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团体心理辅导管理系统心理软件心理健康
#软件具有国家版权局颁发的软件著作权登记证书。 团体心理辅导管理系统采用B/S架构开发,由团体心理辅导主题网站和后台管理系统两部分组成。团体心理辅导主题网站包括招募信息、测评调查、活动记录、报名状态、个人中心等核心功能模块。后台管理系统包括活动招募、团辅方案、成员信息、道具管理、活动记录、测评调查、公告管理、系统管理、个人中心等功能模块。 团体心理辅导管理系统的核心功能及内容包括: 1.活动招募发布及活动报名 系统主题网站支持动态呈现所有团体活动的列表清单,用户可以根据活动时间、活动类别、报名要求等等不同条件进行筛选。查看活动详情页时,可以直接点击我要报名功能按钮快速报名参加活动。系统支持根据不同活动的需求,对报名条件进行后台设定,分为自由报名、后台审核、完成调查三种不同类型。完成调查类型的活动在报名前,还需完成系统设定的调查问卷或评估量表,通过后才能成功报名。 2.测评调查 系统后台支持自定义测评内容,可以自由添加调查内容。包括调查的类型、名称、题目、计分方法和报告等等。通过测评绑定或与活动进行关联等方式提供给用户在前台测评调查。 3.活动记录与展示 通过平台系统可以发布每次团体活动的记录报道与成果展示,搭建起宣传的平台,让更多的人了解团体活动的内容和意义。 4.报名状态 报名成功后,系统自动生成唯一的活动报名码。根据报名码,可以随时查询报名状态及报名活动名称、活动时间、活动地点等相关信息。 5.团辅方案 对团体活动方案进行添加、修改、删除等操作,可将方案内容导出为word 文档。每个方案都包括了方案名称、方案目标、方案类别、方案时间、场地、人数、道具、实施流程、注意事项等内容。 6.成员信息 对机构的创建和维护以及对用户信息的导入和维护,系统支持通过EXCEL文件自动导入人员信息。支持创建不同团体,对团体的成员进行维护和管理。 7.道具管理 系统支持对团体活动包配套道具的管理和维护,可以查询到所有的道具的基本信息如:名称、类别、数量、单位、适用方案等等。支持用户自主添加新的团体活动道具。 8.系统管理 包括用户管理、角色管理、主题网站首页管理、数据备份等功能。用户管理可以添加、维护不同的管理用户,并通过角色管理设置个性化的权限。主题网站首页管理用于维护首页的焦点图和超级链接。
北京中盛普阳科技发展有限公司 2021-08-23
基于交互力识别运动意图的欠驱动康复机器人的控制方法
本发明属于外骨骼机器人控制相关技术领域,其公开了一种基 于交互力识别运动意图的欠驱动康复机器人的控制方法,其包括以下 步骤:(1)确定欠驱动康复机器人的驱动电机数量及驱动角度矢量;(2)确定运动关节角度矢量;(3)确定初始关节角度矢量。(4)计算出传动矩 阵;(5)求得驱动电机与关节转角之间的关系式;(6)确定欠驱动康复机 器人的刚体雅可比矩阵;(7)确定欠驱动康复机器人末端的速度映射矩 阵;(8)构建出驱动电机的驱动空间到欠驱动康复机器人操作空间的投 影矩阵;(9)根据测量数据计算出患者的手施加在
华中科技大学 2021-04-14
“老年护理用运动体征与状态监测关键技术与装备”科技成果顺利通过鉴定
2019年12月20日,中国机械工业联合会在杭州组织召开了由浙江大学、浙江福祉医疗器械有限公司联合完成的“老年护理用运动体征与状态监测关键技术与装备”项目科技成果鉴定会。鉴定委员会听取了完成单位的研制等报告,审查了相关材料,经质询和讨论等环节。鉴定委员会同意通过鉴定,并建议加大应用推广力度。
浙江大学 2021-02-01
一种利用波浪能驱动的大洋探测机器人
本发明涉及波浪滑翔机领域,旨在提供一种利用波浪能驱动的大洋探测机器人。该种利用波浪能驱动的大洋探测机器人包括机械动力部分和探测装置部分,所述机械动力部分包括浮子基体、舵片、翼片、柔性缆索、重块、机器人机架、蓄电池、单片机、舵机,所述探测装置部分采用浮子载体实现,浮子载体与浮子基体连接,用于安装固定太阳能电池板、PH传感器、温度传感器、GPS模块、无线通信模块。本发明完全依靠机械结构将波浪能转换为向前的推力,并利用太阳能电池板为加装的多种传感器供电,不需要提供额外的能量,从而通过简单的改变搭载仪器完成不同的功能需要,实现平台的多功能利用和拓展化利用。
浙江大学 2021-04-11
基于5G通信控制的智能喷雾机器人
1.开发背景 随着去年新型冠状病毒的爆发,全国各地各个场所的消毒任务显得尤为必要,现在在医院等场所,依旧是采用背负式喷雾机进行喷雾消毒,人力消耗大、效率慢且很辛苦,因此需要解决喷雾的效率问题。 2.开发思路 立式双筒喷雾机器人,包括底座,固定支架,两个喷雾设备,中间装有双目摄像头,底座上分离式安装有立体式水箱,水箱顶部周边的支架上固定安装有水泵,电气箱。应用了5G通信技术进行硬件设计、网络传输,应用QT实现遥控界面的开发,通过机器人上方的高清摄像头采集到的视频,然后转换、压缩反馈到遥控界面,由反馈得到的视频信息,通过遥控远程控制机器人的驱动、喷雾等功能。 3.主要创新点 (1)立式机器人创新结构设计 (2)基于双目测距的智能喷雾设计 (3)基于5G通信模块的远程操控 4.市场应用 (1)江苏淮安宾馆有限公司 (2)江苏臻隆生态农业科技有限公司
淮阴工学院 2021-05-11
基于多段复合导航的机器人自主无线充电系统
成果描述:本实用新型公开了一种基于多段复合导航的机器人自主无线充电系统。其包括机器人端导航子系统、机器人端充电子系统及无线充电桩端子系统,所述机器人端导航子系统包括导航模块及分别与所述导航模块连接的摄像头处理模块、WIFI处理模块,所述机器人端充电子系统包括无线充电接收端,所述无线充电桩端子系统包括微控制模块及分别与所述微控制模块连接的WIFI管理模块、LED信标灯控制模块、无线充电管理模块。本实用新型具有无需额外添加传感器,安装维护简单的优点,极大的提高了室内机器人的充电环境适应能力。市场前景分析:本实用新型具有无需额外添加传感器,安装维护简单的优点,极大的提高了室内机器人的充电环境适应能力。与同类成果相比的优势分析:国内领先
成都大学 2021-04-10
多机器人三维几何地图的融合方法
本发明公开了一种多机器人三维几何地图的融合方法,包括:把待融合的三维几何地图投影成二维的栅格地图;采用图像配准算法对栅格地图进行融合,得到栅格地图之间的旋转参数;对三维地图施行旋转变换,采用三维点集配准算法进行三维几何地图的融合。本发明多机器人三维几何地图的融合方法,通过考虑三维地图中的几何特征信息,结合二维地图融合和三维点集配准算法,完成多机器人三维几何地图的融合,明显了改进三维几何地图融合的准确性。本发明多机器人三维几何地图的融合方法主要用于在多机器人同时定位与地图重建应用中,对单个机器人所创建的局部地图进行融合以形成全局地图。
浙江大学 2021-04-11
一种支撑智能设备的移动机器人
本实用新型提供了一种支撑智能设备的移动机器人,包括带有智能设备安装位置的机身以及运动机构,其特征在于,所述运动机构包括:四个弧形支撑腿,分为两组,对称分布在机身两侧,每个弧形支撑腿的弧形凸起面朝下作为支撑面,所述弧形支撑腿的主体采用柔性材料,所述弧形支撑腿远离支撑面的一端通过转轴与机身连接,同一侧的两个弧形支撑腿的转动面相互平行;转动动力源,安装在机身上驱动四个弧形支撑腿绕转轴转动,四个弧形支撑腿共同转动带动机身运动;本实用新型的移动机器人的支撑脚采用弧形的构造,且材料是柔软的,使得机器人在十分崎岖的路面或柔软的平面具有很好的移动能力,并有效减轻智能设备的磨损和运动中受到的振动。
浙江大学 2021-04-13
一种基于测量机器人的碾压监控系统
本实用新型涉及一种基于测量机器人的碾压监控系统,包括固定在碾压机械上的全向反射棱镜、安 装在碾压施工区域的测量机器人、供电及通讯设备、计算机、监控中心服务器以及终端设备。计算机发 送操作指令控制测量机器人;测量机器人对全向反射棱镜进行跟踪测量,获取三维坐标数据发给计算机; 计算机与监控中心服务器建立连接,终端设备访问监控中心服务器,查看填筑工程碾压施工质量信息。 本实用新型实现了实时、连续、自动、高精度的碾压施工质量的监控,在监控中心和联网终端上就可以 实时监控施工过程,提高了监控效率,保证了施工质量。可以实现事中过程控制和事实依据提供,克服 传统质量监控方式的事后控制和被动管理问题。
武汉大学 2021-04-13
多响应宏观软体机器人的制备与功能化设计
单晶二氧化钒纳米线在68摄氏度时发生金属-绝缘相变,可产生约为~1%的轴向弹性应变,将其与高弹性的材料复合为双层结构即可构成高性能的弯曲式微型驱动器。然而如何将二氧化钒纳米线的优异驱动性能应用于宏观器件一直是一个难题。课题组2018届本科毕业生陈鹏程(现在华盛顿大学攻读博士学位)与2016届本科毕业生石润(现为2017级南科大-港科大联培博士)共同
南方科技大学 2021-04-14
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