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气动人工肌肉在仿生机器人中的应用技术(技术)
成果简介:气动人工肌肉驱动器具有较强的柔性及仿生性,其高功率/质量 比的特点使之在仿人机器人技术领域中具有无可比拟的优势。对气动人工肌 肉的静、动态特性深入进行了建模与实验研究,进行了气动人工肌肉驱动的关节特性分析及位置控制研究。分别研制出气动人工肌肉驱动的仿人灵巧手,以及十四自由度双臂机器人,通过简单的材料制作出性能优异的气动人 工肌肉,辅之模糊自适应控制、协调控制等高精度气动伺服控制技术,实现 了灵巧手基于数据手套的主从抓持操作、机械臂自动驾驶方向盘等动
北京理工大学 2021-04-14
技术需求:一种环保高效、低成本橡胶与金属的分离技术
一、一种环保高效、低成本橡胶与金属的分离技术:1、分离工艺符合国家相关环保政策要求;2、能以较高的效率、较低的成本完成分离。二、一种适用于高速高负荷条件下的实心负重轮生产技术
威海中威橡胶有限公司 2021-09-01
人才需求:能够解决所列技术需求的高端创新型技术人才
能够解决所列技术需求的高端创新型技术人才
山东圣力金属科技有限公司 2021-08-31
高性能电机及其健康状态监测系统研发技术
团队具备成熟的高性能电机研发能力,具备瞬态有限元仿真技术、多物理场联合仿真技术、场路耦合仿真技术,能够定制开发有刷/无刷直流、感应电机、电励磁/永磁同步等各类电机,助力多家企业实现核心电机自主化、国产化。 团队研发了基于空间磁场的高性能电机健康状态在线监测系统,能够实时监测电机健康状态,即使发现电机微小故障,有效提高电机可靠性。
重庆文理学院 2025-05-19
山东鼎软天下信息技术有限公司
鼎软天下专注于供应链领域信息化20年,是国内领先的物流供应链全场景解决方案综合服务商。           鼎软天下自主研发的鼎呱呱供应链协同管理平台,可为企业提供包括OMS订单管理软件 、TMS运输管理系统、WMS仓储管理系统 、BMS计费管理系统 、PMS园区管理系统等的一体化云解决方案,为新能源汽车、设备制造、金属管材、能源化工、新零售/分销、食品冷链、循环租赁、物流园区、三方供应链、零担专线十大行业2000多家企业节约物流成本,提升供应链效率;为企业构建可视化、精细化、透明化的智能供应链管理体系,助力企业降本增效。           鼎软天下研发中心位于山东济南,并在青岛、上海、南京、安徽等地设立销售中心,服务客户包括吉利汽车、山东高速集团、交运集团、水发集团、天创管业、大牧人、杨铭宇黄焖鸡、天福连锁、苏州优乐赛、义乌红狮智慧物流园、星光大道物流等一大批行业头部优秀企业。鼎软天下曾先后荣获“CCTV-1新闻联播报道”、“2023年度中国物流信息化知名品牌”、“抗疫先进单位“、“抗疫爱心单位”、”“山东物流行业风云人物”、“数字化智能化升级改造创新案例”、“中国供应链管理最佳实践案例”等荣誉。           鼎软天下秉承“科技赋能物流,让物流人简单工作、快乐生活”的企业使命,助力企业物流与供应链数字化转型升级!鼎软天下将结合自身在物流与供应链领域信息化方面的优势,与合作伙伴齐心协力为智慧物流的可持续发展助力,促进行业整体发展!  
山东鼎软天下信息技术有限公司 2024-11-18
重庆市科学技术局 关于征求《重庆市自然科学基金创新发展联合基金项目管理办法(试行)(征求意见稿)》意见建议的公告
为规范和加强重庆市自然科学基金创新发展联合基金项目管理,引导基础研究多元化投入,促进我市基础研究发展,根据《重庆市自然科学基金项目管理办法》,参照《国家自然科学基金联合基金项目管理办法》有关规定,市科技局牵头起草了《重庆市自然科学基金创新发展联合基金项目管理办法(试行)(征求意见稿)》。
重庆市科学技术局 2022-04-18
四川省科学技术厅 四川省财政厅关于联合印发《实施创新型企业培育“三强计划” 打造科技创新体集群行动方案(2023—2024年)》的通知
为深入贯彻党的二十大精神和习近平总书记来川视察重要指示精神,全面落实省第十二次党代会和省委十二届二次、三次全会精神,深入实施创新驱动发展战略,强化企业创新主体地位,高质量培育壮大创新型企业集群,四川省科学技术厅、四川省财政厅联合制定了《实施创新型企业培育“三强计划” 打造科技创新体集群行动方案(2023—2024年)》。
高新处 2023-07-05
技术需求:含危险有机物杂质的废盐的安全及无害化处置技术及装备研发。
含危险有机物杂质的废盐的安全及无害化处置技术及装备研发。主要指标:有机物杂质分解去除率99%以上,可得到纯净的可利用的工业盐
山东博洋环境资源有限公司 2021-09-09
海南省科学技术厅关于印发《海南省自然科学基金专项和经费管理办法》的通知
为规范海南省自然科学基金专项和经费的管理,提高基础研究水平,发现和培养科技人才,增强我省自主创新能力,促进科学技术进步和经济社会发展,实现高水平科技自立自强,根据《国家自然科学基金条例》《关于改革完善省级财政科研经费管理的若干措施》(琼府办〔2022〕20号)等相关规定,结合我省实际,制订本办法。
海南省科学技术厅 2024-12-13
关于2023年度山东省自然科学基金创新发展联合基金申请项目形式审查结果的通告
根据《山东省自然科学基金管理办法》《山东省自然科学基金创新发展联合基金项目管理办法》(鲁科字〔2021〕63号)和2023年度山东省自然科学基金创新发展联合基金项目的通知及指南等有关规定,我厅组织对2023年度山东省自然科学基金创新发展联合基金申报项目进行了形式审查,现将审查结果通过山东省科技云平台予以反馈。
基础研究处 2023-07-18
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