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一种基于RBF神经网络预测控制的双进双出球磨机控制系统及控制方法
本发明公开了一种基于RBF神经网络预测控制的双进双出球磨机控制系统及控制方法，控制系统包括基于RBF神经网络模型的预测控制器、控制量初始化模块以及被控对象，被控对象为双进双出球磨机模型，其输出连续被控量经离散化后生成的离散被控量和被控量当前设定值输入控制量初始化模块和预测控制器，控制量初始化模块输出控制量初始值输入给预测控制器，预测控制器输出离散控制向量经零阶保持器转换为连续控制量输出给双进双出球磨机模型。控制方法采用RBF神经网络正向模型和RBF神经网络逆向模型实现对被控对象的预测控制。本发明可以对系统进行提前控制和调节，适用于大滞后系统的控制，被控量响应快、超调量小，同时具有良好的鲁棒性。
东南大学
2021-04-11
智能电力测控仪表
智能电力测控仪表是采用先进的数字信号处理技术、微处理器技术和智能测控技术并针对电力系统、工矿企业、公共设施、智能大厦的电力监控需求设计而成，是目前同类产品中测量参数最全且性价比最高的超级仪表。可定制多路开关量输入输出及相关控制功能并可准确的温湿度测量和控制；可通讯接入能源管理系统、 SCAD、 PLC 系统；掉电情况下，数据保存不丢失。
扬州大学
2021-04-14
抽水蓄能机组调速系统的快速非线性模糊预测控制方法
本发明公开了一种抽水蓄能机组调速系统快速非线性模糊预测控制方法，包括模糊 PID 参数自适应、在线滚动预测和控制律计算三个步骤；该控制方法具有模糊 PID 控制的参数随工况自调整功能，且通过控制器中建立的抽水蓄能机组调速系统非线性模型利用在线滚动预测方法对系统未来状态进行预测，在即时控制律的设置时考虑到了系统未来状态量偏差信息；本发明提供的这种预测控制方法能够满足抽水蓄能机组在不同工况下的控制过程，有效提高机组控制精度，改善机组运行过程的暂态性能。
华中科技大学
2021-04-14
智能水硬度在线监测与控制系统
智能水硬度在线监测与控制系统是针对供暖、制冷等行业研发的一种自动化水质在线监测与控制产品，可以实现对锅炉软化水、供暖软化水等待检测样本的自动定时取样、检测试剂滴定、基于溶液颜色的数据分析与处理、以及数据上传和存储，从而实现对水质硬度参数的自动化在线监测，并对硬度超标的水进行软化处理从而实现对水硬度的自动控制。
图1.智能水硬度在线监测与控制系统样机
北京理工大学
2022-09-23
智能水硬度在线监测与控制系统
智能水硬度在线监测与控制系统是针对供暖、制冷等行业研发的一种自动化水质在线监测与控制产品。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、成果简介
1、智能水硬度在线监测与控制系统是针对供暖、制冷等行业研发的一种自动化水质在线监测与控制产品，可以实现对锅炉软化水、供暖软化水等待检测样本的自动定时取样、检测试剂滴定、基于溶液颜色的数据分析与处理、以及数据上传和存储，从而实现对水质硬度参数的自动化在线监测，并对硬度超标的水进行软化处理从而实现对水硬度的自动控制。
2、针对供暖、制冷等行业研发的一种自动化水质在线监测与控制产品，替代传统的人工取样检测，完全自动化、智能化。已在热力集团等单位进行了多轮实际测试和应用。
北京理工大学
2022-08-12
CAN总线工业测控系统
CAN是一种支持分布、实时控制的串行通信网络，应用范围从最初的汽车电控领域逐步扩展到工业控制的各个领域。本系统包括上位控制子系统和下位测控模块两个部分，上位控制子系统采用国产组态软件-组态王作为应用平台，便于不同的用户使用。下位测控模块包括：1. 数字量输入（DI）模块，支持8路隔离开关量输入；2. 数字量输出（DO）模块，支持8路隔离开关量输出；3. 模拟量输入（AI）模块，支持8路模拟量输入；4. 模拟量输入（AO）模块，支持6路模拟量输出；5. 协议转换模块，用于缺少CAN接口的PLC接入系统。模块的多样性以及灵活方便的组态为系统的应用提供了广泛的空间，可直接应用于各种具有分布特点的工业测控系统中。系统采用短帧传输，具有使用简单、传输可靠、成本低廉等优点。
北京航空航天大学
2021-04-13
靶场测控虚拟仪器
具有对射速、射频、膛压适时检测，对多点点火时间、点火可靠性检测、发射时间间隔进行精确控制；最快发射时间间隔4ms、时间控制精度可达5%以内；发控和检测可在一台计算机上完成；检测和控制对象范围宽且可调。
北京理工大学
2021-04-13
CompactPCI总线通用测控平台
CompactPCI通用测控平台相比传统工业PC具有更高的耐用性、可靠性，结构简洁而高效，可以广泛用于航空机载设备、轨道交通车载设备、生产及科研测控设备中，也是互联网+时代各类嵌入式测控设备的主流标准。本成果系校企共同研发成果，采用最新的技术研制成功CompactPCI总线处理器板、总线背板、电源板、40MSPS DA板、32路同步16位AD板、ARINC429通讯板等多款外设板卡，主要技术指标达到国际同类产品性能，实现了国产化替代，并降低了采购及维护成本，提高了装备保障水平。
西南交通大学
2016-06-27
汽车雨刮器专用测控系统
项目简介 汽车雨刮器是汽车雨天行驶的重要安全设备。汽车雨刮器高速、低速刮水功能和自 动复位功能，是通过雨刮器电机的结构和控制方式实现的。目前汽车上常用的雨刮器电 机根据接线方式主要有 5 线制和 4 线制两种类型，对复位区宽度检测需要采用特殊电路， 并通过示波器捕捉电机转过复位区时产生的电脉冲信号宽度来进行评价的，这种方法操 作困难，效率低下，只适合样品抽检；对于高、低转速检测，目前的检测方法是在雨刮 器曲柄起始位置放置接近开关，刮臂往返刮刷一次，接近开关通、断、通一次，根据两 次导通
江苏大学
2021-04-14
一种基于最优二矢量组合的模型预测控制方法及系统
本发明公开了一种基于最优二矢量组合的模型预测控制方法及系统，该方法应用于三相两电平逆变器驱动的永磁同步电机控制系统，采用模型预测电流控制策略，同时考虑所有二矢量组合及作用时间得到合成矢量集合，在全部待选集合中考察代价函数并选取最优的合成矢量；为了简化优化过程，给出了等效的电压方程，提出扇区变换方法，将待选二矢量组合集合转化为固定的多条线段；给出了一种快速算法，将部分复杂的计算转化到离线进行，有效减小了新方法的实时
华中科技大学
2021-04-14