本发明提供了一种塔吊倾角和挠度在线监测系统及数据方法，具体包括：倾角硬件采集模块，LTE_4G通信模块，MCU处理模块，监测软件模块；塔吊力学结构分析和倾角监测原理；所属倾角传感器和处理器通过SPI通信传输，所属下位机采集模块和监测软件模块通过LTE_4G网络实现信息传输。根据多个倾角传感器采集的信号，进行数据处理分析后，监测软件动态显示吊臂的变形程度。本发明方法能够有效监测塔吊倾角和挠度。

技术亮点 ❖ 单轴/双轴测量； ❖ 超宽测量范围：±180°； ❖ 卓越的测量精度，0.01°（全量程）； ❖ 工业级可靠性设计； ❖ 符合严苛工业环境应用要求； ❖ 多种标准输出接口，便于系统集成与扩展。   应用范围 该系列产品特别适用于：建筑结构健康监测（古建筑、历史遗迹、危房等）、工业自动化控制系统以及高精度角度测量应用场景需要长期稳定监测的工业现场。   产品介绍 STS标准输出型倾角传感器是瑞惯科技专注于工业自动化控制领域而研发的产品。该产品采用紧凑型工业设计，配备RS485/RS232标准串行通信接口，集成高性能MEMS倾角传感单元和24位高精度差分A/D转换器，结合五阶数字滤波算法，可实现水平面倾斜角与俯仰角的高精度测量。 凭借其优异的测量精度、可靠的工业级性能和灵活的配置方案，STS标准输出型倾角传感器已成为工业测量领域的高性能解决方案。   性能参数 STS 条件 参数 测量范围 - ±10° ±30° ±60° ±90° ±180° 测量轴   - X Y轴 X Y轴 X Y轴 X Y轴 X轴 分辨率1） - 0.001° 精度 最大绝对误差2） 室温 0.01° 0.01° 0.015° 0.02° 0.02° 均方根值误差3） 室温 0.008° 0.008° 0.008° 0.009° 0.009° 零点温度系数4） -40～85℃ ±0.0005°/℃ 灵敏度温度系数5） -40～85℃ ≤0.01%/℃ 上电启动时间   0.5S 响应频率 20Hz 输出信号 TTL / RS232 / RS485可选 通信协议 串口通讯协议 / MODBUS RTU协议 可选 电磁兼容性 依照EN61000和GBT17626 平均无故障工作时间 ≥99000小时/次 绝缘电阻 ≥100兆欧 抗冲击 100g@11ms、三轴向(半正弦波) 抗振动 10grms、10～1000Hz 防水等级 IP67 电缆线 标配2米M12航空插头带PVC屏蔽电缆线，线重≤120g 重量 ≤150g(不含电缆线) 1) 分辨率：在有效量程内可识别的最小角度变化量，反映其对微小倾角波动的监测能力。 2) 最大绝对误差（MAE）：全量程范围内，对多个标准角度点进行测量，各测量值与实际角度值偏差绝对值的最大值。该参数表征产品在最不利情况下的测量偏差极限。 3) 均方根误差（RMSE）：量程范围内，对固定角度点进行多次重复测量（采样次数≥16次），计算各测量值与实际角度值偏差的均方根值。该参数反映测量结果的重复性与稳定性，是评估系统随机误差的重要指标。 4) 零点温度系数：传感器在零输入状态下，其输出值随温度变化的比率，定义为额定工作温度范围内零点偏移量与常温基准值的比值。   5) 灵敏度温度系数：传感器满量程输出值随温度变化的稳定性指标，表征额定温度范围内灵敏度相对于常温参考值的漂移率。

       凭借在非损伤微测技术领域积累的基础研究优势，由金歌公司自主研制生产的SRMT1209植物根系吸收监测仪（NMT非损伤微测系统、NMT活体生理检测仪）可检测植物所必需的16种营养元素中的全部大量元素、中量元素以及大部分微量元素，同时涵盖离子通量（ion flux，即离子吸收速度）、离子浓度、分子通量、分子浓度及膜电位等多项检测项目。   金歌NMT功能特色：   （1）为客户提供测试个性化定制，免费升级测试软件；   （2）实时输出时间-flux通量数据，无需人工换算，可直接用于分析作图，保护了用户数据安全；   （3）检测种类涵盖植物所需的16种营养元素中的所有的大量元素、中量元素，和绝大部分微量元素。   可检测种类：   （1）大量营养元素：N (NH4+/NO3-)、P (HPO42-)、K+   （2）中微量元素：Ca2+、Mg2+、SO42-、Na+、Cl-、H+、SiO32-、Zn2+、Fe2+、Cu2+   （3）胁迫：Cd2+、Al3+、Pb2+、Ag+、Cr3+、AsO43-   （4）其它：Li+、NO2-   （5）分子：O2、H2O2、IAA、NO、葡萄糖等   测试项目：   （1）离子通量SRIET   （2）分子通量SRPT   （3）离子浓度aIon   （4）pH   （5）分子浓度aMol   （6）膜电位Potential   主要应用：   植物营养生理、逆境生理、植物与微生物互作、作物育种、生理调控机制等研究   金歌NMT        金歌仪器科研团队自2011年开始深耕非损伤微测技术（Noninvasive Microelectrode Technique, NMT）领域，为在国内推广的通量flux测试系统（非损伤微测系统）研制并供应核心组件。通过不断丰富NMT可测离子种类，成功摆脱了对国外的依赖。        在科技竞争白热化的今天，核心技术自主可控是企业可持续发展的底线和基石。2022年金歌公司成立以来，始终如一坚持创新发展理念，聚焦关键技术攻关，打破依赖进口核心部件-国内组装的模式，推动构建自主可控的产业链体系。2025年8月7日，北京知识产权法院判决金歌公司在与某北京公司NMT专利侵权案中胜诉，金歌已逐步确立了其在NMT领域重要生力军的地位。        凭借扎实的科技实力，成功打造了可靠的“NMT耗材-零部件-整机”一站式NMT供应平台。通过不断积累并整合自1990年离子/分子通量flux测试技术（即‌非损伤微测技术NMT）诞生三十多年以来已发表成果，我们建立了丰富的NMT大数据库，实现了NMT仪器国产化、自动化、智能化、信息化和标准化，进一步巩固和扩大了我国在NMT领域的优势。        金歌NMT测试界面实时输出flux通量数据，无需人工换算，可直接用于分析作图，保护了用户数据安全。用户购买仪器后，金歌NMT仪器测试种类和检测项目等仍会不断增加，金歌仪器将及时告知用户，郑重承诺免费为用户做测试软件升级。        金歌仪器将永远以客户需求为导向，精益求精，不断推出创新性产品和个性化解决方案，为加快实现高水平科技自立自强贡献智慧和力量。  

本发明提供了一种门座式起重机形变倾角在线监测系统及方法，具体包括：倾角硬件采集模块，LTE_4G通信模块，MCU处理模块，监测软件模块；门座式起重机力学结构分析和倾角监测原理；所属倾角传感器和处理器通过SPI通信传输，所属下位机采集模块和监测软件模块通过LTE_4G网络实现信息传输。根据多个倾角传感器采集的信号，进行数据处理分析后，监测软件动态显示象鼻梁的变形程度，得到其安全状态。实验结果表明，本发明方法能够有效监测门座式起重机象鼻梁倾角及其变形的动态数据。

产品详细介绍 产品名称：倾角传感器LE-60产品简介：一． 产品简介LE-60系列倾角传感器用于测量载体相对于水平面的静态倾斜角度，通过测量静态重力加速度变化，转换成倾斜角度变化，用俯仰角(x)和横滚角(y)表示测量倾角值。 传感器采用具有独特优势的硅微机械传感器和高性能的微处理器，通过对重力加速度信号的数字化处理降低测量信号的噪声，提高测量数据的稳定性，确保测量的实时性和精准度。产品的电源接口和通信接口采用了电磁兼容处理，保证产品的可靠性。 产品的精度等级有高(H)、中(M)、低(L)三类，角度量程有±60°、±75°、0-120°，0-360°可供选择，硬件接口有数字接口、电流输出、电压输出，用户可根据实际情况进行选择。 二．    性能参数 特性  条件  H型  M型  L型  单位 供电电压  直流12V供电产品  9～15 V直流24V供电产品  19～27 V工作电流  供电电压=12V 30 25 30 mA稳定时间  测量温度25℃  5 5 5 sec测量范围  75 75 75 o 精度 （pk-pk）  测量温度25℃、测量范围±15°  ±0.05 ±0.07 ±0.1 o 测量温度25℃、测量范围±30°  ±0.07 ±0.1 ±0.15测量温度25℃、测量范围±45°  ±0.07 ±0.15 ±0.2 o 测量温度25℃、测量范围±60°  ±0.1 ±0.2 ±0.3 ° 测量温度25℃、测量范围±75°  ±0.15 ±0.3 ±0.5 ° 分辨率  测量温度25℃ ±0.01 ±0.02 ±0.03 o 线性  测量温度25℃、测量范围±75°  ±0.2 ±0.3 ±0.4 %重复性  测量温度25℃、工厂滤波频率设置  ±0.03 ±0.08 ±0.1 o 稳定性  测量温度25℃、工厂滤波频率设置、时间间隔24小时 ±0.05 ±0.1 ±0.15 o 热零点漂移  工作温度范围  ±0.002 ±0.004 ±0.02  °/℃ 交叉轴灵敏度误差  测量温度25℃  ±1 ±2 ±3 %数据更新率  输出方式为连续输出  30 15 15 Hz通信参数  RS232、RS485、RS422 baud，n，8，1存储温度  周围环境温度  -50～90 -30～80 ℃ 工作温度  周围环境温度  -40～80 -20～70 ℃ 防护等级  封装  IP55重量  封装  255±10 380 g尺寸  封装  90*62*31 100*77*52  mm      联系人：季文娟     TEL：029-82501710-803 、 18729268128     QQ：317244831

产品详细介绍1 简介动态倾角传感器3DM-D10系列是一款微型的涵盖动态倾角和静态倾角测量的传感器，专门针对静态倾角传感器的动态误差太大，无法在运动载体上进行测量这一缺陷而特别设计的倾角传感器，满足了客户在运动状态下测量倾角的要求。它由三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、DSP等构成。通过内部DSP运算专门的姿态融合算法，可以在动态状况下精确测量X轴和Y轴的倾斜角度。产品外形如图1所示。     2.  3DM-D10系列动态倾角传感器产品特点 ：双轴（X轴、Y轴）倾角的实时输出；通过串口命令可在倾斜状态下设置相对零点；大于100Hz的内部更新率；尺寸小、重量轻、低功耗；采用航空接插件连接，可靠性高；RS-232/RS-485A串行接口，方便连接。    用户可以自行设定波特率3.倾角仪的性能指标性能指标 参  数 单位X轴倾角测量范围 ± 80 degreeY轴倾角测量范围 ± 90 degree内部更新率 100 Hz启动时间 < 15 sec静态角度误差（X轴、Y轴） ± 0.1 degree动态角度误差（X轴、Y轴） ± 2 degree角分辨率 <0.07 degree加速度计测量范围 ± 2 g加速度计零偏稳定性 ± 0.003  g加速度计非线性 0.2 % -速率陀螺测量范围 ± 2000  °/sec速率陀螺零偏稳定性 ± 0.2 °/sec速率陀螺非线性 0.2 % -短时冲击 500 (Not reinforced) g详细资料见www.3dmsens.com

产品详细介绍 产品名称：LE高精度倾角仪产品简介：  一． 产品特点1． 宽广的工作温度范围：-40到+80℃，完全的温度补偿。2． 高精度：绝对精度0.01（包含所有误差）。3． 外壳结构防水，抗外界干扰能力强。 二．产品描述LE系列双轴数字倾角传感器，通过测量静态重力加速度变化，转换成倾角变化。测量输出传感器相对于水平面的倾斜和俯仰角度。内置温度补偿自动修正传感器温度漂移。倾角传感器角度响应速度从1次/秒--5次/秒（可调）。内置冲击抑制模式，依靠角度反映速度的差别，区分冲击震动和倾角变化。 三． 技术指标1．常规模式时主要指标（电源=+12V）

产品详细介绍PCT-SK-R继电器倾角开关主要特性：1）双轴倾角测量2）DC 9～36V宽电压输入3）继电器输出（常开常闭）4）1路或2路信号输出5）分辨率0.01°6）高抗振性能>2000g7）RS232串口通信输出8）客户可自设报警角度值9）IP67防护等级产品应用：工程机械车                 铁路机车监测              各种工程机械倾角测量石油钻井设备               雷达车辆平台检测          地下钻机姿态导航     船舶航行姿态测量           盾构顶管应用              地质设备倾斜监测   智能挖掘机/起重机/吊机/桩机/钻机/特种车/矿山车/轨道车/救火车/高空作业车/架桥机单位：长沙平川公司联系方式：15387560104邮箱：pchuangroup@163.com  网址：www.pchuangroup.com

产品详细介绍NA5200高精度倾角传感器，测量范围0~180°，精度10“。带置零、抗振功能，提供0~5V， 4~20mA， RS232，RS485， CAN2.0B等多种输出。低噪音，低温漂，无时漂；内置电源隔离和电源极性保护。IP67的防护等级可以更好应用于各种场合。能满足许多高性能要求的平台应用，例如光学平台、武器平台、土木建筑工程、水电工程等，特别是平台的调平应用，更多的是关注零点的测量精度，比如零点的重复精度和响应时间以及温度漂移等，对其他角度的测量只是要反映倾斜的方向和有相应的信号输出。而针对土木工程、水电工程则关注产品的重复精度、长期稳定性以及温度漂移等主要指标。 指标名称 参数测量范围 ±5°/±15°/±30°/±45°/±60°/±90°精度 10“/0.05°/0.1°/0.3° 温漂 ±0.002°/℃响应时间 0.2S输出方式 RS232/RS485/4~20m A/0.5~4.5V/CAN2.0B/其它定制输出供电电压 9~30V功耗 <30mA@24V质量 210gram 工作温度 - 40 to + 85 °C储存温度 - 50 to + 125 °C冲击 50G防护等级 IP65/67

产品详细介绍PCT-SR-DY电压倾角传感器主要特性1)单、双轴倾角量测2)量程±1～±180°可选3)宽电压输入9～36V4)输出方式0～5V5)高分辩率0.0025°6)宽温工作-40～+85℃7)IP67防护等级8)高抗振性能>2000g9)体积90×40×26mm产品应用：工程车辆调平               桥梁与大垻监测          高空平台安全保护  医疗设备角度控制           地下钻机姿态导航        盾构顶管应用 基于倾角的方向测量         地质设备倾斜监测        定向卫星通讯天线的俯仰角测量矿业机械、石油钻井设备     设备水平控制            对准控制、弯曲控制单位：长沙平川公司联系方式：15387560104网址：www.pchuangroup.com  邮箱：pchuangroup@163.com