本发明提供了一种塔吊倾角和挠度在线监测系统及数据方法，具体包括：倾角硬件采集模块，LTE_4G通信模块，MCU处理模块，监测软件模块；塔吊力学结构分析和倾角监测原理；所属倾角传感器和处理器通过SPI通信传输，所属下位机采集模块和监测软件模块通过LTE_4G网络实现信息传输。根据多个倾角传感器采集的信号，进行数据处理分析后，监测软件动态显示吊臂的变形程度。本发明方法能够有效监测塔吊倾角和挠度。

本发明提供了一种门座式起重机形变倾角在线监测系统及方法，具体包括：倾角硬件采集模块，LTE_4G通信模块，MCU处理模块，监测软件模块；门座式起重机力学结构分析和倾角监测原理；所属倾角传感器和处理器通过SPI通信传输，所属下位机采集模块和监测软件模块通过LTE_4G网络实现信息传输。根据多个倾角传感器采集的信号，进行数据处理分析后，监测软件动态显示象鼻梁的变形程度，得到其安全状态。实验结果表明，本发明方法能够有效监测门座式起重机象鼻梁倾角及其变形的动态数据。

产品详细介绍 产品名称：倾角传感器LE-60产品简介：一． 产品简介LE-60系列倾角传感器用于测量载体相对于水平面的静态倾斜角度，通过测量静态重力加速度变化，转换成倾斜角度变化，用俯仰角(x)和横滚角(y)表示测量倾角值。 传感器采用具有独特优势的硅微机械传感器和高性能的微处理器，通过对重力加速度信号的数字化处理降低测量信号的噪声，提高测量数据的稳定性，确保测量的实时性和精准度。产品的电源接口和通信接口采用了电磁兼容处理，保证产品的可靠性。 产品的精度等级有高(H)、中(M)、低(L)三类，角度量程有±60°、±75°、0-120°，0-360°可供选择，硬件接口有数字接口、电流输出、电压输出，用户可根据实际情况进行选择。 二．    性能参数 特性  条件  H型  M型  L型  单位 供电电压  直流12V供电产品  9～15 V直流24V供电产品  19～27 V工作电流  供电电压=12V 30 25 30 mA稳定时间  测量温度25℃  5 5 5 sec测量范围  75 75 75 o 精度 （pk-pk）  测量温度25℃、测量范围±15°  ±0.05 ±0.07 ±0.1 o 测量温度25℃、测量范围±30°  ±0.07 ±0.1 ±0.15测量温度25℃、测量范围±45°  ±0.07 ±0.15 ±0.2 o 测量温度25℃、测量范围±60°  ±0.1 ±0.2 ±0.3 ° 测量温度25℃、测量范围±75°  ±0.15 ±0.3 ±0.5 ° 分辨率  测量温度25℃ ±0.01 ±0.02 ±0.03 o 线性  测量温度25℃、测量范围±75°  ±0.2 ±0.3 ±0.4 %重复性  测量温度25℃、工厂滤波频率设置  ±0.03 ±0.08 ±0.1 o 稳定性  测量温度25℃、工厂滤波频率设置、时间间隔24小时 ±0.05 ±0.1 ±0.15 o 热零点漂移  工作温度范围  ±0.002 ±0.004 ±0.02  °/℃ 交叉轴灵敏度误差  测量温度25℃  ±1 ±2 ±3 %数据更新率  输出方式为连续输出  30 15 15 Hz通信参数  RS232、RS485、RS422 baud，n，8，1存储温度  周围环境温度  -50～90 -30～80 ℃ 工作温度  周围环境温度  -40～80 -20～70 ℃ 防护等级  封装  IP55重量  封装  255±10 380 g尺寸  封装  90*62*31 100*77*52  mm      联系人：季文娟     TEL：029-82501710-803 、 18729268128     QQ：317244831

产品介绍DTS CANOpen是瑞惯科技自主研发生产的新一代数字型MEMS动态双轴倾角传感器，专为测量运动载体的姿态而设计，尤其适用于运动或振动环境下的倾角测量。该传感器内置加速度计和陀螺仪，结合卡尔曼滤波算法，能够准确捕捉并输出载体在运动或振动状态下的实时姿态数据。采用CANOPEN通讯协议，DTS CANOpen在工业应用中具有广泛的兼容性和实用性。该产品采用非接触式测量技术，能够实时输出当前姿态倾角，安装简便，无需校准相对变化的两个平面。其内部集成了高精度的AD转换器和陀螺仪单元，能够实时补偿非线性误差、正交耦合、温度漂移以及离心加速度的影响，有效消除运动加速度带来的干扰，显著提升动态测量精度。因此，DTS CANOpen能够在复杂运动场景和恶劣环境中长期稳定工作。作为一款动静双模测量传感器，DTS CANOpen具备强大的抗电磁干扰能力，适用于各类高强度冲击和振动的工业环境。其卓越的性能使其成为工业自动化控制中测量姿态的理想选择。主要特性★ 量程双轴±90° ★ 分辨率0.01°★ 动态精度±0.1° ★ 静态精度±0.05°★ CANOpen协议 ★ 三种防护等级可选主要应用★ 强冲击振动碎石设备 ★ 工程车设备测控★ 施工设备调平 ★ 农用机械测控★ 飞行器姿态控制 ★ 船舶姿态监测 性能参数 DTS CANOpen 单位 参数 测量范围 ° 横滚±180，俯仰±90° 测量轴 轴 X Y 双轴 横滚俯仰分辨率1） ° 0.01 横滚俯仰静态精度@25℃ ° ±0.05 横滚俯仰动态精度(rms)@25℃ ° ±0.1 陀螺仪 陀螺仪量程 °/s ±300 零偏稳定性(10s均值) °/h 8.5 零偏不稳定性(allan) °/h 4.5 角度随机游走系数(allan) °/sqrt(h) 0.25 加速度 加速度量程 g ±4 / ±16（可选） 零偏稳定性(10s均值) mg 0.02 零偏不稳定性(allan) mg 0.005mg 速度随机游走系数(allan) m/s/sqrt(h) 0.005 零点温度系数3）@-40～85℃ °/℃ ±0.01 灵敏度温度系数4）@-40～85℃ ppm/℃ ≤100 上电启动时间 S ≤3.5 响应时间 S 0.01 通讯协议 - CAN Open 电磁兼容性 - 依照EN61000和GBT17626 平均无故障工作时间MTBF 小时/次 ≥98000 绝缘电阻 兆欧 ≥100 抗冲击 - 100g@11ms、三轴向(半正弦波) 抗振动 - 10grms、10～1000Hz 防护等级 - IP67 / IP68（可选） 重量 g 单连接头≤165g(不含电缆线) / 双连接头≤180g(不含电缆线) 1)分辨率：指传感器在测量范围内能够检测和分辨出的被测量的最小变化值。 2)精度：指在常温条件下，对角度多次测量(＞16次)，取测量值与实际角度误差的均方根差。 3)零点温度系数：指传感器零值状态下，在其额定工作温度范围内相对常温的示值变化率。 4)灵敏度温度系数：指传感器在其额定工作温度范围内，满量程示值相对于常温满量程示值的百分比，随温度的变化率。

产品详细介绍1 简介动态倾角传感器3DM-D10系列是一款微型的涵盖动态倾角和静态倾角测量的传感器，专门针对静态倾角传感器的动态误差太大，无法在运动载体上进行测量这一缺陷而特别设计的倾角传感器，满足了客户在运动状态下测量倾角的要求。它由三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、DSP等构成。通过内部DSP运算专门的姿态融合算法，可以在动态状况下精确测量X轴和Y轴的倾斜角度。产品外形如图1所示。     2.  3DM-D10系列动态倾角传感器产品特点 ：双轴（X轴、Y轴）倾角的实时输出；通过串口命令可在倾斜状态下设置相对零点；大于100Hz的内部更新率；尺寸小、重量轻、低功耗；采用航空接插件连接，可靠性高；RS-232/RS-485A串行接口，方便连接。    用户可以自行设定波特率3.倾角仪的性能指标性能指标 参  数 单位X轴倾角测量范围 ± 80 degreeY轴倾角测量范围 ± 90 degree内部更新率 100 Hz启动时间 < 15 sec静态角度误差（X轴、Y轴） ± 0.1 degree动态角度误差（X轴、Y轴） ± 2 degree角分辨率 <0.07 degree加速度计测量范围 ± 2 g加速度计零偏稳定性 ± 0.003  g加速度计非线性 0.2 % -速率陀螺测量范围 ± 2000  °/sec速率陀螺零偏稳定性 ± 0.2 °/sec速率陀螺非线性 0.2 % -短时冲击 500 (Not reinforced) g详细资料见www.3dmsens.com

产品详细介绍 产品名称：LE高精度倾角仪产品简介：  一． 产品特点1． 宽广的工作温度范围：-40到+80℃，完全的温度补偿。2． 高精度：绝对精度0.01（包含所有误差）。3． 外壳结构防水，抗外界干扰能力强。 二．产品描述LE系列双轴数字倾角传感器，通过测量静态重力加速度变化，转换成倾角变化。测量输出传感器相对于水平面的倾斜和俯仰角度。内置温度补偿自动修正传感器温度漂移。倾角传感器角度响应速度从1次/秒--5次/秒（可调）。内置冲击抑制模式，依靠角度反映速度的差别，区分冲击震动和倾角变化。 三． 技术指标1．常规模式时主要指标（电源=+12V）

团队具备成熟的高性能电机研发能力，具备瞬态有限元仿真技术、多物理场联合仿真技术、场路耦合仿真技术，能够定制开发有刷/无刷直流、感应电机、电励磁/永磁同步等各类电机，助力多家企业实现核心电机自主化、国产化。 团队研发了基于空间磁场的高性能电机健康状态在线监测系统，能够实时监测电机健康状态，即使发现电机微小故障，有效提高电机可靠性。

产品详细介绍PCT-SK-R继电器倾角开关主要特性：1）双轴倾角测量2）DC 9～36V宽电压输入3）继电器输出（常开常闭）4）1路或2路信号输出5）分辨率0.01°6）高抗振性能>2000g7）RS232串口通信输出8）客户可自设报警角度值9）IP67防护等级产品应用：工程机械车                 铁路机车监测              各种工程机械倾角测量石油钻井设备               雷达车辆平台检测          地下钻机姿态导航     船舶航行姿态测量           盾构顶管应用              地质设备倾斜监测   智能挖掘机/起重机/吊机/桩机/钻机/特种车/矿山车/轨道车/救火车/高空作业车/架桥机单位：长沙平川公司联系方式：15387560104邮箱：pchuangroup@163.com  网址：www.pchuangroup.com

产品详细介绍NA5200高精度倾角传感器，测量范围0~180°，精度10“。带置零、抗振功能，提供0~5V， 4~20mA， RS232，RS485， CAN2.0B等多种输出。低噪音，低温漂，无时漂；内置电源隔离和电源极性保护。IP67的防护等级可以更好应用于各种场合。能满足许多高性能要求的平台应用，例如光学平台、武器平台、土木建筑工程、水电工程等，特别是平台的调平应用，更多的是关注零点的测量精度，比如零点的重复精度和响应时间以及温度漂移等，对其他角度的测量只是要反映倾斜的方向和有相应的信号输出。而针对土木工程、水电工程则关注产品的重复精度、长期稳定性以及温度漂移等主要指标。 指标名称 参数测量范围 ±5°/±15°/±30°/±45°/±60°/±90°精度 10“/0.05°/0.1°/0.3° 温漂 ±0.002°/℃响应时间 0.2S输出方式 RS232/RS485/4~20m A/0.5~4.5V/CAN2.0B/其它定制输出供电电压 9~30V功耗 <30mA@24V质量 210gram 工作温度 - 40 to + 85 °C储存温度 - 50 to + 125 °C冲击 50G防护等级 IP65/67

产品详细介绍PCT-SR-DY电压倾角传感器主要特性1)单、双轴倾角量测2)量程±1～±180°可选3)宽电压输入9～36V4)输出方式0～5V5)高分辩率0.0025°6)宽温工作-40～+85℃7)IP67防护等级8)高抗振性能>2000g9)体积90×40×26mm产品应用：工程车辆调平               桥梁与大垻监测          高空平台安全保护  医疗设备角度控制           地下钻机姿态导航        盾构顶管应用 基于倾角的方向测量         地质设备倾斜监测        定向卫星通讯天线的俯仰角测量矿业机械、石油钻井设备     设备水平控制            对准控制、弯曲控制单位：长沙平川公司联系方式：15387560104网址：www.pchuangroup.com  邮箱：pchuangroup@163.com