本发明公开了一种直线感应电机多步长模型预测控制方法,包 括如下步骤:(1)采集直线感应电机的状态变量及角速度;(2)求解无约 束条件下的电机输入电压矢量最优值;(3)判定最优值是否满足电压约 束条件,若满足,则进入步骤(5),否则进入步骤(4);(4)以满足电压约 束条件为目标更新最优值;(5)判定最优值是否满足电流约束条件,若 满足,则进入步骤(7),否则进入步骤(6);(6)以满足电流约束条件为目标更新最优值;(7)根据电机输入电压矢量最优值计算三相桥臂的占空 比,将其送给逆变器调制电机工作状态
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