 的 制 备 方 法 依 次 包 括 ：（ 1 ）熔铸； （ 2
江苏大学
2021-04-14
多功能环境试验箱及其环境试验方法和用途
发明公开了一种多功能环境试验箱，包括：内部设置有电热元件用于对空气进行加热的第一加热箱；通过可实现空气连通或封闭功能的阻隔装置与所述第一加热箱相连，且其内部设置有电热元件和风扇用于对空气进行加热并将产生热风的第二加热箱；以及通过可实现打开和闭合功能的风道与第二加热箱相连通，其内部设置有风扇和液氮分配器的测试箱。按照本发明的环境试验箱，由于其加热系统采用了两个加热箱和布置多个电热元件的办法，能够实现快速加热并通过液氮冷却方式来实现快速冷却。按照本发明的环境试验箱能够方便地实现温度冲击试验、高低温快速温变试验、高低温循环试验等不同的环境试验功能，相应提高操作人员的便利性并降低设备购置成本。
华中科技大学
2021-04-11
一种双波段薄膜光探测器及其制备方法
本发明属于微纳制造与光电子器件领域，并公开了一种双波段 薄膜光探测器，包括基底薄片、第一电极层、第一 WSe2 层、石墨烯 层、第一 MoS2 层、第二电极层、介质层、第二 WSe2 层、第三电极 层、第二 MoS2 层和第四电极层,第一电极层设置在基底薄片上;第一 WSe2 层铺设在基底薄片和第一电极层上;石墨烯层设置在第一 WSe2 层上;
华中科技大学
2021-04-14
高速间歇分度装置及其在齿轮飞刀圆弧倒角中的应用
本发明提出一种高速间歇分度装置，包括曲柄滑块机构、液压系统和同步齿形带齿轮机构，所述液压系统包括柱塞泵和柱塞缸，该柱塞泵和柱塞缸通过单向阀连接，所述同步齿形带齿轮机构包括同步齿形带和与其啮合的齿轮，该同步齿形带与柱塞缸活塞连接，驱动力通过所述曲柄滑块机构转化为所述柱塞泵活塞的往复运动，并带动柱塞缸活塞间歇运动，进而驱动同步齿形带运动从而使齿轮间歇转动，即可实现对固设在齿轮上的工件的分度。本发明还提出了该分度装置在齿轮飞刀圆弧倒角加工中应用。本发明可实现齿轮圆弧倒角加工的连续进行，不需要工件、刀具进行额外的让刀动作，从而提高齿轮倒角的加工效率。
华中科技大学
2021-01-12
一种微量碲改性的硅钢超薄带及其制备方法
本发明涉及一种微量碲改性的硅钢超薄带及其制备方法。微量碲改性的硅钢超薄带的化学成分是：Si为2.8——3.3wt%；Sn为0.03——0.06wt%；Te为0.003——0.004wt%；其余为Fe及不可避免的杂质。制备方法是：按微量碲改性的硅钢超薄带的化学成分，以工业纯铁、硅、锡和碲为原料配料；再对所配制的原料进行加热熔炼，在熔液状态下，利用甩带法将熔液快速凝固，得到半工艺的微量碲改性的硅钢超薄带，所述硅钢超薄带的厚度为0.02——0.08mm；然后将所述的硅钢超薄带在600——1000℃条件下保温0.5——1.5小时，随炉冷却，得到微量碲改性的硅钢超薄带。本发明具有工艺简单和成本低的特点；用该方法制备的微量碲改性的硅钢超薄带厚度薄、铁损低和磁感高。
（注：本项目发布于2015年）
武汉科技大学
2021-01-12
可快速调平的预制拼装桥墩结构及其施工方法
本发明公开了一种可快速调平的预制拼装桥墩结构及其施工方法，所述桥墩结构包括带有“［”型凹槽的预制混凝土墩柱、套在预制混凝土墩柱节段下部的双壁钢底座、套在预制混凝土墩柱节段上部的双壁钢套筒、用于连接预制混凝土墩柱上、下相邻节段的连接钢筋及钢筋连接器、安装在“［”型凹槽内部的千斤顶、焊接在“［”型凹槽外部的钢护罩。利用节段间预留的“［”型凹槽放置快速调平用的千斤顶，调平准确后用钢筋连接器锁定连接钢筋，撤出千斤顶，在“［”型凹槽内灌注超延迟性无收缩砂浆保护连接的连接钢筋。使用本发明可实现预制混凝土墩柱节段的可靠、精准拼接，同时还可以快速调平、定位，达到加快施工速度，节省施工工期的目的。
东南大学
2021-04-11
一种微孔轻量矾土耐火骨料及其制备方法
本发明涉及一种微孔轻量矾土耐火骨料及其制备方法。其技术方案是：以70~95wt%的矾土生料、5~30wt%的有机聚合物和0~10wt%的添加剂为原料，外加所述原料30~60wt%的水，用行星球磨机湿磨1~5小时；再将湿磨后的料浆置于模具中，于室温条件下放置12~24小时，在110~200℃条件下干燥12~36小时，然后在1500~1700℃条件下保温1~8小时，即得微孔轻量矾土耐火骨料。本发明工艺简单和成本低，所制备的微孔轻量矾土耐火骨料具有强度高、显气孔率低、闭口气孔率高、体积密度较小、吸水率低、平均孔径小和热导率较低的特点。
（注：本项目发布于2014年）
武汉科技大学
2021-01-12