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一种欠驱动的仿生四足机器人
一种欠驱动的仿生四足机器人，属于仿生机器人领域，解决现有仿生四足机器人腿部的质量和转动惯量过大的问题，同时减小与地面碰撞产生的能量损失，增加腿的柔顺性。本发明由机身以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件构成，前左腿、前右腿、后左腿和后右腿组件的结构相同，前左腿、前右腿组件左右对称、分别连接于机身前部的左右两侧，后左腿、后右腿组件左右对称、分别连接于机身后部的左右两侧。本发明驱动电机都布置在机身上，减小了腿部的质量和转动惯量，提高机器人运动速度；通过拉线方式实现膝关节和踝关节联动，减小了主动电机的数量
华中科技大学
2021-04-14
面向护理机器人安全作业的柔顺机构设计
高功率密度的变刚度关节，大扭矩、大刚度调节范围，提高保姆型护理机器人的人机交互安全性。大负载绳驱拟人机械臂，较高负载自重比，提高移乘搬运过程中护理对象的安全性和舒适性。
哈尔滨工业大学
2021-04-14
基于视觉支持的并联机器人抓取系统研发
成果简介：自从柔性自动化生产线得到大规模应用，并联 机器人以其快速性、稳定性和准确性被广泛应用于分拣、包装、 抓取、装配等领域，具有刚度大、承载能力强、精度高、自重 负荷比小及动力性能稳定等一系列优点。 其主要功能包括：通过视觉传感器获取目标图像，经过特 征提取和匹配计算出末端执行器与目标物体之间的相对姿态， 辅助机器人对目标的快速准确抓放操作。将视觉识别技术应用 到
合肥工业大学
2021-04-14
可配置的多机器人三维仿真系统
机器人仿真系统为机器人系统的前期设计、后期验证提供了平台，利用机器人仿真实验替代实体机器人实验，能够有效避免机器人可能出现的硬件损伤，并提高工作效率。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、成果简介
作为机器人研究中的重要方面，机器人仿真技术始终是机器人领域的热点之一。将计算机仿真技术的优势引入到机器人的研究中，使实验者更加逼真地感受到机器人的空间三维环境。机器人仿真系统为机器人系统的前期设计、后期验证提供了平台，利用机器人仿真实验替代实体机器人实验，能够有效避免机器人可能出现的硬件损伤，并提高工作效率。同时，可用于机器人学的教学中，丰富教学的内容。
项目特色：
对机器人的三维仿真实现。根据真实机器人的几何尺寸，利用AutoCAD和3dsMax进行机器人建模，最终通过Managed Direct3D实现高仿真度的仿真机器人场景，并允许用户以各种方式控制仿真场景的平移、旋转、缩放操作。
根据“可配置”的设计目标，采用模块化的设计思路，实现与真实网络多机器人系统相同的架构，保证仿真系统与真实系统各个模块之间的相互替代，允许用户在仿真模块与真实模块间的自由切换。
通过对机器人学中正逆运动学、雅克比矩阵、轨迹规划等基础知识的研究，依据.Net开发平台，采用C#语言实现了三维仿真系统的整体架构，利用Managed Direct3D实现了仿真场景，并利用计算机强大的图形显示优势实现了可扩展功能，例如：机器人末端点标记，机器人数据文件的记录回放功能等。
主要技术性能指标：
万次无故障运行，运行过程中内存占用为55M。
可运行于不同的操作系统中，包括：Windows 2000，Windows XP及Windows Vista。
仿真场景可以实现60fps的刷新率。
可通过Internet实现与真实网络多机器人系统的连接。
南开大学
2022-08-12
生物活性饲料与抗生素替代及健康养殖
该成果属于农业生物技术领域。针对畜牧业生产中出现的饲料短缺及利用率低、抗生素滥用、畜禽粪便不合理排放等问题，开展了饲用益生菌的筛选、微生态制剂的研发、果渣发酵饲料菌株筛选及发酵菌剂研发、果渣发酵饲料生产工艺优化、生物活性饲料喂养效果评价等研究，获得了具备产业化的饲用优良益生菌菌株，建立了高密度发酵工艺，可实现活菌数高达1013cfu/g的微生态制剂的生产，可部分或全部替代抗生素；获得了多株果渣发酵菌种及发酵复合菌剂。建立了苹果渣生物活性蛋白饲料两步固态发酵工艺，实现了多菌种协同发酵，使发酵产物富含蛋白质、水溶性氨基酸、益生菌和水解酶等多种活性物质；建立了微生物制剂中试生产线、果渣发酵饲料中试生产线。该成果可应用于生物活性饲料、替代抗生素类生物添加剂和非粮生物饲料，生物发酵饲料可以精确到8-15%添加使用。在不增加喂养成本的基础上，提高肉蛋奶产量及品质，降低成本。全省可形成30万吨优质活性发酵饲料，应用价值大。
西北农林科技大学
2021-05-11
综合利用小米糠生产小米油和健康食品
一、成果简介 小米谷糠是由糙米的果皮层、糊粉层和胚芽组成，是小米加工的副产物。除淀粉外，谷糠中蛋白质、脂肪、主要维生素和矿物质含量均大大高于小米。小米谷糠除了营养成分丰富外，还富含植物甾醇、谷维素（阿魏酸 脂）、角鲨烯、VE、磷脂、二十二烷醇、二十八烷醇、三十烷醇、菲丁（可进一步转化为肌醇）、硒、膳食纤维等功能活性物质。这些活性
中国农业大学
2021-04-14
桥梁结构健康检定、维护与加固理论与工程应用
多年来，作为病害桥梁结构分析与加固技术研发的基础，道路、铁路、市政工程中的桥梁工程健康检定始终是一项重要的技术工作。主要开展在役桥梁结构病害与劣化的检定技术、病害桥梁结构结构分析与加固技术研发；在役桥梁加固设计与维护方案设计技术研发以及在役桥梁通车能力鉴定与评估。该方向曾获得省部级奖励8项，出版专著教材5部，完成大型桥梁的检定加固工程达数十项。
兰州交通大学
2021-04-14
“健康纳豆”微生态系列药品食品生物创制
本成果建立了具有自主知识产权的纳豆芽孢杆菌及液体种子生产技术、菌种接种技术、纳豆发酵技术、保藏技术等，同时完成了对产品功能、质量测定的方法学研究，开发了高耐受胃肠道纳豆芽孢杆菌菌剂、高品质食用纳豆、高活菌纳豆冻干粉、高活性药用纳豆激酶等多种产品，纳豆中益生活菌数量、纳豆激酶活性及异黄酮等功能成分含量较国内外相关产品有明显优势，且纳豆感官评价品质高，生产成本较低，更加符合国人口味。
南京工业大学
2021-01-12
莲花健康产业集团股份有限公司
莲花健康产业集团股份有限公司（原河南莲花味精股份有限公司）创建于1983年，是一家关注人类对健康美味的需求，专注于传统调味品到新型健康食品的研发、生产和销售的上市企业。
公司于1998年在上海证券交易所挂牌上市，是国务院重点扶持发展的520家企业之一，被农业部等8部委认定为全国第一批151家农业产业化国家重点龙头企业，被国家工商行政管理总局确定为全国首批41家国家商标战略实施示范企业。
公司主导产品莲花味精长期占据中国家庭装市场主导地位，在中国食品行业率先获得ISO9001国际质量体系认证，首家通过HACCP体系认证，被中国名牌战略推进委员会审定为首批“中国名牌”，被中国绿色食品发展中心认定为“绿色食品”，“莲花”商标被国家工商行政管理总局认定为“中国驰名商标”。
公司旗下的面粉公司是中国面粉行业50强企业，生产的莲花“六月春”面粉通过HACCP体系、绿色食品认证，被授予“中国放心面”称号，已形成10大类30多个品种。
公司拥有50多家分公司，1000多家经销商，10000多家客商，渠道覆盖全国所有省份。在占据国内市场的同时，也实现了莲花品牌的国际化、全球化，产品远销美国、俄罗斯、欧洲、东南亚、中亚、非洲等世界120多个国家和地区。
莲花健康产业集团股份有限公司
2021-02-01
北京妙医佳健康科技集团有限公司
妙健康是一家以健康行为大数据和人工智能为基础的健康科技公司。作为数字化精准健康管理平台，妙健康专注为每位用户做个性化健康管理，实现健康促进，降低疾病风险。
妙健康人始终坚持“自省、勉强、慢决策、快执行”的工作准则共服务超过1亿用户。让享受过服务的每一个人能够“健康多一点，生活妙无限”，这也是我们的使命！
发展至今，公司已获得包括：阳光保险、中信资本、太平洋保险、江中中医药基金等机构的融资。2020年，妙健康荣获德勤“2020中国高科技高成长50强”、阿里“数字人体AI挑战赛-智能疾病诊断赛”冠军、动脉网“第五届未来医疗100强”榜单第7位等荣誉。
北京妙医佳健康科技集团有限公司
2021-02-01